一种新的全向立体视觉系统的设计

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本文介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点。误差分析表明其具有较高的精度。本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉。  相似文献

苏连  朱枫 《自动化学报》2006,32(1):67-72

一种基于小波变换的图象融合算法

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基于多分辨率小波变换的融合算法近年来得到了广泛的应用。为了充分利用各种遥感图象的信息中,针对“资源一号”卫星图象和SPOT全色波图象,提出了一种新的基于区域能量特征的小波变换复原-增强融合算法。通过同IHS、PCA和HPF几种传统融合方法的比较和结果评价,证明该方法在提高“资源一… …   相似文献

王文杰  唐娉  朱重光 《中国图象图形学报》2001,6(11):1130-1135

重复数据删除技术

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重复数据删除技术主要分为两类:相同数据的检测技术和相似数据的检测与编码技术,系统地总结了这两类技术,并分析了其优缺点.此外,由于重复数据删除技术会影响存储系统的可靠性和性能,又总结了针对这两方面的问题提出的各种技术.通过对重复数据删除技术当前研究现状的分析,得出如下结论:a) 重… …   相似文献

敖莉  舒继武  李明强 《软件学报》2010,21(4):916-929

一类平面参数曲线的保单调插值

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曲线、曲面的保形插值是几何外形设计的一个重点和难点课题,而保单调和保凸是保形的两个基本内容.研究了一类带有形状可调参数的平面参数曲线的保单调插值方法.其基本思想是:首先构造带有形状可调参数(的一类平面(-B样条插值曲线,再把其一阶导矢的两个分量分别转化为Bernstein多项式,… …   相似文献

潘永娟  王国瑾 《软件学报》2003,14(8):1439-1447

基于语义距离的K-最近邻分类方法

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最近邻分类方法中对距离机制的研究大都集中在根据何种计算方法将不同属性取值的差异集中起来,而未考虑到同一属性间取值的语义差异所带来的影响;而且传统算法的分类准确率对于不同抽象层次描述的数据集带来的数据不完整性相当敏感.针对这两个问题,提出一种基于语义距离的最近邻分类方法SDkNN(semantic distance based k-nearest neighbor).该方法分析了同一属性内取值的语义差异,说明了如何基于领域本体计算语义距离,并将其应用到kNN算法中.经过在UCI数据集以及实际应用数据集中验证,SDkNN的整体性能要优于传统方法,在数据不完整的情况下效果更为明显,实践证明,SDkNN有较好的应用价值.… …   相似文献

杨立  左春  王裕国 《软件学报》2005,16(12):2054-2062

基于图像的信息隐藏检测算法和实现技术研究综述

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基于图像的信息隐藏及分析技术是信息安全领域的一个重要方面。信息隐藏技术包括了隐写术和数字水印。信息隐藏检测技术是信息隐藏技术的攻击技术。通过基于图像的信息隐藏检测技术,可以判断图像中是否存在信息的隐藏和嵌入。基于图像的信息隐藏检测技术包括了数字图像特征分析、检测算法和实现技术。提… …   相似文献

夏煜  郎荣玲  曹卫兵  戴冠中 《计算机研究与发展》2004,41(4):728-736

基于视觉的人的运动识别综述

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目前,基于视觉的人的运动分析是一个非常活跃的研究领域,而对人的运动进行理解和识别更是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在智能监控、感知接口和基于内容的视频检索等领域具有广泛的应用前景.本文对人的运动识别领域近年来的发展作了比较详细的论述,从人运动的类别、运动表示方法和运动识别方… …   相似文献

杜友田  陈峰  徐文立  李永彬 《电子学报》2007,35(1):84-90

啤酒发酵全系数自适应控制

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笔者运用吴宏鑫提出的全系数自适应控制方法及经验公式[1],1),对啤酒发酵温度进行控制.文章给出了这一具有滞后特性的全系数自适应控制系统,并对经验公式进行了简化,以便在单板计算机上简单地实现.该系统已用于石家庄啤酒厂露天发酵罐,并获得成功.  相似文献

钟国民  李志民  燕育民 《自动化学报》1987,13(6):441-444

多媒体定时器的定制和使用方法

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分析了Windows系统中普通定时器资源在开发大型应用程序中存在的不足 ,以及多媒体定时器在克服这些不足时的优点 ,研究了多媒体定时器的定制和使用方法 ,并给出了用VC 开发的程序实例。  相似文献

王文武  王诚  郝燕玲  周建新 《计算机应用》2000,20(3):39-41

基于Bloom Filter的大规模异常TCP连接参数再现方法

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提出由TCP连接的唯一性导出的TCP数量平衡性测度及其经验范围可用于检测TCP连接的大规模异常,如DDoS、扫描等.使用带哈希增强算法的Bloom Filter Reproduction(BFR)方法对TCP连接大规模异常的参数进行快速再现,如IP地址、端口的分布等,使得在检测过… …   相似文献

龚俭  彭艳兵  杨望  刘卫江 《软件学报》2006,17(3):434-444

一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制

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针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区;最后用基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制达到较大范围内的平衡控制.  相似文献

赖旭芝  蔡自兴  吴敏 《自动化学报》2001,27(6):850-854

龙芯2号微处理器的功能验证

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开发龙芯2号这样的高性能通用处理器是一项极其复杂的艰巨任务.龙芯2号处理器的设计规模和复杂度比龙芯1号增加了许多倍,如何保证设计的正确性是一个重大挑战.简单的系统级测试已经不能满足设计的需要,这就要求采用多种有效的、先进的验证方法和工具帮助设计者尽可能早的发现和改正设计错误.主要… …   相似文献

张珩  沈海华 《计算机研究与发展》2006,43(6):974-979

网格计算及其原型实现研究

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一简介互联网络的普及和高速网络成本的大幅度降低,计算机计算能力的迅速增长,使得在改变传统计算方式的同时,也改变了人们对计算机的使用方式。将地理上分布的计算资源(包括数据库、贵重仪器等其它的各种资源)充分利用起来,协同解决复杂的大规模问题,这就是网格计算(GridComputin-… …   相似文献

都志辉  李三立陈渝刘鹏  黄震春何川 方兴 《计算机科学》2002,29(8):1-5

高光谱图像目标检测研究进展

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 高光谱图像目标检测在民用和军事上都具有重要的理论价值和应用前景,是当前目标识别及遥感信息处理研究领域中的一个热点研究问题.文章从高光谱成像的特性及发展入手,对高光谱图像目标检测的潜在典型应用、国内外相关实验及系统进行了总结;综述了算法理论现状;详细分析了高光谱图像目标检测的研究… …   相似文献

贺霖  潘泉  邸 《电子学报》2009,37(9):2016-2024

开放式地理信息系统应用开发平台的理论与实现

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首先,以开放ＧＩＳ协会（ＯｐｅｎＧＩＳＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ,ＯＧＣ）提出的开放地理数据互操作规范（ＯｐｅｎＧｅｏｄａｔａＩｎ－ｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ,ＯＧＩＳ）为核心,结合ＷＷＷ技术来探讨开放式地理信息系统应用开发平台的实现方案。然后,描述了一个遵… …   相似文献

方裕  陈斌  薛巍巍 《中国图象图形学报》1998,3(10):858-870

串行生产线的数学模型及其性能估算

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本文利用Cohen等人提出的DEDS的极大代数上线性系统理论,建立了串行生产线的状态方程.利用这线性模型,得到了系统的稳态运行的有关结果,并估算了参数扰动对系统性能的影响.  相似文献

涂菶生 《自动化学报》1990,16(6):495-502

一种自适应的多目标图像分割方法

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图像分割是数字图像处理中的一个重要问题。提出了一种自适应的多目标图像分割方法。该方法改进了传统的最大类间方差法(OSTU方法),并使用方差分解的方法自适应地确定图像中的最佳目标个数。采用遗传算法优化了阈值的求取。对样本图像的分割结果显示,此算法在分割速度和效果上都取得了较好的结果… …   相似文献

岳振军  邱望成  刘春林 《中国图象图形学报》2004,9(6):674-678

基于角色的扩展可管理访问控制模型研究与实现

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基于角色的访问控制(RBAC)具有简单灵活、细粒度控制、可用性强等特点,受到广泛的关注,近10年来,RBAC得到了广泛的研究与扩展.针对RBAC模型中存在的不足,提出了一种基于 角色的可管理访问控制模型EARBAC. EARBAC通过对客体资源、访问类型的进一步抽象,对NI ST… …   相似文献

龙勤  刘鹏  潘爱民 《计算机研究与发展》2005,42(5):868-876

输入排队结构交换机分组调度研究

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以决定分组调度算法的交换结构为基础,从协调,减少和隔离输入排队交换结构中输入输出竞争裁决冲突的角度,分别讨论了VOQ,CIOQ,CICQ结构中的分组调度问题,并以当前最新的调度算法为例加以说明,进行了定性分析和定量对比,指出了具体有待研究的问题。随后讨论了最近才开始研究的光电混合… …   相似文献

熊庆旭 《通信学报》2005,26(6):118-129

分布式序列模式发现算法的研究

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提出算法FDMSP(fast distributed mining of sequential patterns),以解决分布式环境下的序列模式挖掘问题.首先对分布式环境下序列模式的性质进行了分析.算法采用前缀投影技术划分模式搜索空间,利用序列模式前缀指定选举站点统计序列的全局支… …   相似文献

邹翔  张巍  刘洋  蔡庆生 《软件学报》2005,16(7):1262-1269