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9081.
针对同步定位与地图构建（SLAM）中需要的大量计算资源和高昂的计算成本,以及ORB-SLAM系统建图过程中计算资源大量消耗的问题,提出一种基于边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法。首先,引入动态规划算法有效筛选关键帧子集,构建不确定性量化模型用以评估地图中的不确定性;然后… …   相似文献
9082.
边缘计算通过利用边缘侧的计算、存储和网络资源,为用户提供低时延、高响应性的服务,但在智慧城市边缘系统中仍面临着资源有限、服务请求多样性和边缘服务器过载等挑战。针对以上挑战。研究了资源受限下联合服务部署与任务调度问题,提出了一种基于层次化时间框架的自适应协同服务部署及任务调度方案。… …   相似文献
9083.
为了解决金豺优化算法种群多样性差、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略强化的金豺优化算法(strengthening golden jackal optimization,SGJO).首先,采用混沌精英池策略生成精英种群以增强种群多样性并提高初始解质量;然后利用自适… …   相似文献
林雨珊  刘升 《计算机应用研究》2024,41(12):3679-3688
9084.
现实生活中的噪声会对语音时域和频域信息产生干扰,导致语音关键词识别模型在噪声环境下准确率下降.针对此问题,提出了双分支融合单元,其中时域分支与频域分支以并行的方式提取时域特征和频域特征,降低了串行堆叠时域卷积和频域卷积所带来的信息损耗;随后通过交叉融合的方式加强模型对时频信息的感… …   相似文献
9085.
冶金命名实体识别旨在识别冶金领域文本中的冶金技术、冶金工艺、术语、金属元素、冶金机构等相关实体,是冶金领域知识获取与整理、热点识别、信息检索的基础.但是,标注数据稀缺,实体类型与通用领域差异显著,包含较多长实体,这些使通用领域命名实体识别模型难以迁移至冶金领域.因此,文中提出基于… …   相似文献
《模式识别与人工智能》2024,37(12):1094-1106
9086.
目前超分辨率重建技术运用于诸多场景,但对于数字高程模型(digital elevation model,DEM)的重建存在许多挑战,针对无法充分利用DEM复杂地形特征导致的细节缺失和失真问题,提出了深度残差频率自适应的DEM超分辨重建模型,由多个高低频特征提取模块组成残差网络结构… …   相似文献
9087.
利用无人机(UAV)作为空中中继节点,构建空地一体化的边缘计算网络,可以有效克服地面环境局限,拓展网络覆盖范围,为用户提供便利计算服务。该文面向无人机中继辅助的多用户、多服务器边缘计算网络场景,以最大化任务完成量为目标,研究了无人机部署位置、用户-服务器关联策略、无人机带宽分配的… …   相似文献
9088.
9089.
  
《中文信息学报》2024,37(12):138-145
9090.
微观扩散预测对于深入理解信息在社会网络中的传播具有关键意义.为了进一步提升信息传播预测的精准度,文中提出融合级联频域特征的信息微观扩散预测模型.首先,基于用户友谊关系和历史级联,分别构建社交图和信息扩散超图,并利用图卷积神经网络提取用户在社交关系和转发行为上的表征.然后,应用傅立… …   相似文献
《模式识别与人工智能》2024,37(12):1056-1068
9091.
针对变电站仪表背景复杂、多旋转角度图像导致读数识别准确率低的问题,提出一种基于YOLOv8 和改进UNet++的指针式仪表读数识别方法.采用YOLOv8 模型检测仪表区域,并利用透视变换进行旋转校正;采用极化自注意力模块改进的UNet++算法分割表盘图像提取刻度、指针区域;经过提… …   相似文献
9092.
无人机集群在对组网雷达进行航迹欺骗过程中通过延时转发截获的雷达信号生成虚假目标点,而雷达站址误差、无人机抖动误差及转发时延误差均会造成虚假目标点偏离预设位置,进而使航迹欺骗效果恶化。针对上述问题,该文在雷达量测位置、无人机预设位置和欺骗距离已知以及组网雷达空间分辨单元(SRC)一… …   相似文献
9093.
为使自动化学科的科研人员了解该领域基础研究队伍、主要研究方向和发展趋势, 本文统计并分析了2024年度自动化学科面上项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、重点项目、优秀青年科学基金项目和国家杰出青年科学基金项目的申请与资助情况. 此外, 本文还重点介绍了自动化学科RCC (R… …   相似文献
崔国增  王睿  刘行健  赵瑞珍 《自动化学报》2024,50(12):2359-2367
9094.
共情回复生成旨在理解对话中用户的经历与感受并表达出合理的回复.心理学理论认为,角色是人格的外在表现,与共情密切相关.然而,现有工作主要关注共情的认知因素和情绪因素,忽略有益于共情的角色因素,导致缺少个性化的共情回复.为了解决该问题,文中提出角色增强的共情回复生成模型(Person… …   相似文献
《模式识别与人工智能》2024,37(12):1043-1055
9095.
在组合导航系统中,信息融合和定位精度取决于惯性系统和传感器的特性,然而在实际应用中获取先验知识仍然具有挑战性。为解决车辆导航中卫星信号质量的变化及系统非线性降低组合导航系统性能的问题,该文提出一种基于多卡尔曼滤波器的模糊自适应交互式多模型算法(FAIMM-MKF),将基于卫星信号… …   相似文献
9096.
在大数据时代,表格广泛存在于各类文档图像中,进行表格检测对于表格信息再利用具有重要意义。针对现有的基于卷积神经网络的表格检测算法存在感受野受限、依赖于预设的候选区域以及表格边界定位不准确等问题,该文提出一种基于 DINO模型的表格检测网络。首先,设计一种图像预处理方法,旨在增强表… …   相似文献
卢迪  袁璇 《电子与信息学报》2024,46(12):4553-4562
9097.
皮肤癌是最常见和最致命的癌症类型之一, 患病数量在世界范围内急剧增加. 如果没有在早期阶段诊断出来, 它可能转移, 导致高死亡率. 结合近几年的相关文献就传统机器学习和深度学习两种学习方法在皮肤癌病变诊断中的应用作一系统综述, 为皮肤癌诊断的深入研究提供相应的参考价值, 首先对几… …   相似文献
9098.
  
对抗训练（AT）是保护分类模型免受对抗性攻击的有效防御方法;然而,在训练过程中生成强对抗样本的高成本可能导致大量的额外训练时间。为了突破这一限制,探索基于单步攻击的快速对抗训练（FAT）。以往的工作从样本初始化、损失正则化和训练策略等不同角度改进了FAT;然而,在处理大扰动预算时… …   相似文献
9099.
《小型微型计算机系统》2024,45(12):3057-3062
9100.
剩余时间预测能够帮助企业提升业务流程执行的质量和效率.尽管现有的深度学习方法在剩余时间预测上有一定提升,但在处理复杂业务流程时,仍面临时间特征利用不足和局部特征挖掘能力有限的问题,预测精度有待提高.为此,本研究提出了一种基于改进Transformer编码器模型的剩余时间预测方法.… …   相似文献
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