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2541.
基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测
在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题,提出了一种基于Transformer和多关系图卷积网络(G… …
相似文献
刘桂红;周宗润;孟祥福
《计算机科学与探索》
2025,(5):1353-1364
2542.
基于对比学习和结构更新机制的异质图结构学习
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异质图神经网络在挖掘复杂图数据任务中性能较优,但现有方法主要采用有监督学习范式,高度依赖节点标注信息,对原始图结构数据中的噪声链接较敏感,限制其在标注稀缺场景下的应用.针对上述问题,文中提出基于对比学习和结构更新机制的异质图结构学习方法(Heterogeneous Graph S… …
相似文献
《模式识别与人工智能》
2025,38(5):442-456
2543.
复杂交互场景下融合关节遮挡信息的手部姿态估计研究
基于视觉的手部姿态估计是计算机视觉领域的研究热点,也是理解人类交互意图的重要途径。手部在交互中不可避免会被自身或物体遮挡造成关键信息丢失,不仅影响遮挡域手部姿态估计精度,也会降低可见域手部姿态估计精度。由于现有公开数据集缺乏大规模遮挡标签,导致专注于解决遮挡问题的研究成果不足。受… …
相似文献
李少东;罗凯;黄远智;刘熹;双丰;高放
《计算机学报》
2025,(5):1212-1231
2544.
基于自监督图网络的脑电情绪识别方法研究
脑电情绪识别是指通过分析人类脑电信号来识别相应情绪状态的技术,其在医疗健康、人机交互等领域有着广泛的应用。目前,脑电情绪识别往往借助机器学习或深度学习方法对标签脑电数据进行充分训练从而能够辨别不同情绪状态。然而,以往方法严重依赖于大量标签数据,而数据标注耗时耗力,并且脑电信号的个… …
相似文献
张嘉翔;潘敏;张瑞
《计算机科学》
2025,(5):122-127
2545.
OpenPlanner:一个开源的时间敏感网络流量规划器
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时间敏感网络(time-sensitive networking, TSN)在工业控制、航空电子和车载网络中具有广泛的应用前景.TSN流量规划是在拓扑结构、网络资源、设备能力和业务需求等多维约束下,为TSN交换机计算关键帧的无冲突发送时刻的过程,规划问题是一个NP完全问题.目前不… …
相似文献
姜旭艳;全巍;付文文;张小亮;孙志刚
《计算机研究与发展》
2025,62(5):1307-1329
2546.
基于特征网络对比学习的图协同过滤模型研究
基于图协同过滤的推荐技术因能高效处理大规模交互数据而备受关注,但现实场景中的数据稀疏性问题限制了其有效性。对比学习应用于图协同过滤可以增强其在数据稀疏性上的性能,但现有方法通常通过随机抽样方式构建对比对,未能充分发掘对比学习在推荐系统中的潜力。为此,提出一种基于特征网络对比学习的… …
相似文献
吴鹏远;方伟
《计算机科学》
2025,52(5):139-148
2547.
四元数神经网络的通用近似与逼近优势
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四元数神经网络将实值神经网络推广到了四元数代数中,其在偏振合成孔径雷达奇异点补偿、口语理解、机器人控制等任务中取得了比实值神经网络更高的精度或更快的收敛速度.四元数神经网络的性能在实验中已得到广泛验证,但四元数神经网络的理论性质及其相较于实值神经网络的优势研究较少.从表示能力的角… …
相似文献
吴锦辉;姜远
《计算机研究与发展》
2025,62(5):1205-1215
2548.
一致性约束引导的零样本三维模型分类网络
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目的 零样本三维模型分类任务自提出起,始终面临大规模数据集与高质量语义信息的短缺问题。为应对这些问题,现有方法引入二维图像领域中蕴含丰富的数据集和语义信息的大规模预训练模型,这些方法基于语言—图像对比学习预训练网络,取得了一定的零样本分类效果。但是,现有方法对三维信息捕捉不全,无… …
相似文献
晏浩;白静;郑虎
《中国图象图形学报》
2025,30(5):1450-1465
2549.
面向脉动阵列加速器的软硬件协同容错设计
近年来,随着模型推理精度的不断提高,卷积神经网络(CNN)在安全关键领域得到了广泛应用。为了满足CNN在实时性、高性能和低功耗计算方面的需求,领域专用架构的CNN加速器应运而生。其中,脉动阵列架构凭借其结构简单和高并行度等优势被广泛应用。然而,由于制程变异和设备老化等因素的影响,… …
相似文献
魏晓辉;关泽宇;王晨洋;岳恒山;吴旗
《计算机科学》
2025,(5):91-100
2550.
基于TVM 的变维批处理小矩阵乘法的加速及应用
很多实际应用中需要高效计算大量不同维度的小矩阵乘积,如基于图神经网络的图分类需要将多个邻接矩阵与节点特征矩阵相乘。针对现有方法无法跨不同硬件平台高效计算此类维度各异(简称变维)批处理小矩阵乘法的问题,基于深度学习编译器TVM,提出了一种可以跨平台的高效算法BVSM,通过为小矩阵特… …
相似文献
戴翰文;陈长波
《计算机科学》
2025,52(5):25-40
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