一种基于激光雷达的路面提取算法

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为使机器人自主导航系统能够快速有效地提取前方路面,提出了一种可应用于结构化和半结构化环境的路面提取算法.该算法首先使用基于最大熵原理的模糊聚类方法,在单帧激光雷达数据中将具有连续趋势的点聚类;然后由聚类点拟合直线,再根据直线段的位置和角度的不同提取路面;最后通过比较连续几帧雷达数… …   相似文献

袁夏  赵春霞  陈得宝  蔡云飞  韩光 《中国图象图形学报》2009,14(10):2035-2041

上下文相关图文法的表达能力分析

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上下文相关图文法是描述可视化语言的形式化工具.为了直观地刻画并高效地分析可视化语言,已有图文法形式框架均着重于文法形式和分析算法的研究,而忽略了对它们之间表达能力的分析.在对已有上下文相关图文法形式框架的关键特征进行分析和归纳的基础上,通过构造不同形式框架之间的转换算法,揭示并形… …   相似文献

邹阳  吕建  曹春  胡昊  宋巍  杨启亮 《软件学报》2012,23(7):1635-1655

基于.Net架构的科研管理系统

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该文对高校科研管理工作进行了详细分析,结合高职院科研工作的特点,设计并开发了基于C/S和B/S混合模式的科研管理信息系统,该系统从某高职院科研管理工作的业务流程和教职工的实际需要出发,设计了相应的功能模块和操作流程,应用了正则表达式技术直接从“知网”提取教职工论文发表信息,节省了… …   相似文献

王新宇 《计算机系统应用》2014,23(5):48-53

云计算资源调度:策略与算法

  

资源调度是云计算的关键问题之一,它的调度策略与算法直接影响到云系统的性能及成本。首先,根据现有云计算资源调度中的各种策略和算法归纳出4大热点问题:本地性感知任务调度、可靠性感知任务调度、能量感知资源调度以及工作流调度。然后,根据不同的优化目标(性能和成本)将这4个问题划分成3大类… …   相似文献

储雅  马廷淮  赵立成 《计算机科学》2013,40(11):8-13

纹理分析中的图模型

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纹理作为一种重要的视觉特征,广泛应用于图像分析。高斯图模型（GGM）可以很好地描述有交互作用的高维数据,因此可用来建立图像纹理模型。根据纹理特征的局部马尔可夫性和高斯变量的条件回归之间的关系,将复杂的模型选择转变为较简单的变量选择,应用惩罚正则化技巧同步选择邻域和估计参数。提取基… …   相似文献

杨关  冯国灿  陈伟福  邹小林 《中国图象图形学报》2011,16(10):1818-1825

量子程序设计语言NDQJava-2

  

简述了量子程序设计语言NDQJava-2.该语言是在NDQJava的基础上增添了量子条件语句、量子循环语句、量子子程序、量子模块以及量子异常处理机制等量子成分,使其成为一种结构化的量子程序设计语言.书写量子程序的实践表明,相对于NDQJava而言,NDQJava-2是一种更为实用… …   相似文献

刘玲  徐家福 《软件学报》2011,22(5):877-886

基于大间隔方法的汉语组块分析

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汉语组块分析是中文信息处理领域中一项重要的子任务.在一种新的结构化SVMs(support vectormachines)模型的基础上,提出一种基于大间隔方法的汉语组块分析方法.首先,针对汉语组块分析问题设计了序列化标注模型;然后根据大间隔思想给出判别式的序列化标注函数的优化目标,并应用割平面算法实现对特征参数的近似优化训练.针对组块识别问题设计了一种改进的F1 损失函数,使得F1损失值能够依据每个句子的实际长度进行相应的调整,从而能够引入更有效的约束不等式.通过在滨州中文树库CTB4 数据集上的实验数据显示,基于改进的F1 损失函数所产生的识别结果优于Hamming 损失函数,各种类型组块识别的总的F1 值为91.61%,优于CRFs(conditional random fields)和SVMs 方法.… …   相似文献

周俊生  戴新宇  陈家骏  曲维光 《软件学报》2009,20(4):870-877

面向嵌入式机顶盒终端的P2P网络电视直播系统的设计与实现

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针对当前IPTV直播应用中,集中服务模式对服务器性能和网络设施要求较高、可扩展性较差的问题,提出了一种基于P2P(点对点)技术的直播系统Clear Live。与现有的P2P视频系统只针对PC终端的情况不同,该系统主要面向IPTV应用,面向嵌入式机顶盒终端,并兼容PC终端。Clea… …   相似文献

朱陈洁  叶德建 《中国图象图形学报》2007,12(10):1706-1709

基于半监督距离学习和多模态信息的图像聚类

  

通过融合图像中不同模态的信息并利用少量带标记的图像进行半监督距离学习,来对图像进行聚类。首先,提取彩色图像中RGB颜色空间的直方图信息、纹理信息,并采用SIFT算法提取Bag of Words来重新表达图像,从而基于图像的颜色特征、纹理特征以及语义特征,建立图像的多模态表达机制,… …   相似文献

梁建青  胡清华 《计算机科学》2014,41(3):41-45

基于顶点与邻边相关性的多边形填充算法

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为了加快多边形填充算法的运算速度,在深入挖掘顶点与相邻边关系对填充算法影响的基础上,提出了一种基于顶点与邻边相关性的多边形填充算法。该算法首先归纳了多边形顶点与邻边相关性的5种典型类型,然后依据顶点与邻边的相关性,对原有多边形进行了分割与重新组合,使其完全由简单的三角形和梯形这样… …   相似文献

马辉  陆国栋  谭建荣  吴良 《中国图象图形学报》2004,9(11):1336-1341