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2411.
车路协同感知在保证行车安全方面中发挥着重要作用。通过接收路边基础设施共享的协同感知信息(CPM),车辆可以获取更丰富的道路状况和交通流量等实时信息,从而提高驾驶安全性和交通效率。然而,现有的CPM共享策略面临着诸多挑战,包括数据频繁交互导致信道拥塞、无差别数据共享导致信息冗余等问… …   相似文献
2412.
云存储中的属性基加密技术可以实现细粒度访问控制,提升数据安全性。其中分层属性基加密方案通过构建层次化的访问控制策略,有效降低了计算和存储成本。然而,现有分层属性基加密方案由于分层访问控制结构的参数设置易受用户合谋攻击,且在处理访问策略具有细微差异的文件时策略复杂度较高。为此,提出… …   相似文献
2413.
  
随着大语言模型在自然语言理解和生成任务上的广泛应用;其在医疗、法律和科研等高精度领域的表现被愈发关注。然而;幻觉现象作为大语言模型普遍存在的问题;极大制约了其在这些领域的实际应用。当前;针对大语言模型幻觉现象的评估和优化尚存在显著不足:缺乏高质量的高精度领域幻觉评估数据集;现有幻… …   相似文献
2414.
随着5G网络的快速发展和物联网技术的普及,计算密集型和延迟敏感型应用蓬勃发展.传统移动边缘计算通常依赖固定基础设施进行计算卸载.然而,在实际应用中,由于用户的移动性、资源需求动态性和地域差异性,边缘服务器的负载表现出高动态性和不平衡性.本文提出由运营商统一调度车载边缘服务器为区域… …   相似文献
2415.
倾转旋翼无人机动力学特性复杂, 过渡过程中的变速变构型特性导致系统具有较大的模型不确定性, 且容易受到阵风扰动等影响, 对姿态控制律设计提出很高要求. 针对该问题, 本文建立一种扰动观测器结合终端滑模补偿器的模型参考姿态控制方法. 基于齐次系统理论设计固定时间收敛扰动观测器, 实… …   相似文献
2416.
  
近年来,非同质化通证(Non-Fungible Token,NFT)、去中心化金融(Decentralized Finance,DeFi)、元宇宙等去中心化应用(Decentralized Application,DApp)点燃了国内外对Web3.0的热情。DApp资源部分存储于… …   相似文献
2417.
无造影剂分割的CT(Computed Tomography)肝脏肿瘤图像在推进结直肠癌伴肝转移瘤筛查方面显示出巨大潜力,能够直接从无造影剂的CT图像中提供可靠的肝脏肿瘤分割结果,避免了造影剂的毒性、CT扫描的辐射和高昂的造影剂费用.本文提出了一种创新的“双模态知识协同驱动的教师-… …   相似文献
2418.
在开源软件和开源平台中,开发人员可以通过提交issue来记录所发现的软件错误或提出新功能需求.由于缺乏经验、专业水平有限等原因,用户可能无法对issue内容进行准确有效地总结,导致issue标题质量较低,进而降低issue的解决效率.此外,现有的issue标题自动生成方法主要面向… …   相似文献
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针对多无人机(UAV)分布式感知开展研究,为协调各UAV行为,该文设计了任务感知-数据回传协议,并建立了UAV任务分配、数据回传基站关联与飞行策略联合优化混合整数非线性规划问题模型。鉴于该问题数学结构的复杂性,以及集中式优化算法设计面临计算复杂度高且信息交互开销大等不足,提出将该… …   相似文献
2420.
  
结肠息肉是一种可能发展为结直肠癌的胃肠道异常生长组织;因此;早期检测和切除结肠息肉对预防结直肠癌具有重要意义。近年来;深度学习技术在结肠息肉图像分割领域中的应用取得了显著进展;大幅提高了分割的准确性和自动化水平。针对深度学习在结肠息肉图像分割中的研究展开综述;介绍了多种结肠息肉成… …   相似文献
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