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基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型
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总被引:10,自引:1,他引:10
针对室外移动机器人的行驶特点,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分.提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法.首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化,然后利用神经网络建立各模糊速度下的前轮转向模型,最后由逆模糊化过程求得模型的实际输出.… …
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P2P网络中Churn问题研究
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总被引:10,自引:2,他引:10
Churn问题是P2P网络面临的基本问题之一.通过系统地归纳现有文献,从Churn问题产生的机理出发,总结出解决Churn问题的主要步骤,依次是准确度量Churn,分析Churn对P2P网络性能的影响,给出应对Churn的具体策略.以此为主线对Churn问题的研究进展进行综述,全… …
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应用模糊神经网络进行负荷预测的研究
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总被引:10,自引:0,他引:10
应用模糊神经网络实现的预测系统通过对历史数据的自适应学习获得初始的模糊预测模型,借助等价结构的ANN基于实时数据的梯度信息对系统参数进行BP训练,具有较强的适应性和自学习能力.以电力短期负荷预测(STLF)为应用背景,进行了系统化的实验研究,结果表明这一智能化的预测系统的性能是令… …
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图像信号的多描述编码方法
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鉴于数据在不可靠信道传输时,可能会发生数据包丢失或出错的问题,因此在图像与视频信号传输中如何解决由此而产生的图像质量严重下降问题已成为近年来的一个重要研究课题,而多描述编码作为一种可选的解决方案已开始受到关注。由于多描述编码是将信号分解为多个独立的码流,并通过不同的信道进行传输,… …
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面向语料库标注的汉语依存体系的探讨
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总被引:10,自引:9,他引:10
实现大规模真实文本的处理, 是信息化社会的迫切要求, 也是国际计算语言学界的一个战略目标目前一项迫在眉睫的任务是建立一套满足大规模真实文本处理的语言处理体系, 包括分词的标准、词的分类体系、句法体系和语义体系。其中句法体系是核心环节。本文提出并论证了依存语法是合乎大规模真实文本处… …
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一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法
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摄像机标定是从二维图像取获三维信息必不可少的步骤。该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法,通过控制摄像机平台作4次平移运动(其中任意3次均不在同一平面上)即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵。同时,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极… …
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数据流中一种快速启发式频繁模式挖掘方法
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总被引:10,自引:0,他引:10
在现有的数据流频繁模式挖掘算法中,批处理方法平均处理时间短,但需要积攒足够的数据,使得其实时性差且查询粒度粗;而启发式方法可以直接处理数据流,但处理速度慢.提出一种改进的字典树结构--IL-TREE(improved lexicographic tree),并在其基础上提出一种新… …
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一种新的自适应半脆弱水印算法
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总被引:10,自引:0,他引:10
提出了一种基于图像内容的自适应半脆弱数字水印算法.该算法首先结合梯度分割阈值选取策略, 自适应抽取图像内容特征并作为水印信息;然后利用载体图像邻域特性自适应确定量化步长,并通过量化调制小波系数嵌入数字水印;最后通过比对提取出的水印信息与重新抽取出的图像内容特征,实现对待检测图像的… …
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基于移动GIS的野外地质数据采集系统的设计
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探讨了使用ArcPad作为二次开发平台,以ArcPad Application Builder(ArcPad Studio)作为开发工具,对掌上机的GIS进行系统定制及功能增强的可行性,使其成为野外地质数据采集的得力工具.
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基于B/S结构的远程实时监测系统
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针对C/S结构的局限性,介绍了一种新型的基于B/S结构实现多数据点实时监测数据发布的方法,给出了一个由工作区数据汇合服务器、中间数据应用服务器、数据库服务器、Web服务器和ActiveX业务插件组成的实时监测系统模型,设计了能够可靠传送实时监测数据的应用层协议。为了保证数据在变化… …
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银河高性能分布仿真系统的设计和实现
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面向新一代的分布交互仿真应用,设计并实现了一个基于HLA/RTI的系统-银河高性能分布仿真系统,该系统的高性能,先进性和创造性表现在,基于HLA/RTI的分布交互仿真软,硬件平台,基于数据过滤/组播的数据分发管理策略,物理和逻辑相结合的多种时间管理方法,基于MPP机传输技术的多机… …
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Cholesky分解递归算法与改进
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递归算法是计算稠密线性代数的一种新的有效方法。递归产生自动、变化的矩阵分块,能充分发挥当今分级存储高性能计算机的效率。对Cholesky分解递归算法进行了研究,给出了算法的详细推导过程,用具有递归功能的Fortran90实现了算法,并通过矩阵元素顺序重排的方法,进一步提高了递归算… …
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移动Agent在电子商务中的应用研究
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分析移动Agent在电子商务中应用的原因和优势,研究移动Agent在基于Agent的电子商务平台中的应用,阐述了相应的商务流程,讨论了移动Agent有关的研究课题及应用现状。移动Agent技术的引入,将为电子商务提供一条新的发展途径。
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基于逆向分层的网格工作流调度算法
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有向无环图DAG(Directed Acrylic Graph)描述的工作流时间费用优化问题是计算网格下一个基本的且难以求解的问题.通过分析DAG图中活动的并行和同步完成特征,采取由后向前方法将活动逆向分层(BottomLevel,BL),将工作流截止期转化为层截止时间,提出截止… …
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一种基于多结构元的弱对比度图像的边缘检测方法
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在工业现场拍摄的图像一般对比度比较低,用传统的边缘检测方法提取的边缘特征不明显。文中提出了一种基于数学形态学的多结构元算子边缘检测的方法,对弱对比度图像进行了边缘检测实验,其结果与Sobel边缘检测算子、传统形态学梯度算子相比较,表明提出的检测算子具有检测精度高,噪声不敏感等显著… …
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栅格转换矢量的一种新方法—结点搜索法
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以拓扑关系为依据,研究了一种新的栅格转矢量的方法——结点搜索法,与传统方法相比,不仅转换速度快,不需要预处理,而且在转换过程中即自动形成拓扑关系,因而具有简便、快速、高效的特点。试验取得了令人满意的效果,不失为一种优良的转换方法。
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基于BCDM的双时态关系代数
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双时态概念数据模型BCDM是一种重要的时态数据库模型,基于BCDM模型,建立了一种双时态关系代数.首先,对时态数据库事务时间和有效时间进行规范化的定义,给出BCDM中时间元素的规范化定义和演算描述;而后,定义时态映射,用以描述BCDM中的双时态元组,并形式描述时态映射的演算;最后… …
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一种新的基于区域和边界的图象分割方法
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用分水岭方法进行图象分割时,容易造成图象的过度分割,从而使得物体的轮廓线掩埋在杂乱的分水岭线中,为了克服这种过度分割问题,提出了一种保持边界的非线性扩散方法,该方法就是先对图象进行平滑,在去噪声的同时,即减少了梯度图象中区域最小值的数目,而分水岭分割后的图象区域数目与它相同;然后… …
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目标跟踪算法综述
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基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计
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针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制器,可以保证闭环系统稳定.
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