基于扩散模型与边缘信息引导的单光子图像重建算法

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在量子图像传感器(QIS)搭建的单光子成像系统中,场景信息蕴含于QIS输出的二值量化数据中,从二值比特流重建原始图像为极度不适定问题。针对现有重建算法在低过采样率重建质量低,对读出噪声敏感的问题,该文提出一种基于扩散模型和边缘信息引导的QIS图像重建算法,以实现快速高质量重建。该… …   相似文献

张丹  练秋生  杨郁池 《电子与信息学报》2025,47(7):2237-2248

前额叶皮层启发的Transformer模型应用及其进展

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聚焦于生物结构与类脑智能的交叉研究方向, 探讨前额叶皮层的结构及其认知功能对人工智能领域Transformer模型的启发. 前额叶皮层在认知控制和决策制定中扮演着关键角色. 首先介绍前额叶皮层的注意力机制、生物编码、多感觉融合等相关生物研究进展, 然后探讨这些生物机制如何启发新型… …   相似文献

潘雨辰;贾克斌;张铁林 《自动化学报》2025,51(7):1403-1422

基于多模态融合Transformer的视听广义零次学习方法

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视听零次学习需要理解音频和视觉信息之间的关系,以便能够推理未见过的类别。尽管领域做出了许多努力并取得了重大进展,但往往专注于学习强大的表征,从而忽视了音频和视频之间的依赖关系和输出分布与目标分布不一致的问题。因此,该文提出了基于Transformer的视听广义零次学习方法。具体来说,使用注意力机制来学习数据的内部信息,增强不同模态的信息交互,以捕捉视听数据之间的语义一致性;为了度量不同概率分布之间的差异和类别之间的一致性,引入了Kullback-Leibler(KL)散度和余弦相似度损失。为了评估所提方法,在VGGSound-GZSL^cls, UCF-GZSL^cls和ActivityNet-GZSL^cls 3个基准数据集上进行测试。大量的实验结果表明,所提方法在3个数据集上都取得了最先进的性能。… …   相似文献

杨静  李小勇  阮小利  李少波  唐向红  徐计 《电子与信息学报》2025,47(7):2375-2384

2025 年 7 期目次

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  相似文献

《电子与信息学报》2025,47(7):1-4

一种结合波束成型的正交时频空迭代双重最大比值合并检测算法

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正交时频空(OTFS)调制方案有望通过将复杂的时频(TF)域信道转换为稀疏的时延-多普勒(DD)域信道,实现高机动环境下的可靠通信。基于此,绝大多数研究都以DD域信道的稀疏性为前提展开讨论。然而,在市区车联网、无人机蜂群和多用户MIMO等复杂通信场景下,DD域信道可能无法保证具有… …   相似文献

裴二荣  吉祥慧  孙远欣  黎伟 《电子与信息学报》2025,47(7):2089-2097

基于广义最大相关熵准则的几何滤波方法

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几何滤波是一种利用观测数据对流形上几何状态进行最优估计的方法, 对刚体位姿估计具有重要作用和意义. 针对非高斯条件下几何滤波性能下降的问题, 提出一种基于广义最大相关熵准则(GMCC)的几何滤波方法. 首先, 根据流形上几何状态演化关系, 采用流形无迹变换进行状态预测. 其次, … …   相似文献

杨旭升;夏晓翠;金宇强;顾欣星;张文安 《自动化学报》2025,51(7):1612-1625

面向不同粗糙程度地面的四足机器人自适应控制方法

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针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题,提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架.首先,提出基于单次落足点偏差的惩罚机制,实现对连续滑动状态的有效评估.其次,构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述,显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题.然后,设计基于LSTM的地面特性实时估计网络,实现质心位置的自适应调整.最后,提出基于执行层和决策层的分层控制框架,提高系统的环境适应能力.在Isaac Gym仿真环境中的实验表明,该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件.特别是在极低摩擦环境(μ=0.05)下,自适应控制策略通过0.061 0 m的质心高度调整,在维持1.428 4 m/s运动速度的同时,将足端滑动距离控制在0.308±0.005 0 cm,充分验证了所提控制方法的有效性和实用价值.… …   相似文献

张楠杰;陈玉全;季茂沁;孙运康;王冰 《自动化学报》2025,51(7):1585-1598

基于多尺度熵的抗频谱感知数据篡改攻击协作频谱感知方法研究

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针对协作频谱感知易遭受频谱感知数据篡改(SSDF)攻击导致无法准确识别恶意用户的问题,该文提出一种基于多尺度熵的协作频谱感知方法。该方法通过滑动窗对用户进行多次本地感知以获取信誉值。随后引入多尺度熵算法,对用户的感知结果进一步实施多尺度分析,利用分析结果作为权重更新信誉值,归一化… …   相似文献

王安义  龚健超  朱涛 《电子与信息学报》2025,47(7):2080-2088

边界引导的气象探测环境障碍物检测

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气象探测环境保护工作是气象观测台站业务的重要一环,密切关系观测数据精度和气象服务质量.方法聚焦时间序列图像中树木、作物等自然生长的障碍物边界改变细微的特点,提出了植入式的边界感知模块,以监督引导的方式专注于障碍物边界特征信息的提取.边界特征与主干网络特征通过边界引导模块进行融合,… …   相似文献

李皓辰  姜淑杨  缪明榕  吴嘉伟  鲍磊磊  吴锐涛 《计算机系统应用》2025,34(7):272-279

基于元学习的标签噪声自适应学习算法

  

图像分类需要收集大量的图片进行模型训练与优化,但收集过程会不可避免地带来噪声标签。为了应对这一挑战,鲁棒性分类方法应运而生。在目前的鲁棒性分类方法中,超参数的设置需要手动调节,对人力物力带来了大量的损耗。因此,提出元超参数调节器（MHA）,采用双层嵌套循环优化的方法自适应地学习噪… …   相似文献

齐巧玲;王啸啸;张茜茜;汪鹏;董永峰 《计算机应用》2025,45(7):2113-2122