基于图像线特征和点云面特征的水下人造目标定位

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目的 针对水下人造目标的位姿参数估计问题,提出一种基于图像线特征与点云面特征的目标定位算法。方法 基于对人造物体成像后的边缘特征及其本身曲面特征的认知,将目标描述成为一种线特征与面特征的组合。首先依据指定线型对目标图像边缘进行线特征检测,初步定位目标在图像中的位置;然后采用RANSAC(random sample consensus)算法对投影到目标区域内的点云进行曲面特征检测,得到目标参数的近似值并从视场点云中提取目标点云;最后以超二次曲面作为目标的部件化模型,以检测到的目标参数为初值,建立3维目标尺寸和位姿估计的非线性目标函数,将该目标函数的优化结果作为3维目标的定位结果。结果 通过水下实验对算法的有效性进行验证,定位后的目标旋转轴角度偏差不超过2°,相对位置偏差不超过1%,单目标定位耗时不超过5 s。结论 实验结果表明,该算法的定位精度和耗时均能满足应用需要,可有效定位未知尺寸的人造目标,且对水下复杂环境有较强的适应性。… …   相似文献

解则晓  潘成成  迟书凯  魏征 《中国图象图形学报》2015,20(8):1051-1061

工作流系统模型的性能等价分析

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讨论了基于随机Petri网的工作流系统的顺序、并行、选择、循环4种基本模型,并详细推导了这4种基本模型的性能等价公式.最后通过现实中的一个工作流实例来说明如何建立相应的随机Petri网模型,以及如何利用这些性能等价公式来计算工作流的性能参数.给出了定量分析工作流系统性能的通用方法… …   相似文献

林闯  田立勤  魏丫丫 《软件学报》2002,13(8):1472-1480

基于样条修匀公式的图像边缘检测

  总被引：3，自引：0，他引：3

本文给出了一类基于Ｂ样条修匀公式的图像边缘检测算子,其过程是先利用等距Ｂ样条函数对图像｛ｆ（ｉ,ｊ）｝Ｎ－１ｉ,ｊ＝０做一个全息光滑曲面公式,进一步利用Ｂ样条函数的局部支撑性质导出,该曲面公式可以严格地局限于每点的某变邻域内计算,即Ｓ（ｘ,ｙ）＝∑（ｉ,ｊ）∈Ｎｋ,ｌ（ｘ,ｙ）ｆ… …   相似文献

李翠华  郑南宁  张永平 《电子学报》1999,(1)

McCann99算法的改进

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分析了高动态范围图像(HDR)显示算法中的M cCann99算法,并针对其在亮、暗区域处理的缺陷,提出了改进方案。即结合了新近的研究结果,更换M cCann99中的初值,调整它的反射图像值等。实验结果表明,改进后的算法不但可以适应更高的动态范围图像的显示,而且有对比度可调的方便特… …   相似文献

顾耀林  袁雪庚 《中国图象图形学报》2005,10(12):1523-1528

计算机动画中人体建模与皮肤变形技术的研究现状与展望

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人体动画制作技术是计算机动画领域内的研究热点和难点。在制作真实感人体动画时,除了有真实的人体运动和灵活的运动控制方法外,还需要有逼真的人体造型和皮肤变形效果。为了使计算机动画研究领域的研究人员对当前各种人体建模与皮肤变形技术有较全面的了解,对计算机动画中的真实感人体建模与皮肤变形… …   相似文献

吴小  马利庄  顾宝军 《中国图象图形学报》2007,12(4):565-573

大规模流体场景的真实感与实时模拟

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目的 基于物理的流体动画模拟是计算机图形学领域中的研究热点,针对实际应用中仍难以实现大规模流体场景的真实感与实时模拟,提出了基于shallow water方程的物理模拟方法。方法 首先,给出shallow water方程的稳定欧拉数值求解方法,解决模拟过程中存在的毛刺、陡坡水滴斑点等数值求解的不稳定性问题;其次,提出刚体和粒子系统与流体高度场的稳定耦合模型,实现双向固流耦合和流体表面细节的真实感模拟;最后,设计高度场的多精度网格算法以及粒子的隔点采样方法,加速大规模流体的物理模拟计算。结果 实验结果表明,本文方法解决了传统欧拉方法求解shallow water方程的流体模拟过程中存在的不稳定和计算复杂等问题,在300×300网格分辨率和2.2×10⁴粒子数的规模下,达到了20帧/s的实时模拟速度。结论 本文算法具有良好的高效性和稳定性,适用于电子游戏和视景仿真等实时应用领域中的大规模流体场景的真实感模拟。… …   相似文献

邵绪强  杨晓丹  李继荣  阎蕾 《中国图象图形学报》2016,21(7):913-922

方向自适应提升小波在遥感图像中的研究

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针对于遥感图像纹理复杂的特点,提出了一种利用自适应方向提升方案的遥感图像压缩编码新方法。传统的提升方法主要在垂直和水平方向上进行,从而降低垂直和水平方向上像素的相关性;与传统的提升方法不同,基于自适应方向提升的方法充分利用了图像其他纹理方向的相关性来进一步提高预测的精度,从而降低… …   相似文献

武文波  李涛  王琨  秦前清 《中国图象图形学报》2010,15(4):664-669

一些非一次相关置换和对合的产生方法

  

本文讨论非一次相关置换和对合的产生问题.对于置换,首先给出了由给定置换进行仿射变换产生一类相关次数相同置换的方法,然后给出了由低维非一次相关置换递归产生高维非一次相关置换的方法,并估计了这些方法产生的置换个数.对于对合,给出了一个从特定非一次相关对合的不动点上构作不相交p-组产生… …   相似文献

陶仁骥  陈世华 《软件学报》1998,9(4):251-255

一种适用于H.264的时域差错掩盖改进算法

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视频压缩码流在信道传输时 ,由于受到信道带宽或者稳定性的影响 ,容易发生数据的损坏或者丢失 ,这样不仅会对当前的视频帧产生影响 ,而且差错会延续到随后的视频帧 ,因此 ,需要采用某种技术来降低差错的影响。针对这一问题 ,在对最新视频压缩标准 H.2 6 4研究的基础上 ,基于 H… …   相似文献

安维嵘  张旭东 《中国图象图形学报》2004,9(9):1124-1129

基于Cassandra的可扩展分布式反向索引的构建

  

随着云计算时代的到来,大型Web应用的不断发展,海量数据不断增加,集中式的数据检索已不再满足需求.如何在分布式的环境中高效地处理数据检索成为亟待解决的问题.传统的关系型数据存储也无法完全适应云环境,NoSQL(Not only SQL)作为一种云存储形式应运而生,其中Cassan… …   相似文献

唐李洋  倪志伟  李应 《计算机科学》2011,38(6):187-190