室内定位方法综述

  总被引：2，自引：1，他引：2

近年来,随着情景感知、环境智能等应用需求不断增加,对用户位置信息精度的要求也在不断提高。因室内环境复杂、缺乏统一的基础性架构等因素,室内定位方法逐渐成为用户定位领域的研究热点。考虑到室内定位方法的基础架构、位置精度、方法普适性等因素,将现有的室内定位方法分成3大类:基于特定设备的… …   相似文献

席瑞  李玉军  侯孟书 《计算机科学》2016,43(4):1-6, 32

基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测

  

针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成,通过主动全景视觉… …   相似文献

汤一平  姜荣剑  林璐璐 《计算机科学》2015,42(3):284-288, 315

混合编码差分进化粒子群算法及多示例学习的高光谱影像降维与分类

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目的 高光谱遥感影像由于其巨大的波段数直接导致信息的高冗余和数据处理的复杂,这不仅带来庞大的计算量,而且会损害分类精度。因此,在对高光谱影像进行处理、分析之前进行降维变得非常必要。分类作为一种重要的获取信息的手段,现有的基于像素点和图斑对象特征辨识地物种类的方法在强噪声干扰训练样本条件下精度偏低,在对象的基础上,将光谱和空间特征相似的对象合并成比其还要大的集合,再按照各个集合的光谱和空间特征进行分类,则不容易受到噪声等因素的干扰。方法 提出混合编码差分进化粒子群算法的双种群搜索策略进行降维,基于支持向量机的多示例学习算法作为分类方法,构建封装型降维与分类模型。结果 采用AVIRIS影像进行实验,本文算法相比其他相近的分类方法能获得更高的分类精度,达到96.03%,比其他相近方法中最优的像元级的混合编码的分类方法精度高出0.62%。结论 在针对强干扰的训练样本条件下,本文算法在降维过程中充分发挥混合编码差分进化算法的优势,分类中训练样本中的噪声可以看做多示例学习中训练包\"歧义性\"的特定表现形式,有效提高了分类的精度。… …   相似文献

高红民  李臣明  王艳  谢科伟  陈玲慧  何振宇 《中国图象图形学报》2015,20(12):1689-1698

通用的交互式可视化环境

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本文介绍了通用的交互式可视化环境ＧＩＶＥ（ｇｅｎｅｒａｌｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）的设计和实现技术．ＧＩＶＥ以数据流机制为核心,采用可视编程界面,为用户开发可视化应用提供了一个方便交互的模块级编程环境．与同类软件相比,ＧＩＶＥ具有如下… …   相似文献

杨旭波  蔡文立  石教英 《软件学报》1996,7(9):553-558

语言附着的句法结构

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本文研究语言Ｌ的附着Ａｄｈ（Ｌ）的句法结构,借助于Ｌ的语法分析树,我们分析了Ａｄｈ（Ｌ）的句法特征,提出并证明了正规语言和上下文无关语言附着的叠代定理,从而解决了这两类语言的附着的句法结构问题。另外,应用引理证明了某些附着不是正规语言的附着或上下文无关语言的附着。  相似文献

郭清泉 《软件学报》1995,6(11):673-678

VDSI系统的数据库安全性研究与实现

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信源问题一直是汽车数字化过程中的一个瓶颈问题.射频识别(radio frequency identification,RFID)技术的日趋成熟为解决这个问题提供了新的方向.然而,作为RFID系统的一种应用,其安全问题必须得到很好的解决.本文就汽车数字化标准信源(vehicle d… …   相似文献

葛志赟  赵正德  孙培君 《中国图象图形学报》2009,14(12):2623-2626

一个任意图的输出和编辑系统

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本文给出了一个对任意图的输出算法,这个算法同其它的同类算法相比,具有更小的时间复杂性,并且由于此算法的参数是可控制的,所以对图的输出也是可控制的．另外,本文描述了一个图的显示和编辑系统ＧＬＥＡＭ,这个系统是基于所给出的新算法的,并且在本系统中使用了约束技术,使图的输出更美观、合理… …   相似文献

李文辉  庞云阶 《软件学报》1997,8(2):115-121

光突发交换网络中支持服务质量的一种新方案

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提出了光突发交换网络支持服务质量的一种新方案.在此方案中,核心节点根据到达的数据突发的优先级别,将每一出口链路的数据信道进行分组.每一组别的数据信道数主要取决于相应优先级别的数据流量.通常情况下,属于某优先级别的数据突发会被调度在相应组别的数据信道上.在高优先级别的数据突发未能预… …   相似文献

徐昌彪  隆克平  张碧波 《软件学报》2007,18(3):755-764

分布式计算系统中进程迁移的方法

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在分布式计算系统中,进程迁移是一种在进程生命周期内将它从一台处理机传递到另一台处理机上,并使进程从其“断点”继续运行下去的方法。本详细地讨论了在Ｗｕｌｏｒ－７５／３２系统和国外几个典型的分布式计算系统中实现进程迁移的方法,以及为实现进程迁移,对系统的其它机制－件系统,通信机制和内… …   相似文献

肖红  邱毓兰  彭德纯 《软件学报》1994,5(2):29-36

基于域间路由的分布式分组过滤有效性研究

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消除伪造源地址分组是互联网安全可信的内在要求.基于路由的分布式分组过滤具有良好的效果,但是目前对其有效性缺乏严密的理论分析.基于域间路由传播和互联网拓扑的分层特征,建立路由传播数模型和理想AS图模型,以此为工具分析了基于域间路由的最大过滤和半最大过滤有效性.结论印证并从理论上解释… …   相似文献

王立军 《软件学报》2012,23(8):2130-2137