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基于输入输出线性化的技术, 针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律. 文中基于Lyapunov直接法, 得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.  相似文献
6922.
下载全文  总被引：9，自引：1，他引：9
介绍了无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的概念和特点,在此基础上针对无线传感器网络的特点提出了一种能量效率高和能量消耗平衡的路由新算法：最小能耗路由和节点能量最大路由周期轮转。给出了在WSN中多点对一点通信的最小能耗路径和节点能量最大路径的… …   相似文献
6923.
  总被引：9，自引：0，他引：9
提出了一种有效的基于离散余弦变换(DCT)的内嵌子带图像编码算法.Xiong等人提出的EZDCT算法采用零树结构实现了一种内嵌DCT编码器,且其性能优于JPEG.本文指出DCT的零树结构在内嵌DCT算法中并非很有效,同时提出了一种不依赖零树结构的简便、高效的内嵌DCT子带编码算法… …   相似文献
陈军  吴成柯 《电子学报》2002,30(10):1570-1572
6924.
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本文对最小化完工时间并行多机调度问题提出了一种基于组合规则的遗传算法.用遗传算法来优化调度策略,使得在不同的调度阶段,可采用不同的调度规则以提高算法性能,并用计算实例表明了该遗传算法优于基于机器编码的模拟退火算法和遗传算法,并能适用于大规模并行多机调度问题,算法计算量小,鲁棒性强… …   相似文献
刘民  吴澄  杨英杰 《电子学报》2000,28(5):52-54
6925.
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稳健性是数字水印的重要指标之一.为了改善水印稳健性,CDMA技术已被引入到数字水印中.但是,目前基于CDMA扩频技术的水印算法基本都是通过实验方式来确定嵌入强度以及相关参数.本文分析了把载体作为边信息情况下CDMA水印信道的性能.研究了PSNR值,嵌入强度参数 β ,正交码码长N… …   相似文献
6926.
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神经网络已广泛应用于模式识别、优化计算等领域.但是,人们为了寻求某一问题的神经网络结构,往往采用穷举法,从而使得选择合适的神经网络结构随着问题规模的变大而变得越来越困难.本文根据神经元状态的变化导致人脑的空间结构和状态变化的研究,在神经网络中引入神经元的兴奋、抑制和突触修改机制、… …   相似文献
6927.
  总被引：9，自引：0，他引：9
文章讨论了并行遗传算法的迁移现象及群体规模估算模型 ,分析了迁移的过程,揭示了迁移的实质,并提出了在理想条件下的迁移计算模型.基于迁移计 算模型导出了粗粒度并行遗传算法进化质量估量模型.实验结果表明,模型比较准确地预测了 在特定领域进化质量的变化趋势.  相似文献
侯广坤  骆江鹏 《软件学报》1999,10(5):557-560
6928.
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本文针对我国水泥回转窑的现状,提出了一套可行的模糊控制方案.文中给出了辨识水泥回转窑模糊模型以及量测数据模糊滤波的方法.经两个月的运行实践表明,该控制方案明显地提高了水泥熟料的产量与质量.  相似文献
6929.
  总被引：9，自引：1，他引：9
 对非局部平均去噪算法提出了以下改进：首先,利用图像中具有对称结构的性质,在相似性邻域的比较中引入邻域的对称变换,更好地利用了图像的自相似性质;其次,提出一种基于图像灰度分布统计特性的滤波参数选取方法,能够根据不同像素的特点自适应地选取滤波参数;此外,利用非局部平均算法能有效地保… …   相似文献
孙伟峰  彭玉华 《电子学报》2010,38(4):923-0928
6930.
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蚁群算法作为解决优化问题的有力工具,它的有效性已经得到了证明.由于其生物学背景,基本蚁群算法被设计来求解复杂的排序类型组合优化问题,在连续空间优化问题的求解方面研究很少.本文提出一种嵌套混合蚁群算法,用于解决具有混杂变量类型的复杂生产调度问题,在一种新的最佳路径信息素更新算法的基… …   相似文献
6931.
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本文对VC++普通定时器资源在开发工业应用程序中所存在的问题进行了剖析,同时提出了两种适合于实际需要的VC++应用程序精确定时方法,并对它们进行了详细得说明和比较.  相似文献
6932.
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特定领域软件体系结构(domain-specific software architecture,简称DSSA)是特定领域开发中的重要资产,而基于特征的领域模型使得从领域需求到DSSA的映射成为可能.引入本体作为特征模型的描述基础,通过该方法得到的领域特征本体将同时作为领域内业务… …   相似文献
彭鑫  赵文耘  刘奕明 《软件学报》2006,17(6):1307-1317
6933.
  总被引：9，自引：0，他引：9
随着美国联邦通信委员会(FCC)对超宽带技术发布的初步规定及对其所作的定义,超宽带脉冲无线电技术成了民用和军用研究的热点。超宽带脉冲无线电技术与传统无线技术无论从原理还是硬件的设计上都有较大差异。简要地介绍了脉冲超宽带技术的发展历史,并从超宽带的性能和特点出发,提出超宽带无线系统… …   相似文献
6934.
  总被引：9，自引：0，他引：9
针对XML网页特点,提出了计算XML文档结构相似性、文档关键词出现的位置以及关键词频度的方法,根据计算的结果提取XML网页特征,同时设计了一种基于支持向量机的XML网页多类分类算法.算法通过XML文档的训练样本集为每一类文档建立基于相似公共特征的聚类核,计算测试样本中的文档与每个… …   相似文献
6935.
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近年来,社会化推荐系统已成为推荐系统研究领域较为活跃的研究方向之一.如何利用用户社会属性信息缓解推荐系统中数据稀疏性和冷启动问题、提高推荐系统的性能,成为社会化推荐系统的主要任务.对最近几年社会化推荐系统的研究进展进行综述,对信任推理算法、推荐关键技术及其应用进展进行前沿概括、比… …   相似文献
孟祥武  刘树栋  张玉洁  胡勋 《软件学报》2015,26(6):1356-1372
6936.
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分析了无线传感器网络的网络特征以及影响网络覆盖的重要因素,总结和评估了近年来提出的覆盖机制,同时对该领域尚存问题以及发展趋势进行了讨论。  相似文献
6937.
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该文分析了合成孔径雷达(SAR)的模糊度问题及其对图像质量的影响,详细描述了模糊度的表达式,分析了不同系统参数对模糊度的影响,对所谓的重影现象作了定量分析。  相似文献
6938.
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基于镜头的分类和检索对于视频库的管理和查询非常重要.将“最近特征线”法（nearest feature line,简称NFL）用于镜头的分类和检索.将镜头中的代表帧看做是某个特征空间中的点,通过这些点间的连线表征该镜头的总体特征信息,然后计算查询图像和特征线的距离,以决定镜头与查… …   相似文献
6939.
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基于时序Petri网对我国现行网上静态和动态证券交易系统进行了模拟、形式描述及功能正确性验证.应用时序逻辑推理规则,从形式上严格证明了证券交易系统需求规范及其时序Petri网模型动态行为的一致性.结果表明,时序Petri网能够清楚而简单地描述事件间的因果关系和时序关系以及并发系统… …   相似文献
杜玉越  蒋昌俊 《软件学报》2002,13(8):1698-1704
6940.
下载全文  总被引：9，自引：1，他引：9
在阵列测向问题中应用高阶累积量除了信息利用更充分和抑制高斯噪声等优点之外还具有阵列扩展的功能.本文推导了基于四阶累积量的阵列扩展方法,研究了虚拟阵的结构.放宽了协方差方法对信源数目的限制.但该方法在窄带多信号方向估计应用中存在局限.本文还推导了四阶相干问题和阵列扩展的限制条件.最… …   相似文献
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