移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理

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该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题,基于灰色系统理论提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理,并以此建立环境的栅格地图.声纳的传感信息存在较大的不确定性,这里引入灰数的概念来表示和处理这种不确定性,对于机器人在不同位置的测量结果,根据灰… …   相似文献

王卫华  陈卫东  席裕庚 《自动化学报》2003,29(2):267-274

模糊多类SVM模型

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利用SVM处理多类分类问题,是当前的研究热点之一.本文提出了一种模糊多类支持向量机模型,即FMSVM.该方法是在Weston等人提出的多类SVM模型中引入模糊成员函数,针对每个输入数据对分类结果的不同影响,该模糊成员函数得到相应的值,由此得到不同的惩罚值.从而在构造分类超平面时,… …   相似文献

李昆仑  黄厚宽  田盛丰 《电子学报》2004,32(5):830-832

基于Multi-Agent的分类器融合

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针对决策层输出的分类器融合问题,该文提出了一种基于Multi-Agent思想的融合算法,该算法将分类器融合问题建模为人类发源地问题,通过引入决策共现矩阵,并在智能体之间进行信息交互,从而利用了分类器之间的决策相关信息,算法根据在融合训练集上得到的统计参量,指导各个智能体向不同类别… …   相似文献

寇忠宝  张长水 《计算机学报》2003,26(2):174-179

数字图像水印综述

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将主要对数字图像水印进行综述,分析其模型、主要属性、应用领域、经典算法和常见攻击手段,最后展望数字图像水印的发展方向。  相似文献

常敏  卢超  蒋明  袁春风 《计算机应用研究》2003,20(10):1-3,12

SHUM-UCOS:基于统一多任务模型可重构系统的实时操作系统

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在分析软硬件任务本质区别的基础上,提出并实现了一种基于统一多任务模型的实时操作系统,称为SHUM-UCOS,它能够跟踪和管理可重配置资源的使用,通过硬件任务预配置技术,提高了资源利用率和任务并行性,定义了两种标准硬件线程接口,对总线型和星型通信拓扑结构提供支持,Rhealston… …   相似文献

周博  王石记  邱卫东  彭澄廉 《计算机学报》2006,29(2):208-218

新一代土地资源信息系统的开发与设计研究

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通过在ARC／INFO支持下,利用VB6．0研究,开发土地资源管理系统,深入讨论了基于GIS的土地资源信息系统的开发和设计关键技术,提出了基于GIS的土地资源管理系统对土地利用的深远作用和意义,展望了它的前景。  相似文献

黄照强  黄杏元 《计算机应用研究》2003,20(1):113-115

PDF文档与Web数据库接口技术初探

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本文详细讨论了PDF文档表单数据存贮文件FDF的基本组成结构 ,并通过实例给出结合ASP技术实现将浏览器端PDF表单数据提交给Web数据库、从Web数据库读取记录动态生成PDF文档的过程。  相似文献

林天 《计算机应用》2000,20(5):21-23

JSP数据库连接池的设计

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探讨了JSP数据库连接池的设计思想和实现方法,在连接池的调度管理下,连接池动态地保持一定量的,并且保持不大于一定使用次数的空闲连接,使Web访问数据库的性能达到最佳。  相似文献

田翔川  田忠和  谢志宇 《计算机应用研究》2004,21(2):198-199

XML-WebGIS中空间信息共享和互操作的新途径

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通过对现有空间信息共享技术的研究,利用最亲的XML技术,提出了一种新的解决空间信息共享的方法,设计了空间数据共享和互操作的整体框架,初步解决了地理空间信息（GSI）在Internet/Intranet上的发布、共享和互操作的问题。  相似文献

王鹏  马秋禾  刘立娜 《计算机应用研究》2001,18(12):142-144

Web信息抽取

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With the tremendous amount of information available on the Web,the ability to quickly obtain information has become a crucial problem.It is … …   相似文献

李晶  陈恩红 《计算机科学》2003,30(6):78-81

一种覆盖粗糙模糊集模型

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粗糙集扩展模型的研究是粗糙集理论研究的一个重要问题.其中,基于覆盖的粗糙集模型扩展是粗糙集扩展模型中的重要一类.覆盖近似空间中的概念近似是从覆盖近似空间中获取知识的关键.目前,研究者对覆盖近似空间中经典集合的近似进行了较多的研究.针对覆盖近似空间中模糊集合的近似,虽然不同的覆盖粗… …   相似文献

胡军  王国胤  张清华 《软件学报》2010,21(4):968-977

基于物理模型的窗帘运动实时动画

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提出了一个基于物理的窗帘实时动画模型.该模型不仅大大地减少了绘制的时间,而且保证了画面的视觉效果.通过把描述非刚体运动的半刚性杆相互连接来得到窗帘的模型.在该模型中,首先在经线和纬线的方向上分别进行处理,然后再把它们组合起来,从而得到窗帘的模型.  相似文献

成迟薏  石教英  徐迎庆  沈向洋 《软件学报》2000,11(9):1228-1236

自适应UKF算法在目标跟踪中的应用

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针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判… …   相似文献

石勇  韩崇昭 《自动化学报》2011,37(6):755-759

多智能体遗传算法用于线性系统逼近

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提出了一种新的参数优化方法--多智能体遗传算法,来求解线性系统逼近问题.该方法中每个智能体代表一个候选解,即搜索空间中的一个实值向量.所有智能体生存在一个网格状的环境中,且每个智能体占据一个格点不能移动.为了增加能量,它们将与其邻域进行合作或竞争,也可以利用自身的知识.因此,设计… …   相似文献

钟伟才  刘静  焦李成 《自动化学报》2004,30(6):933-938

纳米TiO2粉晶的光学特性研究

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用溶胶-凝胶方法(Sol-gel)制备了平均粒度为22nm的纳米TiO₂粉晶.用X射线衍射(XRD)分析了粉晶的结构变化,并用红外光谱法(IR)及紫外-可见光谱法(UV-VIS)对粒子的光学特性进行了分析.结果表明:经不同温度热处理的纳米TiO₂的光学性能随其晶型转变及粒子尺寸的变化而有着显著变化,与粗晶TiO₂相比,纳米TiO₂粒子在纳米尺度内,IR吸收边有明显红移和蓝移并存现象,而UV-VIS吸收边随粒子尺寸减小发生蓝移,表现出量子尺寸效应.… …   相似文献

尹荔松  沈辉  张进修 《电子学报》2002,30(6):808-810

一种基于BP神经网络群的自适应分类方法及其应用

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本文针对基于BP神经网络的分类系统,提出了神经网络群的概念,在此基础上给出了一种系统自适应增长算法,使得在新的目标类型加入时系统结构能够自适应调整.验证结果表明,该算法可以在增加新的目标类型时简化系统结构的调整过程,缩短重新训练网络所需要的时间,从而有效地提高网络的训练效率.… …   相似文献

宋锐  张静  夏胜平  郁文贤 《电子学报》2001,29(Z1):1950-1953

基于重路由匿名通信系统的负载分析

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基于重路由匿名通信系统,如Mixes,Onion Routing,Crowds等,采用重路由机制在应用层转发数据,使实体之间的通信以间接的方式进行,从而有效地隐藏通信实体的身份信息,如主机的IP地址等.在性能方面,这种机制导致系统中产生额外的开销,如通信延时、负载等.着重从理论上分析了系统中的成员负载.通过深入考查基于重路由匿名通信系统的重路由机制,推导出了基于重路由匿名通信系统中成员负载的概率公式,证明了成员负载由系统中成员数目重路由路径数目以及重路由路径长度的概率分布所决定.应用该公式计算Crowds系统中成员的负载,得出精确的负载期望值为1/(1(P_f)+1,改进了Reiter等人的分析结果O((n+1)/((1(P_f)²n), 证明了Crowds系统的成员负载不受系统中成员数目n的影响,具有良好的可伸缩性.并通过仿真实验验证了该分析结果.其结论为设计和规划匿名网络提供了理论依据.… …   相似文献

眭鸿飞  陈松乔  陈建二  王建新  王伟平 《软件学报》2004,15(2):278-285

基于P2P计算模式的自组织网络路由模型

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通过使用peer-to-peer(P2P)计算模式在Internet物理拓扑基础上建立一个称为P2P覆盖网络(P2Poverlay network)的虚拟拓扑结构,有效地建立起一个基于Internet的完全分布式自组织网络路由模型--分级集中式自组织网络路由模型(hierarch… …   相似文献

李祖鹏  黄建华  唐辉 《软件学报》2005,16(5):916-930

基于进化分布式本体的语义Web服务动态发现

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在语义Web服务中,确认分布式本体变动、维护其一致性并实现基于进化的分布式本体的Web服务语义查询成为了一个重要挑战．该文使用SHOQ(D)的分布式描述逻辑扩展(DDL)描述相互关联的异构分布式本体,提出了优先分布式知识库(PDK)的概念,探讨了PDK方法的一些重要属性．PDK用… …   相似文献

马应龙  金蓓弘  冯玉琳 《计算机学报》2005,28(4):603-614

无界Petri网的进程表达式

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借助进程网系统的概念,首先证明了无界Petri网∑的进程与其进程网系统∑p,的语言之间存在一一映射关系,将求取∑的进程表达式的问题转化成求取∑p,的语言问题．由于∑p,的结构一般比较复杂,直接求取其语言仍然比较困难．通过定义库所的指标函数,将结构复杂的∑p,分解成结构简单的子网系… …   相似文献

曾庆田  吴哲辉 《计算机学报》2003,26(12):1629-1636