轨线末端受限制时的最优控制问题

  总被引：1，自引：0，他引：1

当轨线末端受有条件限制时,将使最优控制系统有关的微分方程的边界条件变得复杂.本文考虑了各种受限情形,提出了确定边界条件的方法,得到泛函改变量公式,讨论了控制最优性的充分条件以及在某些情形下的必要条件.  相似文献

张嗣瀛 《自动化学报》1963,(2)

发刊词

  总被引：1，自引：0，他引：1

这本期刊是中国自动化学会编辑的一个定期刊物,经过一年多的筹备工作,现在和读者见面了. 解放以来,在党的领导下,我国的经济建设有了飞跃的发展,科学技术也有了快速的发展.许多新兴学科也在我国生了根、发了芽.自动化技术也不例外,几年来,我国自动化技术队伍成长起来了.现在,自动化技术已经… …   相似文献

《自动化学报》1932,(1)

基于多尺度与空间频率特征的嗜铬细胞瘤图像分割网络

  

针对腹部部分注释数据集的嗜铬细胞瘤图像分割缺乏不同器官间的特征学习,导致分割中难以准确区分肿瘤及周边器官边缘的问题,提出一种基于多尺度与空间频率特征的嗜铬细胞瘤图像分割网络（MF-Net）。首先,构建多尺度空间频率通道注意力模块（MSFCA）对图像频域信息和相邻编码器的多尺度特征… …   相似文献

麦超云;张洪燚;秦传波;曾军英;王栋 《计算机应用》2026,(1)

多域特征融合的轻量化运动想象脑电信号解码神经网络

  

针对解码运动想象脑电信号（MI-EEG）时大规模网络解码速度慢,以及特征信息未能充分利用等问题,提出一个多域特征融合的轻量化MI-EEG解码神经网络。该网络通过轻量化模块提取多域特征,包括利用SincNet提取频域特征以及利用时间卷积网络（TCN）提取时域特征;在时频域特征提取之… …   相似文献

曹柠;温昕;郝雁嵘;曹锐 《计算机应用》2026,(1)

基于Transformer和门控循环单元的磷酸化肽从头测序算法

  

利用串联质谱对蛋白质酶切产生的肽段进行测序（称为肽鉴定）是蛋白质组学研究的支撑技术。现有肽段从头测序算法在鉴定具有重要生物学意义的磷酸化修饰肽段时准确度受限,主要原因是磷酸化修饰导致碎裂模式更复杂,易产生中性丢失峰,且磷酸化肽的质谱图在常规质谱数据中丰度较低。因此,提出基于Tra… …   相似文献

姚理进;张迪;周丕宇;曲志坚;王海鹏 《计算机应用》2026,(1)

基于级联混沌系统和滤波扩散的图像加密算法

  

针对现有混沌系统参数范围小以及加密算法扩散效果不佳的问题,提出一种新型级联混沌系统和滤波扩散模型,并实现一种不限图像尺寸的彩色图像加密算法。首先,设计一种新的二维级联Henon映射、Sine映射和Iterative映射的混沌系统（2D-SIHC）,同时加入线性函数扩展参数范围。在… …   相似文献

李萌萌;黄佳鑫;李佳文;李珊珊 《计算机应用》2026,(1)

基于层次过滤与标签语义扩展的大模型零样本重排序方法

  

针对大语言模型（LLM）在零样本重排序任务中存在的标签语义理解不足、关系建模模糊和计算成本过高的问题,提出基于层次过滤与标签语义扩展的重排序方法 HFLS(Hierarchical Filtering and Label Semantics)。该方法构建多级标签语义扩展路径,并设… …   相似文献

谢欣冉;崔喆;陈睿;彭泰来;林德坤 《计算机应用》2026,(1)

基于跨模态注意力机制与对比学习的谣言检测方法

  

社交媒体多模态谣言检测面临着跨模态特征关联性弱以及数据内在表征不足的挑战。因此,提出一种基于跨模态注意力机制与对比学习的谣言检测方法。该方法通过多模态特征模块提取文本与视觉的细粒度特征,利用跨模态共同注意力机制和差异性学习增强模态间的关联性,运用多头自注意力捕获复杂语义的上下文,… …   相似文献

罗虎;张明书 《计算机应用》2026,(2)

基于模型预分配与自蒸馏的个性化联邦学习方法

  

联邦学习（FL）是一种分布式机器学习方法,即利用分布式数据在训练模型的同时保护数据隐私。然而,它在高度异构的数据分布情况时表现不佳。个性化联邦学习（PFL）通过为每个客户端提供个性化模型来解决这一问题。然而,以往的PFL算法主要侧重于客户端本地模型的优化,忽略了服务器端全局模型的… …   相似文献

张珂嘉;方志军;周南润;史志才 《计算机应用》2026,(1)

基于多模态融合特征的并分支发动机寿命预测方法

  

针对发动机运行数据的多模态以及难以实现有效的发动机寿命预测问题,提出一种融合图像和发动机运行时间数据潜在关系的多模态融合特征并分支发动机寿命预测方法。首先,利用滑动窗口对发动机运行数据进行分割,以构造发动机运行数据的序列样本,并采用格拉姆角场（GAF）将构造的序列样本转化为图像;其次,用序列样本和图像分别通过双向长短期记忆（BiLSTM）网络和卷积神经网络（CNN）获取趋势和周期等传感器之间的潜在关系特征;最后,引入交叉注意力机制（CAM）实现2种模态特征的融合并实现发动机寿命的预测。在公开的C-MAPSS数据集上的实验结果表明,该预测方法的R-squared（R²）高于0.99,而均方根误差（RMSE）在1以内。可见,该方法能在保证预测精度的同时改善计算效率。… …   相似文献

李亚男;郭梦阳;邓国军;陈允峰;任建吉;原永亮 《计算机应用》2026,(1)