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1021.

提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法.这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划.这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位… … 相似文献

慕延华尹怡欣涂序彦孙铁强《计算机应用研究》2007,24(8):106-108

1022.

基于消息中间件的分布式查询系统*

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在三层结构中,中间层的实现是整个系统的核心。提出了一个基于消息中间件实现中间层的结构框架,能够以较少的花费实现一个分布式查询系统。中间层各个业务组件利用消息中间件通信,屏蔽了网络复杂性,实现异构平台的互操作,利用持久队列可以确保通信的可靠性,减轻了系统的开发工作和复杂度。… … 相似文献

虞海江李京黄涛《计算机应用研究》2005,22(2):71-72

1023.

动态信任预测的认知模型

下载全文 总被引：8，自引：2，他引：8

开放系统中的信任关系本质上是最复杂的社会关系之一,涉及到假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.结合人类社会的认知行为,提出了一种符合人类心理认知习惯的动态信任预测模型:(1) 构建了自适应的基于历史证据窗口的总体可信性决策方法,不但克服了已有模型常用的确定权… … 相似文献

李小勇桂小林《软件学报》2010,21(1):163-176

1024.

高可用性集群中多个节点的热切换研究

下载全文 总被引：2，自引：0，他引：2

提出了一种应用于多个节点集群热切换技术。测试表明,利用这个热切换技术的系统能把任一失效工作节点上的任务迅速、准确地转移到备份节点上,使集群的服务不中断。相似文献

王明伟尹康凯李善平 《计算机应用研究》2005,22(3):85-86

1025.

复杂网络中社团结构划分的快速分裂算法*

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针对已有分裂算法时间复杂度较高,不适用于社团数目未知的大型网络等问题,借鉴电压谱分割算法和GN算法的思想,提出以扩散距离为分割依据,以模块度函数为社团结构划分满意度的快速分裂算法.实验结果表明,与已有的社团结构划分算法相比,基于扩散距离的快速分裂算法能够得到高质量的社团结构,其时… … 相似文献

张聪沈惠璋李峰《计算机应用研究》2011,28(4):1242-1244

1026.

基于变量分离和加权最小二乘法的图像复原*

下载全文 总被引：2，自引：0，他引：2

为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解。在求解分离得到的新变量的过程中,引入迭代重加权最小二乘法… … 相似文献

肖宿韩国强《计算机应用研究》2012,29(4):1584-1587

1027.

一种新的维纳滤波图像去高斯噪声算法

下载全文 总被引：2，自引：0，他引：2

首先介绍了几种常用图像平滑方法的原理及其存在缺陷,然后提出了用一种新的维纳滤波的方法对图像进行平滑。实验结果表明该方法弥补常用的平滑滤波器对受高斯噪声污染的图像的平滑处理效果差的缺陷,并且获得好的效果。相似文献

陈乃金周鸣争潘冬冬《计算机系统应用》2010,19(3):111-114

1028.

制造网格环境下异构数据共享技术研究

下载全文 总被引：1，自引：0，他引：1

回顾了从开放网格服务体系结构(OGSA)到Web服务资源框架(WSRF)的面向服务网格体系的发展历程,分析了网格和P2P两种计算模型的共性和个性特点,在此基础上提出了Globus Toolkit和JXTA J2SE Platform相结合的面向服务的制造网格框架结构,重点阐述了该… … 相似文献

郭晓辉张璟李军怀《计算机应用研究》2006,23(3):216-218

1029.

网络拓扑模型述评*

下载全文 总被引：5，自引：0，他引：5

网络拓扑模型广泛地应用于网络研究中。简单概述了网络拓扑模型的相关度量及常见的网络拓扑模型,重点综述了从真实网络中总结的幂法则及相应的模型,并描述了最近发现的Rich-Club现象及其模型。最后剖析了该领域当前存在的问题,展望了今后的发展方向。相似文献

曾伟徐明伟吴建平《计算机应用研究》2005,22(7):1-4

1030.

面向嵌入式通信设备的Ch 自动化测试框架设计

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Ch 是一种C/C＋＋脚本语言,用Ch 脚本语言对通信设备进行测试具备简单,快速,可直接嵌入等优点。RobotFramework 是基于Python 语言开发的开源的自动化测试系统,它具有简单明了的上下级结构,可灵活重用的KeyWord,独立于平台和应用,具有很强的扩展性等多种优… … 相似文献

毛玉书胡维华《计算机系统应用》2011,20(2):31-34

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