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7001.
下肢康复机器人及其交互控制方法
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总被引:9,自引:0,他引:9
瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复效果.根据患者进行康复运动时的身体姿态,下肢康复机器人可… …
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SAR原始回波信号生成算法的性能比较研究
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总被引:9,自引:1,他引:9
该文介绍了距离时域脉冲相干法、距离频域脉冲相干法和二维频域快速傅氏变换法3种SAR原始回波信号生成算法的基本原理和计算步骤,重点从误差分析、时间估计以及空间估计等3个方面对这3种算法进行了深入量化的比较研究,并利用X波段SAR系统参数实现了3种算法的仿真实验。理论分析及实验结果均… …
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基于任意骨架的隐式曲面造型技术
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总被引:9,自引:0,他引:9
给出了一个新的基于任意多面体网格骨架的构造性自由曲面造型算法.算法首先由每个给定骨架构造出一个距离场,然后利用隐函数光滑过渡技术和CSG(constructive solid geometry)表示技术将所构造的隐式曲面自由地两两粘合成一张光滑曲面.隐式曲面的多边形化算法则用来生… …
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基于时频联合域极化滤波的高分辨极化雷达信号检测
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总被引:9,自引:0,他引:9
本文以瞬态极化时频分析作为理论工具,针对高分辨极化雷达体制,提出了时频联合域极化滤波的概念;然后应用文中介绍的瞬态极化短时Fourier变换(STFT),提出了一种通过时频联合域积累的高分辨极化雷达信号检测算法.仿真实验表明了该算法的可行性和有效性.
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新一代面向XML网页搜索引擎的模型
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总被引:9,自引:0,他引:9
随着XML技术的日渐成熟,利用XML发布网上信息已经逐渐成为一种趋势。面向XML网面的搜索引擎技术势必是下一个技术热点。然而,目前国内外尚无大型站点提供该种服务。基于该点事实,本文着重介绍未来面向XML网面搜索引擎的结构模型。
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一种基于神经网络的畸变图像校正方法
总被引:9,自引:0,他引:9
由于摄像机获取的图像存在几何畸变,因此在对图像进行定量分析前,必须校正畸变。针对传统的畸变图像校正方法,其所建立的畸变数学模型,不仅求解畸变参数复杂、计算量大,且存在很大的数值计算误差的问题.提出了一种基于神经网络的畸变图像校正方法。该方法首先运用图像处理技术从一标准模板的畸变图… …
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基于小波分析的等高线数据压缩模型
总被引:9,自引:0,他引:9
鉴于矢量地图数据压缩在地形环境仿真、制图综合、GIS等研究中具有重要作用,为此,利用小波变换理论和矢量地图数据的特点,提出了一种用于等高线数据压缩的模型和方法,即首先,基于小波变换的特征,提出了基于小波变换的等高线数据压缩的基本思想;然后,根据等高线数据的小波变换特点,研究了小波… …
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基于流线纹理合成的2D矢量场可视化
总被引:9,自引:0,他引:9
针对科学试验数据可视化问题,提出了一种2D矢量场可视化的方法-流线纹理合成方法,即通过将1D纹理映射到流线上,再利用流线纹理来合成可视化图象,因为移动1D纹理很容易形成矢量场动画。该方法是利用局部区域内流线的近似平行性,首先依据临界点来设定流线宽度,然后把流线绘制成多条平行流线,… …
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Web应用服务器的适应性失效检测
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失效检测是分布式系统的基本可靠性保障技术,它对运行时系统的存活状态进行及时检测.作为网络分布计算环境中的主流中间件,Web应用服务器(Web application server,简称WAS)需要提供良好的检测机制,并且要能满足适应性的需求.适应性失效检测要求失效检测器能够根据应… …
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无线传感器网络密钥管理研究综述
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通过分析无线传感器网络安全现状和密钥管理所面临的问题,对现存的密钥管理方案进行了分析和评估,并讨论了该方向上尚未解决的问题和发展趋势.
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一种求解极小诊断的遗传模拟退火算法
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基于模型的诊断方法是人工智能领域发展起来的一个十分活跃的分支.在该方法中,由极小冲突集求解极小击中集的过程是一个NP-Hard问题.尽管人们提出了不少算法,但是各种算法的效率仍然不是十分理想.通过将该问题映射到0/1整数规划问题,提出了将遗传算法与模拟退火算法相结合的问题求解思想… …
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调和映射的构造及其在图形学中的应用
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调和映射可用于建立区域之间的映射关系。其最大优点是能使映射过程所产生的形变最小,可用来对网格表面参数化。本文详细介绍了调和映射的构造方法,并对它在图形学中的应用进行了详细讨论。
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基于对数模型的词义自动消歧
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总被引:9,自引:0,他引:9
提出了一种对数模型(logarithmmodel,简称LM),构造了一个词义自动消歧系统LM-WSD(wordsensedisambiguationbasedonlogarithmmodel).在词义自动消歧实验中,构造了4种计算模型进行词义消歧,根据4个计算模型的消歧结果,分析… …
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基于Java的网络电子地图发布系统设计
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首先分析了当前主流的网络电子地图发布技术,然后介绍了作者利用软件建模技术和Java技术自行开发设计的网络电子地图发布软件——Javamap,并对基于该软件的网上电子地图发布系统的数据组织、数据显示进行了详细的说明,最后结合浙江地图网上的应用实例说明了该系统的特点和存在的不足之处。… …
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遥感图像配准中特征点选择的高性能算法研究及其实现
总被引:9,自引:0,他引:9
在基于特征点的遥感图像配准过程中,特征点的自动、快速提取是影响配准精度和速度的关键.采用手工选择特征点,能够保证特征点的分布,但是自动化程度低而且耗时.该文提出了一种用于解决特征点选择的高性能算法.该算法选择的特征点分布均匀,保证了配准的精度;特征点的选择过程完全自动化,并通过并… …
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基于多Agent计算机仿真实验平台Swarm的综述
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结合具体实例“热虫实验”,解释了Swarm在人工世界环境下进行计算机仿真模拟的基本思想,探讨了Swarm的主要概念和系统结构;进而以Java语言为例介绍了面向对象思想用于Swarm编程的基本情况,并对Swarm所提供的软件工具包给出了Java形式的详细说明。
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基于颜色的图象检索中若干关键问题的研究
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本文介绍了基于内容的图检索中一个重要的研究内容-一基于颜色检索。
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与有线网络相比,无线网络存在较多的环境制约,包括带宽窄、延迟大、稳定性差等;同时,手持设备存在诸如CPU功能弱、存储量小、功耗受限、显示窗口小等等问题。为了使公钥基础设施(PKI)应用扩展于无线环境,WAP论坛定义了无线公钥基础设施(WPKI)规范。WPKI的宗旨在于尽可能使用现… …
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关联规则的数据挖掘是当今数据挖掘领域的重要内容之一 .国内现有的关联规则挖掘算法大多是在最小支持度的限定条件下 ,发现挖掘数据的各属性间的所有关联型知识 .而事实上由于基于不同数据属性的事件的发生频率是不同的 ,这样仅通过唯一的支持度限定的挖掘就无法正确反映挖掘对象本身的特征 .… …
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