一种分布式网络环境下基于挑战-响应模型的可信评估方法

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运用信任模型进行可信评估是解决分布式网络安全问题的重要手段。然而,目前大部分研究工作把研究重点放在如何收集更完整的信任证据,以及如何利用一些新手段如机器学习、区块链等评估节点信任值,很少对如何获取节点可靠的初始信任值进行研究。实际上,针对分布式网络提出的很多信任模型都依赖于历史信… …   相似文献

梁靓  张镨丹  武彦飞  贾云健 《电子与信息学报》2023,45(2):600-607

基于均匀圆阵的近场源定位技术研究进展

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近场源定位在雷达、声呐和通信中发挥着重要的作用。该文利用均匀圆阵的阵列结构优势,系统梳理了窄带近场源定位方法以及解模糊方法,并在此基础上从时域、频域、分数阶傅里叶域等方面阐述了近场线性调频(LFM)信号的方位角、俯仰角和距离等3维位置参数快速精确估计方法。最后,对相干辐射源和近远… …   相似文献

刘振  陈鑫  苏晓龙  户盼鹤  刘天鹏  彭勃  刘永祥 《电子与信息学报》2023,45(2):734-745

有限区域同时同频全双工跳频自组网性能研究

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该文针对有限区域的同时同频全双工(CCFD)跳频自组网络,通信节点位置不等价,受非对称互干扰和自干扰影响的场景,开展有限区域全双工跳频自组网的通信性能分析。以网络频带利用率为性能指标,推导出节点位置分布条件下的网络频带利用率闭合表达式,并提出一种降低网络互干扰的节点位置优化分布方… …   相似文献

段柏宇  陈聪  陈顺轲  徐强  邵士海 《电子与信息学报》2023,45(2):480-487

基于非局部先验的深度压缩感知图像重构网络

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传统的基于迭代的压缩感知(CS)图像重构算法易于集成图像先验信息,但存在性能不足、计算复杂度高等缺点。基于深度学习的图像重构算法重构性能通常优于传统的重构算法,并且具有更低的重构计算成本。因此,为了设计出一种更有效利用先验信息的深度学习图像重构算法,该文提出基于非局部先验的深度压缩感知图像重构网络。首先,将稀疏性和非局部先验相结合建立压缩感知图像重构模型,然后通过半二次方分裂法将模型分解为3个子问题,每一个子问题的求解都在深度学习的框架下展开,最后联合建立端到端的可训练的图像重构模型。仿真实验表明,在测试的采样率与数据集下该文所提算法的峰值信噪比与当前主流的重构算法SCSNet相比平均提升了0.18 dB,与CSNet算法相比平均提升了约1.59 dB,与ISTA-Net⁺算法相比平均提升了约2.09 dB。… …   相似文献

仲元红  周宇杰  张静  张晨旭 《电子与信息学报》2023,45(2):654-663

面向航天器有线无线混合场景的流调度机制研究

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随着各国深空探测任务的开展,空间站的建设需求日益增加,而航天器内部大量的数据通信总线在一定程度上影响了航天器的有效载荷。因此,该文将无线通信方式引入到航天器通信系统设计中,但传统无线通信难以保障时敏数据的端到端传输时延,该文提出了一种有线无线融合的时间敏感网络(TSN)流调度方案… …   相似文献

赵国锋  卢奕杉  徐川  邢媛  何熊文  崔钊婧 《电子与信息学报》2023,45(2):464-471

卫星网络路由技术现状及展望

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与地面固定通信网络不同,卫星网络的节点高度动态性、有限的星上处理能力和网络拓扑周期性变化的特点给卫星互联网的路由协议与算法设计带来了新的挑战。该文系统梳理了学术界针对卫星网络所提出的路由技术,提出了卫星路由技术未来的发展方向。首先介绍了卫星网络架构和目前在卫星通信系统上应用的主要… …   相似文献

倪少杰  岳洋  左勇  刘文祥  肖伟  叶小舟 《电子与信息学报》2023,45(2):383-395

信息能源系统的信−物融合稳定性分析

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尽管信息物理系统的稳定性已经得到了广泛的研究, 但大部分的学者皆关注于通信网络延时或攻击下的信息物理系统的稳定性问题, 无网络通信的信息物理系统的信物融合稳定性分析策略亟待提出. 其中, 内嵌数字控制系统的并网逆变器系统是一种最简单、最典型的信息能源系统. 同时, 从效率的角度出… …   相似文献

王睿  孙秋野  张化光 《自动化学报》2023,49(2):307-316

一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失

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边界框回归分支是深度目标跟踪器的关键模块, 其性能直接影响跟踪器的精度. 评价精度的指标之一是交并比(Intersection over union, IoU). 基于IoU的损失函数取代了$ ell_n $-norm损失成为目前主流的边界框回归损失函数, 然而IoU损失函数存在… …   相似文献

李功  赵巍  刘鹏  唐降龙 《自动化学报》2023,49(2):288-306

航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述

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当前, 轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧, 对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战, 使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇. 在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上, 总结提出了威胁规避智能自主控… …   相似文献

袁利  姜甜甜 《自动化学报》2023,49(2):229-245

高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法

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针对动车组的速度跟踪控制问题, 同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性, 以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性, 将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output, MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Par… …   相似文献

李中奇  周靓  杨辉 《自动化学报》2023,49(2):437-447

计算实验方法的溯源、现状与展望

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随着信息技术的发展, 复杂系统越来越多地呈现出社会、物理、信息相融合的特征. 因为这些系统涉及到了人和社会的因素, 其设计、分析、管理、控制和综合等问题正面临前所未有的挑战. 在这种背景下, 计算实验应运而生, 通过“反事实”的算法化, 为量化分析复杂系统提供了一种数字化和计算化… …   相似文献

薛霄  于湘凝  周德雨  彭超  王晓  周长兵  王飞跃 《自动化学报》2023,49(2):246-271

基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法

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为解决单声矢量传声器(Acoustic vector sensor, AVS)可跟踪声目标数目少、跟踪性能差的问题, 提出了基于AVS虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法. 首先, 引入高阶累积量预处理过程并建立高阶似然函数, 不仅能够抑制高斯噪声、提高估计精度, 还可通过AVS的虚拟… …   相似文献

张君  鲍明  赵静  陈志菲  杨建华 《自动化学报》2023,49(2):383-398

程序语义深度理解前沿进展专题前言

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<正>在软件定义一切的时代,软件使能的系统遍布在人类社会的各个方面、在不同程度发挥着重要的作用,软件可信保障既是迫切需求又是重要挑战.对软件的语义及其行为空间进行深入理解是软件可信保障的重要依据与前提.然而,随着计算机技术的快速发展与应用的日趋普及,软件系统规模和复杂性持续增大,如何对大规模、复杂软件系统的语义进行理解,并指导软件分析、测试、验证乃至优化活动是当前领域关注的重要问题.… …   相似文献

卜磊  陈振邦 《计算机研究与发展》2023,60(2):225-226

基于商密SM9的属性基在线/离线签名方案

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属性基签名（attribute-based signature, ABS）方案利用属性集标识用户. 只有当属性集满足访问策略时用户才能产生有效签名. 与传统数字签名方案相比,属性基签名方案不仅利用属性集隐藏用户的真实身份从而获得匿名性,而且通过制定访问策略实现了细粒度访问控制. 在基于椭圆曲线的属性基签名方案中通常需要使用大量的群指数运算或配对操作,这些操作计算代价高昂,导致签名过程计算开销较大. 在线/离线签名技术可以在未知消息之前将高昂的操作通过离线预计算,从而降低了轻量级设备在线计算代价. SM9 标识密码算法作为我国自主设计的商用密码,已由ISO/IEC标准化并被广泛使用. 以商密SM9 标识密码算法为基础,利用在线/离线签名技术,构造了一种基于商密SM9的属性基在线/离线签名（attribute-based online/offline signature, ABOOS）方案. 不仅可以实现细粒度访问控制,同时也适用于轻量级设备. 在随机谕言机模型下,方案的安全性可以规约到q-SDH（q-strong Diffie-Hellman）困难问题. 理论分析和实验仿真表明提出的方案有效降低了签名阶段的计算代价,适用于物联网等应用环境.… …   相似文献

朱留富  李继国  赖建昌  黄欣沂  张亦辰 《计算机研究与发展》2023,600(2):362-370

SegGraph: 室外场景三维点云闭环检测算法

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场景流是连续动态场景之间的3D运动场,广泛应用于机器人技术和自动驾驶任务.现有方法忽略了点云点的相关性,仅关注源点云和目标点云逐点的匹配关系,由于匹配关系完全依赖于点云数据的特征信息,导致在局部特征信息不足的点上准确估计场景流仍然存在挑战.根据源点云相邻点具有相关性的特性,提出NCPUM（neighborhood consistency propagation update method）方法,在邻域内将场景流从高置信度点向低置信度点传播,从而优化局部特征信息不足点的场景流.具体来说,NCPUM包含2个模块：置信度预测模块,根据场景流先验分布图,预测源点云逐点的置信度;场景流传播模块,根据局部区域一致性的约束更新低置信度点集的场景流.NCPUM在合成数据集Flyingthings3D和真实驾驶场景数据集KITTI上进行评估,准确度上达到了国际先进水平.由于邻域一致性更符合真实激光雷达场景的先验假设,因此在KITTI数据集上的提升更加明显.

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郑晗  王宁  马新柱  张宏  王智慧  李豪杰 《计算机研究与发展》2023,39(2):426-434

高阶次Caputo型分数阶微分算子及其图像增强应用

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近年来基于分数阶微积分的信号和图像处理受到广泛关注. 目前常见的应用于图像处理的分数阶微分算子包括G-L（Grünwald-Letnikov）型、R-L（Riemann-Liouville）型和Caputo型3种.G-L和R-L算子尽管能对图像有着一定的增强效果,但其对图像对比度… …   相似文献

王相海  张文雅  邢俊宇  吕芳  穆振华 《计算机研究与发展》2023,98(2):448-464

演化多任务优化研究综述

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演化多任务优化研究利用种群进行优化搜索、借助任务间遗传信息的迁移达到多任务同时处理的目的.演化多任务优化被认为是继单目标优化、多目标优化后的第三种问题优化研究范例,是近年来计算智能领域兴起的一大研究热点.演化多任务优化算法模拟自然界选型交配和垂直文化传播的生物文化现象,通过任务间… …   相似文献

李豪  汪磊  张元侨  武越  公茂果 《软件学报》2023,34(2):509-538

基于跨语言图神经网络模型的属性级情感分类

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目前,在属性级情感分类任务上较为成熟的有标注数据集均为英文数据集,而有标注的中文数据集较少.为了能够更好地利用规模庞大但却缺乏成熟标注数据的中文语言数据集,针对跨语言属性级情感分类任务进行了研究.在跨语言属性级情感分类中,一个核心问题为如何构建不同语言的文本之间的联系.针对该问题,在传统的单语言情感分类模型的基础上,使用图神经网络模型对跨语言词-词、词-句之间的关系信息进行建模,从而有效地刻画两种语言数据集之间的联系.通过构建单语词-句之间的联系和双语词-句之间的联系,将不同语言的文本关联起来,并利用图神经网络进行建模,从而实现利用英文数据集预测中文数据集的跨语言神经网络模型.实验结果表明：相较于其他基线模型,所提出的模型在F1值指标上有着较大的提升,从而说明使用图神经网络建立的模型能够有效地应用于跨语言的应用场.… …   相似文献

鲍小异  姜晓彤  王中卿  周国栋 《软件学报》2023,34(2):676-689

视频片段检索研究综述

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视频片段检索旨在利用用户给出的自然语言查询语句,在一个长视频中找到最符合语句描述的目标视频片段.视频中包含丰富的视觉、文本、语音信息,如何理解视频中提供的信息,以及查询语句提供的文本信息,并进行跨模态信息的对齐与交互,是视频片段检索任务的核心问题.系统梳理了当前视频片段检索领域中… …   相似文献

王妍  詹雨薇  罗昕  刘萌  许信顺 《软件学报》2023,34(2):985-1006

基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划

  

针对城市道路等复杂行车场景,提出了一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法,将高维度的轨迹规划解耦为低维度的路径规划和速度规划;首先,采用五次多项式曲线和碰撞剩余时间规划车辆行驶路径;其次,在社会生成对抗网络Social-GAN的基础上结合车辆空间影响和注意力机制对交互… …   相似文献

李文礼 《计算机应用研究》2023,40(2)