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1451.
视觉重定位一直是三维视觉领域广泛讨论的问题,该问题解决在给定先验地图的情况下,估计出查询图像的6DOF相机位姿.在大规模室内环境中进行重定位是增强现实和机器人导航等应用的关键,然而当相机移动时,场景外观会快速变化,这对重定位系统来说非常具有挑战性.为了解决这个问题,本文提出了一种… …   相似文献
1452.
指令级并行(instruction level parallism,ILP)是处理器体系结构研究的经典难题.以昇腾为代表的领域定制架构将更多的流水线细节暴露给上层软件,由编译器/程序员显式控制流水线之间的同步来优化ILP,但是流水线之间的物理同步资源是有限的,限制了ILP的提升.… …   相似文献
1453.
随着无人机技术的迅猛发展及其在多个领域的广泛应用,确保无人机的安全飞行和有效监管成为了一个重要的研究课题。该文提出一种基于小波熵特征和优化神经网络的无人机飞控射频信号分类识别方法,旨在解决复杂电磁环境中无人机信号识别的问题。通过提取射频信号的小波熵特征并构建特征向量,结合由大蔗鼠… …   相似文献
1454.
近年来,随着车联网(IoV)应用的迅猛增长,为满足其对低时延和高效率计算服务需求,并缓解回程链路的传输压力,移动边缘计算(MEC)技术被广泛应用于车联网领域。然而,车辆高移动性使得边缘服务缓存和任务迁移的实现具有很强的挑战性。为此,针对车联网动态环境的特点,该文提出一种适应车联网… …   相似文献
1455.
高炉炼铁过程是钢铁冶炼制造中能耗最大、成本最高、排放最多的核心环节, 其能耗、成本约占钢铁流程的70%, 而碳排放占总排放的近80%, 其平稳生产决定着整个钢铁制造流程的生产水平. 为此, 高效的高炉炼铁过程故障检测与诊断, 是保障钢铁制造流程生产的有效手段, 也是近年业界与学界… …   相似文献
1456.
视频插帧技术是视频处理领域的研究热点问题. 它通过生成中间帧来提高视频的帧率, 从而使视频播放更加流畅, 在老视频修复、电影后期制作和慢动作生成等领域发挥着重要的作用. 随着深度学习技术的迅猛发展, 基于深度学习的视频插帧技术已经成为主流. 本文全面综述现有的基于深度学习的视频插… …   相似文献
1457.
针对现有骨骼行为识别方法对时空依赖特征和运动信息利用不足的问题,在PoseConv3D的基础上提出了一种结合运动特征与时空注意力的改进模型。首先,采用四肢、头部以及躯干构成的肢体热图作为输入,以先验地增强邻近关键点的空间关联性。其次,通过引入时空、通道和运动激励模块来增强主干网络… …   相似文献
1458.
针对聚类隐私保护算法中隐私开销随数据维度增加而提升的问题,提出了一种基于随机映射的隐私保护算法(RPPP)。该算法首先利用对称不确定性方法筛选相关特征,并通过独立同分布的高斯序列生成随机矩阵。为增强距离保持特性,随机矩阵经Gram-Schmidt正交化处理确保正交性,随后分解成多… …   相似文献
1459.
使用灵活性机动性俱佳的无人机与地面基站组成空地协同移动边缘计算(MEC)系统,能有效保障具有高移动性用户的车联网的MEC服务质量。为了适应车联网用户位置的实时随机变化特性,研究在线式的空地协同MEC系统的通信与计算资源分配优化,研究将无人机的飞行时间等分为多个时隙。在每个当前时隙… …   相似文献
1460.
现有研究无人机灾区应急通信服务的方法在全局环境信息下优化网络性能,存在组网效率低和资源分配不均衡的问题,在灾区环境下难以维持平衡的通信服务,导致部分用户无法被及时救援。针对上述不足,提出并解决了无人机通信质量最大化问题:将问题建模为部分观测马尔可夫决策过程(partially o… …   相似文献
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