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1381.
无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势,正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题,比纯卡车物流配送更为复杂,需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优的配送组合,带来了新的挑战。提出了一种基于多臂赌博机的… …   相似文献
1382.
基于深度学习的目标检测算法已广泛应用,与此同时最近的一系列研究表明现有的目标检测算法容易受到对抗性攻击的威胁,造成检测器失效. 然而,聚焦于自动驾驶场景下对抗攻击的迁移性研究较少,并且鲜有研究关注该场景下对抗攻击的隐蔽性. 针对现有研究的不足,将对抗样本的优化类比于机器学习模型的… …   相似文献
1383.
随着卫星视频成像技术的显著进步,卫星视频中的目标跟踪任务引起了越来越多研究人员的关注.然而之前的研究大多通过全局注意力机制获得空间信息,这种方法使得模型关注背景部分从而忽略目标;而且只利用视频帧中目标的空间信息,目标定位不准确.本文对现有的孪生网络目标跟踪模型SiamCAR进行改… …   相似文献
1384.
在深度强化学习领域,特别是在高维连续的任务中,如何高效利用有限的训练数据,避免过拟合,同时提高模型的泛化能力,是一个重要的研究课题.传统的强化学习算法通常采用单一经验池机制,这种方法在处理高维连续状态和动作空间时,往往面临探索效率低下和样本利用率不足的问题.一种基于样本独特性的强… …   相似文献
1385.
现有针对目标检测模型的对抗攻击算法大多无法在取得高攻击成功率的同时保证对抗样本的隐蔽性,削弱其在医学领域应用中的有效性.为此,文中提出基于局部属性生成对抗网络的目标检测对抗攻击算法,旨在优化对抗样本质量的同时提升攻击效果.首先,通过图像块划分构建图像的图结构,引入基于图结构的局部… …   相似文献
1386.
针对ST-GCN算法在动作识别中需要预先定义人体骨架拓扑图及准确率有待提高等问题,提出了基于OpenPose与改进ST-GCN结合的跌倒检测算法.利用OpenPose算法提取人体骨骼关键点数据,将骨骼关键点数据输入改进的ST-GCN算法中进行动作识别.对ST-GCN算法进行改进,… …   相似文献
1387.
针对水下采集的图像存在模糊、低对比度和颜色失真等低质量问题, 提出一种基于相对总变差统计线的水下图像快速增强方法. 首先, 采用线性拉伸的方法来校正图像的颜色信息, 消除颜色偏差并恢复图像的自然度. 其次, 基于大气散射模型, 结合图像的纹理信息构建水下图像的相对总变差统计线模型… …   相似文献
1388.
标签噪声可能对监督学习模型的泛化能力产生较大影响.噪声过滤通过删减噪声样本来提升数据质量,是解决标签噪声问题的有效方法.然而,目前大多数标签噪声过滤算法会将一些潜在的有价值样本错误地标记为噪声,这种过度清洗会导致样本信息缺失.针对此问题,本文提出一种基于数据增强的联合标签清洗方法… …   相似文献
1389.
目的 图像超分辨率任务旨在从低分辨率图像中恢复出高分辨率图像。传统方法通常将研究范畴限定于实验室封闭环境下采集的、内容与退化类型均较为单一的静态域图像,并且假设训练环境与测试环境的数据分布相近。因此,当处于开放环境,面对诸如噪声、模糊以及光照变化等域漂移问题时,传统方法的性能会急… …   相似文献
1390.
  
针对现有基于深度学习的立体视频压缩网络几乎只采用卷积操作来提取和融合特征,导致无法有效捕捉局部范围内的非重复纹理细节和忽略了全局特征等缺陷,严重影响了解码过程中图像重建质量的问题,提出了一种双分支注意力网络(DAN),通过开发和融合区域范围内的逐像素相似性和整幅图像的全局结构特征… …   相似文献
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