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191.
微型四旋翼无人机在执行高机动飞行时,产生的复杂高速气流导致旋翼气动力不稳定,引发无人机角速度的震荡,进而影响其飞行稳定性.为解决这一问题,本文分析了由螺旋桨气动系数和扭矩延迟对无人机动力学的影响,提出了一种新的基于非线性扩张状态观测器的抗扰动控制策略.该方法将无人机在高机动飞行时… …   相似文献
192.
随着计算机编程教育的普及,编程学习场景中的知识追踪研究受到了广泛关注.本文针对编程学习的特点,提出了一种新型编程知识追踪模型,基于题目文本语义特征、题目与知识概念的关联关系,生成融合题目多维属性的编程题目表征;基于学生代码,通过对UniXcoder编程语言预训练模型微调,获取融合… …   相似文献
193.
随着人们对图像画质要求的不断提高, 各类图像细节增强技术不断涌现. 然而, 基于局部滤波器速度较快, 但其细节增强效果往往有限; 全局滤波器效果突出, 但计算开销较大; 深度学习方法高度依赖人工标注数据, 且其缺乏可解释性; 基于残差学习的策略则容易陷入局部最优, 难以充分挖掘潜… …   相似文献
194.
联邦学习(federated learning, FL)是一种分布式模型训练框架,允许多个客户端在边缘计算(edge computing,EC)环境中协同训练全局模型,同时保护客户端的本地数据隐私.然而,在边缘网络中进行联邦学习训练时,常常面临资源受限和数据异构(或称非独立同分布… …   相似文献
195.
软件IP(intellectual property)是具有知识产权的可复用的软件知识实体,是软件智能合成的基石.针对嵌入式系统的关键特性,提出了面向嵌入式系统的软件IP通用模型,包括知识模型、形式模型和实现,并且讨论了它们三者之间的一致性关系.与目前的主流模型相比,该方法充分考… …   相似文献
196.
在大模型时代,向量数据库的广泛应用推动了向量索引规模的急剧膨胀.如何在磁盘级向量索引中高效支持大规模向量的更新操作,并同时提供高性能的查询服务,已成为近年来的重要研究课题.针对当前领先算法FreshDiskANN在查询与更新混合负载场景中面临的查询吞吐瓶颈和极端查询延迟过高等问题… …   相似文献
邱海浪  彭煜玮  彭智勇 《软件学报》2026,37(3):1058-1083
197.
针对堆叠沙漏网络在复杂场景人体姿态估计任务中存在注意力机制缺失导致语义感知能力弱、固定卷积采样模式导致几何建模能力差、结构冗余影响推理效率问题,设计了一种轻量高效的改进网络架构。该网络采用空间-通道双路径协同注意力模块,从空间维度增强关键点感知、抑制背景干扰,同时在通道维度筛选高… …   相似文献
198.
针对图像检索中全局特征匹配-重排序两级架构存在的计算冗余与可扩展性差问题,提出非对称全局特征检索范式OnlyGlobal。该方法构建离线图库端多模态特征融合与在线查询端轻量处理的协同框架,将传统重排序优势融入离线特征增强,实现精度与效率协同提升。算法核心贡献包括：离线阶段通过多尺… …   相似文献
199.
云计算服务较低的可用性与工业控制系统较高的可靠性之间存在显著矛盾。通过冗余容错构型能够以空间为代价提升云控制系统的无故障运行时间,但需解决基于多副本的云控制系统容错架构设计与可靠性量化评估问题。结合云计算资源弹性扩展、虚拟机/容器动态迁移、故障自恢复等特性,设计了冗余热备、冗余冷… …   相似文献
200.
针对传统数据增强方法仅在数据层面操作,难以突破语义空间封闭性的问题,提出了一种基于 DeepSeek 的文本增强框架（DS-Aug）。该框架利用推理链提示模板生成语义一致且具领域特异性的增强样本和蒸馏知识,并设计知识感知迁移融合模型,通过注意力门控机制动态注入领域相关外部知识,从… …   相似文献
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