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针对现有抓取检测方法无法有效感知稀疏、微弱特征;导致低光环境下机器人抓取检测性能下降的问题;提出一种融合空间-傅里叶域信息的机器人低光环境抓取检测方法。首先;该方法的骨干网络采用编-解码器结构;在网络深层特征与浅层特征融合过程中进行空间域-傅里叶域的特征提取。具体地;在空间域中通… … 相似文献
陈路;王怀瑶;刘京阳;闫涛;陈斌 《计算机应用》2025,45(5):1686-1693
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目的 针对胸片X-Ray图像报告生成中图像文本的语义鸿沟、疾病种类的复杂多样以及诊断报告的偏差缺失导致的表征不精确、特征不匹配、结果不准确等问题,提出一种结合知识增强和特征对齐的胸片图像报告生成方法。方法 该方法包括图像和文本特征表示、知识增强视觉特征学习和全局—局部特征对齐3个… … 相似文献
符杰;刘骊;付晓东;刘利军;彭玮 《中国图象图形学报》2025,(5):1528-1542
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随着深度学习理论与技术的快速发展,基于深度学习的光流估计方法在计算精度与鲁棒性方面取得显著提升.然而,受标准卷积感受野局部属性和现有匹配代价体积策略容易产生匹配歧义的限制,当前方法在大位移运动和弱纹理区域普遍存在光流估计精度较低,运动模糊现象较严重的问题.针对上述问题,本文提出一… … 相似文献
王子旭;陈弘烨;葛利跃;张聪炫;陈震;王梓歌 《电子学报》2025,53(5):1622-1636
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复杂电磁环境下卫星信号往往淹没在背景和噪声中,传统的信号检测算法在没有准确先验知识的情况下性能急剧降低,目前基于深度学习的信号检测算法往往需要依赖专家经验的数据后处理步骤,无法对信号进行端到端检测.针对上述缺陷,提出一种基于DETR＿S(DEtection with TRansf… … 相似文献
李昱;石晓然;苗昊倩;王晓宁;周峰 《电子学报》2025,53(5):1365-1378
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目前数据中心规模迅速扩大和网络带宽大幅度提升,传统软件网络协议栈的处理器开销较大,并且难以满足众多数据中心应用程序在吞吐、延迟等方面的需求.远程直接内存访问（remote direct memory access,RDMA）技术采用零拷贝、内核旁路和处理器功能卸载等思想,能够高带… … 相似文献
黄曼蒂;李韬;杨惠;李成龙;张毓涛;孙志刚 《计算机研究与发展》2025,62(5):1262-1289
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