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221.
微内核在安全性、稳定性和模块化方面相比于宏内核有着极大的优势.然而以seL4为代表的现代微内核在设计上有3点缺陷：1)在支持同步进程间通信(IPC)的情况下冗余地支持了异步通知,这违背了微内核的最小化原则;2)通知机制依赖内核的转发;3)系统调用和同步IPC需要频繁地进出内核,后… …   相似文献
222.
研究通信拓扑固定下受有界扰动影响的非线性多智能体系统固定时间一致性问题. 针对现有事件触发控制方法存在的收敛时间依赖初值、扰动下触发可靠性低、控制参数缺乏理论设计依据等挑战, 提出一种动态事件触发固定时间一致性控制方法. 首先, 设计融合非线性增益与双曲正切扰动补偿的固定时间控制… …   相似文献
223.
考虑脉冲作用下基于观测器二阶混杂切换多智能体系统的有界群一致性追踪问题, 建立一种在脉冲作用下的混杂切换多智能体系统动力学模型, 每个跟踪智能体只能够获取邻居智能体和目标的位置信息. 然而, 每个跟踪智能体并不能获得邻居智能体和目标的速度信息. 针对跟踪智能体在获取邻居智能体和目… …   相似文献
224.
随着机载传感器和中远距空空导弹技术的快速发展, 超视距空战已经成为现代空战的主流形式. 在这种复杂多变的作战环境中, 开发能够实时掌握战场态势并制定合理机动决策的智能化技术, 已成为军事技术研究领域的热点问题. 首先, 构建一个涵盖飞机六自由度动力学模型、导弹制导系统模型和雷达传… …   相似文献
225.
迭代学习模型预测控制作为一种重要的批次过程先进控制方法, 具备较强的学习能力和闭环性能. 传统的迭代学习模型预测控制算法能有效消除重复扰动影响, 同时对小范围实时扰动鲁棒性较强. 当被控系统存在较大实时干扰时, 经济性能和系统稳定性通常难以保障. 对此, 提出一种面向非重复扰动的… …   相似文献
226.
基于图结构的高维向量索引(索引图)因其高效的近似最近邻搜索能力,已成为大规模向量检索的主流方法.索引图执行近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search, ANNS)的过程分为两个阶段:第1阶段从入口点出发快速定位到查询向量附近区域;第2阶… …   相似文献
227.
随着多源异构数据、多模态等在大模型和数据湖等场景的广泛应用,基于向量的数据检索和存储管理显著增长.通过将异构数据映射为高维向量表示,并以向量索引为基础,向量数据库将多种数据类型统一管理和高质量相似性检索,成为生成式检索和AI数据库等重要基础.然而,现有向量数据库在存储索引效率、索… …   相似文献
江宇轩  姚俊杰  侯宇轩 《软件学报》2026,37(3):1104-1120
228.
高维多目标优化问题(many-objective optimization problem, MaOP)广泛存在于科学研究和工程应用领域.受高维目标冲突引起的非支配解集数量呈指数增加影响,传统的多目标进化算法在求解MaOP时面临计算复杂度增加、解质量降低等困难.为此,提出一种基于… …   相似文献
229.
检索增强生成(retrieval-augmented generation, RAG)通过融合信息检索与语言生成模型,显著提升代码生成、补全、程序修复等软件工程下游任务的性能.随着RAG在软件工程领域的迅速发展,研究者难以全面掌握其最新的进展、面临的挑战及未来的潜在机遇.为此,系… …   相似文献
230.
药物推荐旨在依据患者的临床问诊信息,制定出最适宜的药物治疗方案.然而,现有的药物推荐方法往往缺少对患者问诊序列中纵向和结构化特征的有效挖掘.针对这一问题,提出了一种端到端的基于多源信息结构化序列建模的药物推荐方法.具体地,该方法首先构建了高效的压缩编码器来刻画细粒度的EHR编码信… …   相似文献
邹鑫  唐厂  刘新旺  郑晓  刘袁缘  安山 《软件学报》2026,37(3):1374-1392
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