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讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人(SM)等价成一个通常固定基座上的机器人,将其定义为动力学等价机械臂(DEM),并阐述了DEM与SM运动学与动力学的等价性.通过仿真验证了在闭环控制下DEM与SM的等价性.  相似文献
8642.
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本文介绍了复杂系统分划的熵方法在生态经济区划中的应用,给出了数值例和计算机实现框图.  相似文献
西广成 《自动化学报》1990,16(2):170-173
8643.
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对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和相关函数矩阵方程的解,得到了噪声方差估值器,且在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器.它实现了状态分量的自校正解耦融合Kalman预报… …   相似文献
8644.
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基于一种非线性系统的伪偏差分离估计算法和贝叶斯分类算法,给出了一种非线性系统的传感器故障检测与诊断的新方法.对一个大型造纸机采用实际模型进行的数值仿真表明,该方法非常适用于工业系统传感器的在线故障检测与诊断.  相似文献
周东华 《自动化学报》1995,21(3):362-365
8645.
  总被引：8，自引：2，他引：8
在未知环境中,关于agent的学习行为是一个既充满挑战又有趣的问题,强化学习通过试探与环境交互获得策略的改进,其学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支。介绍了强化学习在理论、算法和应用研究三个方面最新的研究成果,首先介绍了强化学习的环境模型和其基本要素;其次介绍了… …   相似文献
8646.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
TCAM(ternary content addressable memory)是目前流行的一种高速路由查找技术.TCAM具有查找速度快、操作简单的优点,但同时它也具有3个明显的缺点:成本高、功耗大和路由更新复杂.路由器为了实现负载平衡以及策略路由,在路由表中保存着相当数量的具有… …   相似文献
8647.
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高速IP路由器一般采用基于定长信元的交换结构,其可扩展性和性能分别受排队策略和调度算法的影响.基于输入排队策略的路由器具有良好的可扩展性,但需要一个有效的调度算法的支持,才能保证吞吐率和延迟等性能.主要讨论输入排队调度算法,将现有的调度算法分为4类:最大(无权重)匹配、最大权重匹… …   相似文献
庞斌  贺思敏  高文 《软件学报》2003,14(5):1011-1022
8648.
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为了分析威胁传播对网络系统的影响,准确、全面地评估系统的安全性,并给出相应的加固方案,提出一种基于Markov博弈分析的网络安全态势感知方法通过对多传感器检测到的安全数据进行融合,得到资产、威胁和脆弱性的规范化数据;对每个威胁,分析其传播规律,建立相应的威胁传播网络:通过对威胁、… …   相似文献
8649.
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利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法.仿真结果表明:与顺序跟踪方法相比,该方法能够更合理分配有限的传感器资源,提高跟踪系统的整体性能;与随机检测与跟… …   相似文献
申石磊  刘先省  潘泉 《电子学报》2002,30(2):201-204
8650.
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本文提出了一种适合于消除图像盐椒噪声的滤波器——直方图加权均值(HWM)滤波器.该算法以加权均值滤波器为基础,利用被污染图像的直方图函数作为权值进行加权运算.实验表明,对于噪声率在5％到90％的的噪声图像,HWM滤波器具有良好而稳健的去噪效果,当噪声率超过70％时,其优越性更加突… …   相似文献
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  总被引：8，自引：0，他引：8
路径覆盖是无线传感器网络目标监控领域的一个热点研究问题,在分析节点主感知方向可调模型的基础上,提出了一种基于改进势场的有向传感器网络路径覆盖增强算法(improved potential field based path coverage-enhancing algorithm,… …   相似文献
8652.
  总被引：8，自引：0，他引：8
首先分析了无线传感器网络的特点、面临的安全威胁、所需要解决的关键完全问题以及安全协议设计原则,在此基础上给出了一种安全解决方案,有效解决了无线传感器网络中通信的机密性、可靠性、完整性与时效性等安全需求。  相似文献
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研究了连续时间混沌系统的参数自适应控制,提出了关于多重参数混沌非线性系统的参数自适应控制的新方法.考虑系统参数是线性形式的自适应控制,利用Lyapunov方法证明了参数控制方程是全局渐近稳定的.研究结果表明该控制方法是分析混沌参数白适应控制的一个十分有效的方法.  相似文献
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手写汉字识别（Handwritten Chinese character recognition,HCCR）是模式识别的一个重要研究领域,最近几十年来得到了广泛的研究与关注,随着深度学习新技术的出现,近年来基于深度学习的手写汉字识别在方法和性能上得到了突破性的进展.本文综述了深度… …   相似文献
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混合高斯(Mixture of Gaussian, MOG)背景建模算法和Codebook背景建模算法被广泛应用于监控视频的运动目标检测问题,但 混合高斯的球体模型通常假设RGB三个分量是独立的, Codebook的圆柱体模型假设背景像素值在圆柱体内均匀分布且背景亮度值变化方向指… …   相似文献
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针对雾霾天气下捕获的图像存在低对比度、低饱和度和色调偏移等现象, 提出了一种基于暗通道先验和Retinex理论的快速单幅图像去雾方法.该方法从大气散射模型出发, 利用暗通道先验法则,通过灰度开运算对大气光值进行区间估计,同时获得介质传输率的初始估计, 并通过白平衡简化大气散射模型… …   相似文献
8657.
  总被引：8，自引：2，他引：8
本文结合人类视觉系统(HVS)对图像信息含量区域敏感度不同这一特性,以神经元接近点火程度的一致性描述图像空间邻域所含的信息量,对通常的脉冲耦合神经网络模型(PCNN－Pulse Coupled Neural Network)进行了改进,提出了一种基于改进PCNN的图像自适应分割算… …   相似文献
8658.
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在TDDCDMA系统中由于对上下行不对称业务的需求,使得不同小区间的上下行切换点不同,因此会产生严重的小区间干扰(基站和基站间干扰),需要使用动态信道分配算法(DCA)。该文提出了一种新算法(基于路径损耗的抗基站间干扰DCA),它通过路径损耗进行资源预留,同时通过尽量避免基站问的… …   相似文献
8659.
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电子政务信息安全是电子政务正常运行的基本前提,信息安全的保障需要从电子政务安全体系结构的角度加以研究.电子政务信息安全体系结构是指能够保证电子政务安全运行的各种保障措施、技术和体制的有机综合体.本文提出了一个综合性的电子政务信息安全体系结构,研究了其组成.  相似文献
8660.
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本文提出了一种基于仿生模式识别和PCA/ICA的DOA估计方法.这种方法的建模过程是用在实际环境下采集的训练样本构造人工神经网络模型,对环境的适应能力较强;且这种方法采用PCA/ICA进行特征提取,使数据得到有效压缩,可以实现系统实时处理.实验结果表明:在信噪比为20dB和0dB… …   相似文献
安冬  王守觉 《电子学报》2004,32(9):1448-1451
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