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981.
根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进.通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数.新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性.… …   相似文献
982.
下载全文  总被引:7,自引:1,他引:7
在很多机器学习和数据挖掘任务中,仅仅利用边信息(side-information)并不能得到最好的半监督学习(semi-supervised learning)效果,因此,提出一种基于局部与全局保持的半监督维数约减(local and global preserving base… …   相似文献
韦佳  彭宏 《软件学报》2008,19(11):2833-2842
983.
  
针对HOG特征检测准确率高、计算量大的特点,通过对HOG特征的结构进行调整,提出了使用Fisher特征挑选准则来挑选出有区别能力的行人特征块,得到MultiHOG特征。该算法结合线性SVM二值分类器,实现行人滑动窗口检测。用Inria标准数据集和自行拍摄数据集进行了测试,结果证明… …   相似文献
田仙仙  鲍泓  徐成 《计算机科学》2014,41(9):320-324
984.
下载全文  总被引:7,自引:1,他引:6
提出了一种综合颜色、纹理和形状三种特征并进行多层检索的方法;同时,将相关反馈技术融合到算法中,通过调整特征间和特征内的权重来提高检索准确率.实现了一个图像检索原型系统,将不同实验结果进行了比较和分析.实验结果表明,提出的方法具有良好的检索效果.  相似文献
985.
网格技术是新型的分布计算技术, 是解决复杂度越来越高的新应用的重要方法。信息服务是任何网格软件框架的重要部分, 它为发现和监控提供重要的软件机制, 也因此为系统的规划应用行为奠定了基础。在此基础上着重讨论了网格信息服务系统的安全和容错的问题, 指出网格信息服务系统的安全和容错是相… …   相似文献
986.
下载全文  总被引:105,自引:2,他引:105
挖掘最大频繁项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题,之前的很多研究都是采用Apriori类的候选项目集生成-检验方法.然而,候选项目集产生的代价是很高的,尤其是在存在大量强模式和/或长模式的时候.提出了一种快速的基于频繁模式树(FP-tree)的最大频繁项目集挖掘DMFIA(dis… …   相似文献
宋余庆  朱玉全  孙志挥  陈耿 《软件学报》2003,14(9):1586-1592
987.
文章分析了电子商务存在的问题和需求,以浙江省电子商务现状为背景,提出了一些电子商务发展对策,供时下的电子商务企业参考。  相似文献
988.
下载全文  总被引:2,自引:0,他引:2
面向高可信软件提出了一种二进制级高危整数溢出错误的全自动测试方法(dynamic automatic integer-overflow detection and testing,简称DAIDT).该方法无需任何源码甚至是符号表支持,即可对二进制应用程序进行全面测试,并自动发现高… …   相似文献
卢锡城  李根  卢凯  张英 《软件学报》2010,21(2):179-193
989.
下载全文  总被引:4,自引:0,他引:4
在分析目前三维GIS建模策略的基础上,根据矿山地质三维数据的特征,提出了三维模型的分层表示策略和基于OpenGL的可视化技术。给定原始的分层数据,结合离散网络模型自动创建控制点之间的拓扑关系,由此建立三维实体的表面模型,加载模型内部属性数据,实现到三维实体模型的转换。然后利用Op… …   相似文献
990.
本文利用Delaunay三角剖分和 Voronoi图的性质,实现了一种对散乱点重构闭合曲面的方法。该方法在搜索策略上进行了改进:首先对输入点进行三角剖分,产生相互独立的四面体,构建一个凸包;然后利用Delaunay三角剖分产生Voronoi图;最后根据Voronoi图的性质,选择… …   相似文献
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