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7261.
非线性仿射控制系统的高阶滑模控制
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总被引:9,自引:0,他引:9
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题.通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法.最后,对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真,结果表明高阶滑模控制在抖振减弱方面… …
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基于特征信息定位的P2P网络模型:Barnet
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总被引:9,自引:1,他引:9
提出了Barnet,一个基于特征信息定位的Peer-to-Peer网络模型.该模型的目标是为广域网络构建一个高性能、高可用、协同、负载均衡的海量信息资源服务平台.分别描述了Barnet原型系统的构建目标、系统结构、信息资源的组织及信息资源的定位策略.描述了Barnet中所采用的一… …
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多播拥塞控制研究进展
总被引:9,自引:0,他引:9
讨论了多播拥塞控制的关键问题及各种解决方法,分析和比较了目前一些有代表性的多播拥塞控制算法,指出了其中存在的问题,并提出了未来的工作方向。
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基于Mediator的Web Services无回溯反向链动态合成
总被引:9,自引:0,他引:9
提出了一个基于Medoator的Web services无回溯反向链动态合成框架,在该框架下提供了一种产生式建模方法和一种用于消除合成语义冲突的参数级本体,然后使用一种无回溯反向链算法进行合成.该合成方法避免了对合成方案的优化,它的参数级本体在合成语义处理上也比前向链合成中的属性… …
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FUZZY控制理论在水泥机立窑煅烧过程的应用
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总被引:9,自引:1,他引:9
针对水泥机立窑数学模型过于复杂且难以建立的特点,提出了以稳定底火为目标的微机模糊控制方案.对立窑底火进行了系统划分,给出了底火状态的模糊定义,并提出了一种多变量多级混合模型的识别方法.在总结人工操作经验的基础上经优化处理制定了稳定底火的模糊控制规则.为了简化计算过程,采用一种简单… …
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一种面向软件工程的时序逻辑语言
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总被引:9,自引:3,他引:9
XYZ系统由时序逻辑语言XYZ/E及一组基于该语言的CASE工具集组成.XYZ/E语言的目的是欲使逐步求精,描述及验证、快速原型等一些软件工程方法更加有效.特别地,它还能表示实时通信进程中的动态成分.在统一的框架下,不仅能表示不同层次的抽象描述,而且能表示普通高级语言的各种重要性… …
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一种可适应的分布式动态负载平衡策略及其仿真
总被引:9,自引:0,他引:9
工作在多用户方式下的大规模并行处理系统,如何保持其资源的有效利用率,缩短任务的响应时间,需要动态负载平衡技术的支持。本文提出并讨论了一种可适应的分布式动态负载平衡策略ARID,描述了该方法的原理和负载平衡控制协议,分析了该方法的通信开销,以及对系统加速比、任务平均响应时间和系统稳… …
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入侵检测技术研究
总被引:9,自引:1,他引:9
入侵检测是保护系统安全的重要途径。给出了入侵和入侵检测的概念,说明了入侵检测的必要性,介绍了多种入侵检测方法和数据监测技术以及一些相关技术,最后讨论了该领域今后的发展方向。
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一种传感器网络最大化生命周期数据收集算法
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总被引:9,自引:3,他引:9
从理论上分析了最大化网络生命周期的数据收集问题.主要做了以下4项工作:(1)分析了简化的静态路由模式,其中只有一棵路由树用于收集数据.(2)分析了真实的动态路由模式,其中有一系列的路由树用于收集数据.(3)提出了一种近似最优的最大化网络生命周期的数据收集和聚集算法MLDGA,ML… …
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一种用于室内虚拟环境的新表示
总被引:9,自引:0,他引:9
针对室内环境的虚拟问题,提出一种用于描述封闭环境的新表示.该表示由定义在经纬度平面上的光强-距离函数组成,可以支持3个自由度的全景浏览、连续变焦以及任意路线的移动.基于这种表示,给出一个使用少数照片创建室内环境的方法,它结合了基于几何和基于图象的绘制技术,算法快速稳定,对拍摄条件… …
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中文实体关系抽取中的特征选择研究
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命名实体关系抽取是信息抽取研究领域中的重要研究课题之一。通过分析,本文提出将中文实体关系划分为: 包含实体关系与非包含实体关系。针对同一种句法特征在识别它们时性能的明显差异,本文对这两种关系采用了不同的句法特征集,并提出了一些适合各自特点的新的句法特征。在CRF 模型框架下,以A… …
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基于Agents的软件合成框架ABFSC
总被引:9,自引:1,他引:9
通过软件合成来开发分布计算环境下的开放性集成化应用系统正在成为软件工程研究的新热点,软件体系结构的透明描述是支持软件合成的主要手段,但现行体系结构形式描述抽象程度太低,无法清晰说明软构件间的协作和语义互操作。
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Web缓存的一种新的替换算法
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总被引:9,自引:0,他引:9
现有的Web缓存器的实现主要是基于传统的内存缓存算法,然而由于Web业务请求的异质性,传统的替换算法不能在Web环境中有效工作.首先给出了问题的一个最优化模型,分析了替换算法的关键在于能正确地体现Web业务的访问模式.在泊松到达模型的基础上,提出一种新的缓存策略--最少正规化代价… …
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一种秘密共享新个体加入协议
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针对秘密共享方案提出了一种为新个体分配秘密份额的算法.该算法具有无需信任中心、无需改动原有秘密份额、仅需
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半结构化数据查询的处理和优化
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总被引:9,自引:0,他引:9
半结构化数据的特点是数据的结构不规则或不完整,其模型都基于带根有向图,因此,查询处理过程本质上是对图的搜索过程.另外,通配路径使查询处理更加复杂化.文章详细介绍了异构数据源集成系统Versatile中采取的半结构数据OIM(model for object integration… …
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一个基于模糊神经网络的模式分类系统
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总被引:9,自引:0,他引:9
目前,基于神经网络的分类系统在许多领域得到了越来越广泛的应用。但是,该系统大多采用的是离线自适应机制,即神经网络需学习新的分类知识时,要重新训练神经网络,从而大大增加神经网络的训练时间;对于重叠分类,一般是构成一个贝叶斯分类器。然而,贝叶斯分类器的构成需要关于分类数据的概率密度函… …
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一种用于视频编码的块运动估计算法——块特征匹配预测搜索算法
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本文提出了一种块特征匹配预测搜索BFMPS算法,可以用于视频压缩的一些国际标准,如H.261,H.263,MPEG1,MPEG2,HDTV中,BFMPS算法充分利用了序列图像的实际矢量与预测矢量之间距离的空间分布特征,中心偏置分布特性和时间上的相关特性,并采用了中止判决准则,可以… …
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高阶统计量在系统理论中的应用
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高阶统计量是研究非高斯过程、非最小相位系统和非线性系统的有力工具,近年来引起了国内外学者的普遍关注.本文就高阶统计量在系统理论中的应用现状进行简要的综述.
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基于各向异性扩散方程的超声图像去噪与边缘增强
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总被引:9,自引:2,他引:9
超声图像利用不同组织和局部细节的不同回声信号强度和分布来捕捉重要的医学病变信息.然而,超声图像在形成过程中产生的斑点噪声使得超声图像质量较差,给以后的图像特征提取和识别,病情诊断及定量分析造成不利的影响.本文利用局部坐标变换,边缘、局部细节的一、二阶法向导数和双曲正切函数,结合各… …
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时态数据库的成果,缺陷与未来:———时态数据库二十年回顾之二
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文[1]介绍了时态数据库的沿革和二十年成果概貌。为了分析TDB二十年研究的得失,下面对几个有特色的TDB模型作一简略的考察。1 历史关系数据库模型历史关系数据库模型(HRDM)是James Clif-ford等学者于1987年提出的。作为时态数据库的先驱模型,HRDM提出了富有特… …
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