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1431.
单目度量深度估计综述
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单目深度估计(monocular depth estimation, MDE)是计算机视觉中的核心任务之一, 在空间理解、三维重建、自动驾驶等领域扮演着重要角色. 基于深度学习的单目深度估计方法能够从单张图像中预测物体的相对深度, 但由于缺乏度量尺度信息, 常面临尺度不一致的问题… …
相似文献
张久伶
朱美玲
徐馨润
吴玉荣
杨建文
张秋鸿
王伟
王佳
姜慧龙
《计算机系统应用》
2025,34(8):1-13
1432.
三维模型视觉显著性检测研究综述
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三维模型视觉显著性检测通过模拟人类视觉系统,定位模型中蕴含重要视觉信息的区域,广泛应用于模型简化、分割以及压缩等相关任务,是计算机视觉领域的研究热点。区别于图像和视频数据,三维模型体量庞大、数据分布不均匀,同时噪声数据较多,使得现有图像和视频视觉显著性检测方法难以被拓展应用,为三… …
相似文献
丁晓颖;张新峰;陈震中
《中国图象图形学报》
2025,30(8):2690-2710
1433.
多传感器数据融合的FCOS目标检测方法
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近年来,随着自动驾驶车联网的发展,单传感器的目标检测方式已经不能满足自动驾驶安全精确检测需求.对此,本文研究了基于FCOS的目标检测方法在毫米波雷达与视觉数据融合中的应用.通过提取融合后的特征,实现了在保证目标识别准确性的前提下,提升了目标检测的回归速度,尤其适用于自动驾驶场景下… …
相似文献
袁晓铭;王松雨;杨佳雨;王舒禹;邓庆绪
《小型微型计算机系统》
2025,46(8):1968-1977
1434.
语言视觉激光多模态融合的机器人导航方法
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针对在移动机器人室内导航过程中,单一使用视觉语言导航算法无法充分利用语义中的方位和环境中的感知信息、无法导航至目标半米内的问题,提出了一种语言视觉激光多模态融合的机器人导航方法.首先,在全局路径规划中,标记地图中的导航点,保留其位姿、图像、点云图和各点之间的拓扑信息,通过多模态融… …
相似文献
毕盛;杨礼铭;董敏;沈煜
《小型微型计算机系统》
2025,46(8):1809-1817
1435.
基于多变量时空反转Transformer的边缘负载预测方法
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作为边缘系统中的一项关键技术,负载预测直接影响着资源分配和系统性能.传统的负载预测方法在面对具有明显趋势或规律的负载时可获得令人满意的预测效果.然而,鉴于边缘环境的高动态性以及多维数据的高度复杂性,传统方法往往难以取得精确高效的负载预测.同时,时空信息的引入对边缘负载预测所能带来… …
相似文献
江庆南;许浩然;陈哲毅;于正欣;苗旺
《小型微型计算机系统》
2025,46(8):1918-1926
1436.
基于局部和全局特征提取优化的人脸图像修复
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针对现有算法无法有效整合局部细节和全局结构的问题,提出一种融合注意力机制优化局部和全局特征的三阶段人脸图像修复算法.第1阶段引入位置注意力(position attention module, PAM)和聚焦线性注意力(focused linear attention, FLA)… …
相似文献
柏武贰
张乾
《计算机系统应用》
2025,34(8):139-148
1437.
数字孪生架构下基于GAN增强的多智能体深度强化学习边缘推理与异构资源协同优化
边缘侧大模型应用正成为推动智能健康、智慧城市等领域智能化与数字化进程的关键驱动力。然而,大模型海量智能任务异构性和高动态网络的不可预测性,使得边缘设备有限的算力资源难以满足复杂推理任务对高效且可靠服务质量(Quality of Service, QoS)的需求。因此本文提出了一种… …
相似文献
袁晓铭;田汉森;黄锟达;邓庆绪;康嘉文;李长乐;段续庭
《计算机学报》
2025,(8):1763-1780
1438.
大规模MIMO OTFS系统二维稀疏恢复信道估计方法研究
大规模多输入多输出(MIMO)正交时频空(OTFS)系统在车联网和高速铁路等高移动性场景中发挥着重要作用,能够有效抵御多普勒效应并减轻信道恶化。然而,精确的信道估计仍面临挑战,特别是在动态环境中,传统方法如正交匹配追踪(OMP)算法难以有效应对。针对上述系统的信道估计问题,提出了… …
相似文献
王涵;文方青;李兴旺;王咸鹏
《通信学报》
2025,(8):165-175
1439.
噪声鲁棒的蒙古语语音数据增广模型结构
蒙古语语料库中语音多样性匮乏,虽然花费人力和经费收集数据在一定程度上能够增加语音的数量,但整个过程需要耗费大量的时间。数据增广能够解决这种数据匮乏问题,但数据增广模型的训练数据包含的环境噪声无法控制,导致增广语音中存在背景噪声。该文提出一种TTS和语音增强相结合的语音数据增广方法… …
相似文献
《中文信息学报》
2025,39(8):82-89
1440.
基于动态多粒度图卷积网络的人体骨架行为识别
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目的 基于图卷积网络的方法在人体骨架行为识别任务中越来越受欢迎,并取得了显著进展。传统图卷积在远距离节点信息交互方面的局限,导致在捕获骨架中非自然连接节点信息时表现不佳,同时现有致力于复杂空间建模的方法,也面临着特征冗余和参数量显著增加的问题。为此,提出一种基于动态多粒度图卷积网… …
相似文献
吴志泽;陈鑫;徐童;年福东;王晓峰;李腾
《中国图象图形学报》
2025,(8):2822-2834
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