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针对复杂虚拟场景中碰撞检测和空间分析等操作实时性差的问题,提出一种适用于3维空间对象间的快速相交检测算法——Space Sweep。该算法首先根据场景内空间对象分布特征,构建事件点及其列表;利用空间扫描策略,自适应地构建一系列假想的空间扫描面;在扫描面移动的过程中,将空间对象的状… … 相似文献
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扫描转换为图形流水线的核心部分,许多高性能的图形硬件都是采用并行的扫描转换结构。现代GPU(graphic processing unit)用于高性能计算时,主要依靠其极大的系统吞吐率,但是用基于传统的状态管理方法维持命令顺序性时会造成处理单元的停顿,降低系统的吞吐能力。提出一种… … 相似文献
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非结构化道路区域检测是智能车环境感知的重要问题。提出基于多方向Gabor纹理直方图的SVM分类器,并将其与直方图反向投影器组合,建立了协同学习框架。在实际运行中,两个学习器可以相互为对方提供标注样本进行更新,既提高了在线学习能力,又回避了自学习过程经常导致的模型漂移问题。经实验测… … 相似文献
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为实现全景图拼接中图像序列的自动排序,提出了一种利用相位相关法判断两幅图像是否重叠以及两幅重叠图像的位置关系的完全自动的图像序列排序算法。该算法避免了图像序列排序中的人工干预。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的图像序列的自动排序,并能很好地应用于全景图拼接。 相似文献
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为了更好地滤噪,在研究基于数字滤波器的图像去噪问题的基础上,首先简洁地建立了双边滤波与最优能量泛函之间的理论联系,同时导出一类广义双边滤波器;然后基于双边滤波在阶数大邻域中的双重异性加权滤波机制,推广了Chan提出的数字全变差(TV)模型,提出了一种数字双边TV模型;随后,建立了… … 相似文献
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