基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定

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视觉系统的场景标定问题是乒乓球机器人研究中要解决的首要任务。针对传统的双目视觉方案中图像处理运算量大、成本高、高速同步采集实现较为困难的缺点,探索了一种单目摄像机下的基于影子辅助成像的视觉标定方法。从单目摄像机模型出发,简化立体映射为平面映射,利用视觉场景中灯光、乒乓球和影子之间的几何关系,结合最小二乘法和最小误差估计,准确地计算视觉系统中灯与摄像机的位置,为图像识别和3维目标定位奠定基础。该方法既标定了摄像机的参数,同时也标定了辅助灯的参数,而且从平面图像坐标计算3维坐标过程简便,实验结果证明其具有较高的精度（<4 mm）,可应用于快速图像处理的场合（>60 fps）,有望成为一种低成本、便捷而有效的方法。… …   相似文献

张远辉  韦巍  虞旦  彭博 《中国图象图形学报》2009,14(9):1895-1989

基于光线相关性的快速光线投射算法

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光线投射算法是一种应用广泛的体绘制技术的基本算法,其存在的主要问题是绘制速度较慢。为了提高光线投射算法的绘制速度,以满足医学图像三维重建的应用需求,在深入研究和比较各种光线投射加速算法的基础上,提出了以接近云算法为核心的、适用于医学图像三维重建的综合性加速算法,并在PC机平台上实… …   相似文献

胡英  徐心和 《中国图象图形学报》2004,9(2):234-240

开放式地理信息系统应用开发平台的理论与实现

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首先,以开放ＧＩＳ协会（ＯｐｅｎＧＩＳＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ,ＯＧＣ）提出的开放地理数据互操作规范（ＯｐｅｎＧｅｏｄａｔａＩｎ－ｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ,ＯＧＩＳ）为核心,结合ＷＷＷ技术来探讨开放式地理信息系统应用开发平台的实现方案。然后,描述了一个遵… …   相似文献

方裕  陈斌  薛巍巍 《中国图象图形学报》1998,3(10):858-870

基于LOD实时图形绘制和加速技术

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这是本刊特为海内外正在就读和学成立业的博士、博士后青年学者们开辟的一片科普园地 .深学浅著是一门德识、慧学、素质修养的学问 .你们的新知识、新调研、新观察、新目光、新展望 ,能够用尽可能深入浅出、通俗流畅的语言 ,汇报给祖国人民、家乡父老子弟乡亲们吗 ?中华博士园地 ,乃耕耘忠孝… …   相似文献

淮永建  郝重阳 《中国图象图形学报》2002,7(1):97-102

脉冲应力增强的NMOSFET's热载流子效应研究

  总被引：1，自引：0，他引：1

 本文研究了交流应力下的热载流子效应,主要讨论了脉冲应力条件下的热空穴热电子交替注入对NMOSFET's的退化产生的影响.在脉冲应力下,阈值电压和跨导的退化增强.NMOSFET's在热空穴注入后,热电子随后注入时,会有大的退化量,这可以用中性电子陷阱模型和脉冲应力条件下热载流子注… …   相似文献

刘红侠  郝跃 《电子学报》2002,30(5):658-660

一种有效的序列断层图象的八元树构造算法

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利用八元树进行物体的三维重是一种十分有效的方法。本文针对医国学图象处理中的实体三维重建顺分析了序断层图象的空间布局和八元树结构的荐,提出了一种通过断层序列图象直接建立八元树的快速算法,并易于在微机上编程实现该算法。  相似文献

赵海峰  束学斌  黄勇  汪炳全 《中国图象图形学报》1999,4(5):418-422

基于免疫进化规划的多层前馈网络设计

  总被引：11，自引：0，他引：11

文章用一种免疫进化规划来设计多层前馈神经网络.该免疫进化规划在保留传统进化规划的随机全局搜索能力的基础上,引进生物免疫中抗体通过浓度相互作用的机制和多样性保持机制.免疫进化规划的全局收敛性更优,并且具有很强的自适应环境的能力.实验结果验证了免疫进化规划在设计神经网络时的高效能.… …   相似文献

曹先彬  刘克胜  王煦法 《软件学报》1999,10(11):1180-1184

利用背景聚类的快速前景分割算法

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提出一种利用背景聚类的快速前景分割算法。该算法首先通过一种专门用于背景聚类的无监督模糊聚类方法将历史像素值进行聚类,继而用高斯成分来模拟每一个聚类,构建了基于聚类的时间域的背景模型。前景的分割则采用阈值化方法对像素属于背景的概率进行二分化处理。由于该方法能够根据场景自适应确定背景… …   相似文献

蒋鹏  秦小麟 《中国图象图形学报》2010,15(12):1790-1795

用Boosting方法组合增强Stumps进行文本分类

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为提高文本分类的精度,Schapire和Singer尝试了一个用Boosting来组合仅有一个划分的简单决策树(Stumps)的方法.其基学习器的划分是由某个特定词项是否在待分类文档中出现决定的.这样的基学习器明显太弱,造成最后组合成的Boosting分类器精度不够理想,而且需要… …   相似文献

刁力力  胡可云  陆玉昌  石纯一 《软件学报》2002,13(8):1361-1367

一种改进的针对滑动窗口模幂运算实现的密码数据Cache计时攻击

  

RSA,DSA等公钥密码大都基于“滑动窗口”算法实现模幂运算,其运算过程中进行的Cache访问会产生旁路信息泄漏并用于密钥破解,基于Cache访问泄漏的幂指数分析算法是提高攻击效率的关键。通过分析现有攻击的不足,进一步分析了预计算乘法因子到Cache的映射规律,提出了一种基于窗口… …   相似文献

周平  寇应展  王韬  赵新杰  刘会英 《计算机科学》2013,40(3):201-205