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根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相… … 相似文献
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不完备形式背景中包含有不确定性信息,其上的知识表示与完备形式背景上的知识表示既有区别又有联系.为了研究两者的内在联系,定义了偏小近似形式背景与偏大近似形式背景,以及偏小近似概念格与偏大近似概念格,提出了偏大近似概念格上粗糙概念的识别方法,研究了偏小近似概念格与偏大近似概念格之间的… … 相似文献
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以核颜色直方图为跟踪特征的均值移动算法易受环境光照、视角和摄像机参数等因素的影响。根据灰度共生矩阵的思想构造了核共生矩阵来描述目标模型和候选目标,并在此基础上提出了一种基于核共生矩阵的均值移动跟踪算法。在算法的实现过程中做了一些改进工作：构造核共生矩阵时对相反方向上的像素加以区分… … 相似文献
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总被引：2，自引：0，他引：2
文章对多媒体数据流间存在的时序问题和时序关系进行介绍,对现有研究情况进行分析.结合一个多媒体数据模型,基于PETRI网,提出了一个同步模型,以表达媒体数据之间存在的同步关系.根据这两个模型对多媒体数据建立了相应的数据结构,并采用该数据结构介绍了对多媒体数据存取播放的实现算法.… … 相似文献
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全局运动估计的关键在于全局运动模型的选择。结合率失真优化理论,提出一种自适应全局运动估计方法来达到编码优化的目的。该方法的主要思路是：对同一帧图像,分别使用平移运动模型、六参数运动模型和十二参数运动模型进行编码,用率失真优化算法计算3种运动模型下的拉格朗日代价函数值,拉格朗日代价… … 相似文献
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