仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制

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针对无人机集群的运动相态转换问题, 提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法. 首先, 从鸟群运动行为中获得启发, 通过设计速度保持项和势能梯度项构建仿鸟群运动模型, 并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引, 以实现集群在不同相态之间的转换. 然后, 讨论集群在设计的相… …   相似文献

段海滨  尤灵辰  范彦铭  李明 《自动化学报》2025,51(5):960-971

渐进特征提取和频域信息补充的多模态医学图像融合

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目的 如何充分保留各模态独有特征的细节以及有效整合模态间共有特征是多模态医学图像融合领域亟待突破的共性问题。目前常用的双分支图像编码方法存在对模态间相互依赖、相互关联的共有特征信息交互方式不够完善、过程不够充分的问题,影响了多模态成像间特征相关性的建立。对此,设计了基于渐进特征提… …   相似文献

李夫辰;高珊珊;刘峥;张彩明;周元峰 《中国图象图形学报》2025,30(5):1510-1527

视觉语言模型引导的青瓷跨模态知识图谱构建

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目的 青瓷是中华民族文化瑰宝中的璀璨明珠,也是中外交流的文化使者。在文化数智化背景下,构建青瓷跨模态知识图谱是推动青瓷文化保护传承的关键技术之一。在此过程中,实现不同模态间相同实体的匹配至关重要,涉及到对齐等价实体的不同模态特征。为最大程度地提升青瓷图像与文本间的匹配度,提出了一… …   相似文献

肖刚;方静雯;张豪;刘莹;周晓峰;徐俊 《中国图象图形学报》2025,30(5):1318-1333

SignBrain: 无线可穿戴脑电采集技术

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介绍一种自主研发的无线可穿戴非侵入式脑电信号采集技术: SignBrain (型号P). SignBrain设备为爪形结构, 设计符合国际10-20导联标准, 具有18个盐水电极, 配合万向活动抱紧部件, 始终保持电极与头皮紧密接触, 弥补了头型较大、发量较多佩戴使用的问题. 设… …   相似文献

孟庆桐  常东明  曹姗  胡若晨  蒋田仔  左年明 《自动化学报》2025,51(5):1041-1051

低密度奇偶校验码正则化神经网络归一化最小和译码算法

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低密度奇偶校验（LDPC）码基于神经网络的归一化最小和（NNMS）译码算法按照网络中权重的共享方式可分为不共享（NNMS）、全共享（SNNMS）、部分共享（VC-SNNMS和CV-SNNMS）等。该文针对LDPC码在使用NNMS, VC-SNNMS和CV-SNNMS译码时因高复杂度导致的过拟合问题,引入正则化（Regularization）优化了神经网络中边信息的权重训练,抑制了基于神经网络译码的过拟合问题,分别得到RNNMS, RVC-SNNMS和RCVSNNMS算法。仿真结果表明：采用共享权重可以减轻神经网络训练负担,降低LDPC码基于神经网络译码的误比特率（BER）;正则化能有效缓解过拟合现象提升神经网络的译码性能。针对码长为576,码率为0.75的LDPC码,当误码率BER=10^-6时,RNNMS, RVC-SNNMS和RCV-SNNMS算法相较于NNMS, VC-SNNMS和CV-SNNMS算法分别得到了0.18 dB, 0.22 dB和0.27 dB的信噪比（SNR）增益,其中最佳的RVC-SNNMS算法相较于BP算法、NNMS算法和SNNMS算法,分别获得了0.55 dB, 0.51 dB和0.22 dB的信噪比增益。… …   相似文献

周华  周鸣  张立康 《电子与信息学报》2025,47(5):1486-1493

基于格的类DH密钥交换协议设计与挑战

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迪菲-赫尔曼（Diffie-Hellman,DH）密钥交换协议,作为一种被广泛采用的密码学协议,在多种加密应用场景中发挥着关键作用.然而,鉴于量子计算技术的快速发展,DH协议面临量子攻击的重大威胁,迫切需要开发具备抗量子安全性的替代方案.其中,基于格的密钥交换协议是构建抗量子密钥… …   相似文献

王克;韩将;谢惠琴;江浩东;陈隆;张振峰 《电子学报》2025,53(5):1677-1691

基于实时语义链表构建系统的改善定位研究

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针对移动机器人领域自适应蒙特卡洛定位算法（Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL）在相似及变化场景下易失效的问题,本文提出基于改进YOLOv8构建语义链表为AMCL提供预定位位姿的方法,改变粒子权重更新方式,进而提升定位准确性和鲁棒性.以YO… …   相似文献

《电子学报》2025,53(5):1533-1540

基于IMM-PFF的锂离子电池剩余寿命预测

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针对单一容量衰退模型在锂离子电池剩余寿命（Remaining Useful Life,RUL）预测中工况泛化能力不足的问题,本文提出一种基于交互式多模型粒子流滤波（Interactive Multiple Model Particle Flow Filter,IMM-PFF）的预… …   相似文献

王帅;李义婷;陈黎飞;苏小红;周寿斌 《电子学报》2025,53(5):1520-1532

基于解耦自蒸馏的个性化联邦学习算法

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联邦学习(federated learning, FL)是一种新兴的分布式机器学习框架,旨在解决数据隐私保护和高效分布式计算的问题.它允许多个客户端在不共享数据的前提下协同训练全局模型,但由于各客户端的数据分布存在异质性,单一的全局模型往往难以满足不同客户端的个性化需求.针对这一… …   相似文献

闵和祥  朱子奇 《计算机系统应用》2025,34(5):24-30

面向交通预测的窗口时空注意力建模方法

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在目前交通预测中,基于深度学习的时空分离建模方法难以有效地表达数据中的时空耦合相关性,时空联合建模方法虽然可以一定程度上弥补时空分离建模的缺点,但是其在构建时空超图时存在表达能力不足、计算复杂度高等问题,为此提出一种改进的窗口时空注意力网络(window spatial-temp… …   相似文献

王嘉俊  李勇  欧丽云 《计算机系统应用》2025,34(5):87-95