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8861.
  
图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼… …   相似文献
8862.
建立意图后承的形式化推理系统是意图形式化研究中的一个重要课题.提供了一个新的基于\"归约蕴涵\"的意图后承形式系统Lm5c,给出了意图后承的形式规范.与已有的意图后承形式系统相比,这个系统比较简单,并具有许多现有同类系统所不具备的优良性质,比如无副作用.此外,还具有较强的推理能力,可供Agent自身用于意图推理和目标修改.… …   相似文献
朱紫汝  陈小平  周熠 《软件学报》2002,13(7):1271-1277
8863.
下载全文  总被引:2,自引:0,他引:2
为了对步进立方体算法进行加速,首先分析了在等值面生成时此算法出现蜕变点的原因1,并提出了相应的解决方法;然后论述了一种加速步进立方体方法的数据结构——基于层和对象(SOB)的结构,并同八叉树和行程编码方法进行了比较.实验数据表明当数据体中存在一个对象时,SOB方法和八叉树方法的绘… …   相似文献
8864.
提出了一种单视三维重构方法,该方法是利用用户提供图像点及其对应的三维点之间几何信息。由于结构场景是由大量平面构成的,存在大量的平行性、正交性约束,因此该方法主要应用于结构场景的三维重构。首先,相机定标和计算每个平面的度量信息,即先基于3组互相垂直方向的影灭点,对方形像素相机标定,… …   相似文献
8865.
下载全文  总被引:2,自引:1,他引:2
为了更好地利用Snake模型来提取彩色图象中的物体轮廓,因而对Snake原型提出两点主要改进,即针对snake模型的手工初值设置问题,通过引入彩色聚类预处理过程来减少对人的依赖,首先,采用色彩聚类算法对原始图象进行分割,然后用改进的边缘追踪算法提取有意义区域的边缘,并用这一结果作… …   相似文献
李书达  张新荣 《中国图象图形学报》2003,8(11):1266-1271,F007
8866.
  
开放环境下的机器人具有环境敏感性、行为自主性和并发性、反应实时性等特点,这对支撑这类机器人的控制软件及其编程语言提出了新的要求,包括支持对环境进行显式表示,支持自主和并发的行为,需要对行为间在时间、空间、物理上的关系进行规约等等.面向Agent的编程语言将软件系统的基本执行单元视… …   相似文献
8867.
为了复原缺乏先验知识的降质图像以及探索层析X射线图像重构的新途径,借鉴Spall 和Cristion的随机扰动近似(SPSA)方法,将其扩展到高阶和多元的情形,进而提出了一种新的随机扰动梯度近似算法.此算法无须先验知识或后验概率,具有良好的稳定收敛性.对比实验表明,将此算法用于图… …   相似文献
刘传才  傅清祥 《软件学报》2002,13(10):2044-2050
8868.
下载全文  总被引:12,自引:0,他引:12
对PCB的自动检测在信息化时代显得更为重要,该文对检测的关键步骤探针定位进行了研究。其基本原理是利用Hough交换将边缘检测后的不连续边缘象素连接起来,最后达到判断出标志形状和位置的目的。  相似文献
8869.
下载全文  总被引:3,自引:0,他引:3
在多智能体交互的研究中,KQML(knowledge query manage language)通信模型是最具代表性的.通过对KQML通信模型的分析,为实现在知识水平上面向智能体编程所需的通信支持作了一定的阐述.首先,通过建立KQML状态模型和KQML通信的转换模型,分别针对同… …   相似文献
刘海龙  吴铁军 《软件学报》2002,13(4):853-858
8870.
提出一个小波域上图像扩散滤波恢复新模型。主要思想是把原图像作为最精细尺度下的小波子带,根据噪声分布的特点,导出保护较大尺度下信息的泛函模型代替小波阈值除噪,对泛函求变分得:Euler-Lagrange方程。新的滤波方法能避免小波阈值除噪的伪Gibbs现象,改进了同类型非线性扩散方… …   相似文献
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