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2441.
神经辐射场最近在密集同时定位和地图构建（SLAM）上取得显著的进展,然而,在相机跟踪和重建过程中会累积跟踪误差。为此提出一种基于深度学习的密集视觉SLAM方法,用于全局优化姿态和场景模型,首先通过构建关键帧图执行回环闭合优化,再利用逐步构建的全局像素点集执行全局BA优化。这些优化… …   相似文献
2442.
针对复杂山体地形和障碍物威胁区域环境下的无人机（UAV）路径规划问题,提出改进黑翅鸢优化算法的动态无人机路径规划方法,旨在提升无人机在动态复杂环境下的路径规划性能及安全性。首先,通过设计山体地形、障碍物、动态威胁区域和动态目标,建立山体动态环境模型;其次,提出一种自适应攻击策略,… …   相似文献
2443.
为了解决水下无线传感器网络节点网络能耗不均和“能量热区”问题,提出一种基于洋流模型的势博弈水下传感器网络分簇路由算法。该算法首先采用基于竞争时间的簇头选举方式,通过综合考虑剩余能量和节点密度对竞争时间的影响来决定广播时间;同时,通过定义竞争半径函数,使距离基站更近的簇群规模更小;… …   相似文献
2444.
车路协同感知在保证行车安全方面中发挥着重要作用。通过接收路边基础设施共享的协同感知信息（CPM）,车辆可以获取更丰富的道路状况和交通流量等实时信息,从而提高驾驶安全性和交通效率。然而,现有的CPM共享策略面临着诸多挑战,包括数据频繁交互导致信道拥塞、无差别数据共享导致信息冗余等问… …   相似文献
2445.
云存储中的属性基加密技术可以实现细粒度访问控制,提升数据安全性。其中分层属性基加密方案通过构建层次化的访问控制策略,有效降低了计算和存储成本。然而,现有分层属性基加密方案由于分层访问控制结构的参数设置易受用户合谋攻击,且在处理访问策略具有细微差异的文件时策略复杂度较高。为此,提出… …   相似文献
2446.
  
随着大语言模型在自然语言理解和生成任务上的广泛应用;其在医疗、法律和科研等高精度领域的表现被愈发关注。然而;幻觉现象作为大语言模型普遍存在的问题;极大制约了其在这些领域的实际应用。当前;针对大语言模型幻觉现象的评估和优化尚存在显著不足:缺乏高质量的高精度领域幻觉评估数据集;现有幻… …   相似文献
2447.
随着5G网络的快速发展和物联网技术的普及,计算密集型和延迟敏感型应用蓬勃发展.传统移动边缘计算通常依赖固定基础设施进行计算卸载.然而,在实际应用中,由于用户的移动性、资源需求动态性和地域差异性,边缘服务器的负载表现出高动态性和不平衡性.本文提出由运营商统一调度车载边缘服务器为区域… …   相似文献
2448.
倾转旋翼无人机动力学特性复杂, 过渡过程中的变速变构型特性导致系统具有较大的模型不确定性, 且容易受到阵风扰动等影响, 对姿态控制律设计提出很高要求. 针对该问题, 本文建立一种扰动观测器结合终端滑模补偿器的模型参考姿态控制方法. 基于齐次系统理论设计固定时间收敛扰动观测器, 实… …   相似文献
2449.
  
近年来,非同质化通证(Non-Fungible Token,NFT)、去中心化金融(Decentralized Finance,DeFi)、元宇宙等去中心化应用(Decentralized Application,DApp)点燃了国内外对Web3.0的热情。DApp资源部分存储于… …   相似文献
2450.
无造影剂分割的CT(Computed Tomography)肝脏肿瘤图像在推进结直肠癌伴肝转移瘤筛查方面显示出巨大潜力,能够直接从无造影剂的CT图像中提供可靠的肝脏肿瘤分割结果,避免了造影剂的毒性、CT扫描的辐射和高昂的造影剂费用.本文提出了一种创新的“双模态知识协同驱动的教师-… …   相似文献
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