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2691.
辅助装配小型精密器件的全向AGV系统
下载全文
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂的全向AGV自主导航完成多生产线间的动态组合工作,… …
相似文献
李颀
安泽顺
《计算机系统应用》
2025,34(4):146-154
2692.
基于5G车联网城市二维覆盖的低功耗路边单元部署策略
为解决城市车联网(IoV)系统中路边单元(RSU)提供二维(2-D)服务覆盖时存在大量功耗浪费的问题,提出一种新型的城市RSU部署策略,根据车辆空间分布动态调整RSU的工作模式及发射功率,建立RSU功耗与车辆分布的自适应映射机制,突破传统RSU固定覆盖范围导致的功耗瓶颈,实现RS… …
相似文献
杨新杰;王帅;马楠
《通信学报》
2025,(4):187-198
2693.
基于响应生成网络的水声信道估计方法
为了解决水声通信环境下信道估计精度低的问题,提出了一种基于响应生成网络的水声信道估计方法。首先,基于MIMO-OTFS水声信道特性建立水声冲激响应模型。在此基础上,提出了一种采用时滞补偿的局部化分析算法对水声信号进行三维重建,降低水声信道动态变化带来的特征误差。然后,考虑到OTF… …
相似文献
徐明;张琦
《通信学报》
2025,46(4):199-212
2694.
IP地理定位技术综述:理论、方法与应用创新
IP地理定位在推断网络空间实体位置方面具有关键作用,广泛应用于通信系统优化、金融风险防控和网络拓扑测绘等领域。针对近20年IP地理定位领域的研究论文进行系统总结,分析各类技术的特点、优势与局限性,并深入调研实际应用场景和潜在发展方向。通过构建综合性IP地理定位技术体系框架,整合不… …
相似文献
刘学婷;台文鑫;周帆;王永;陈凯
《通信学报》
2025,46(4):33-48
2695.
混合智能反射面辅助感通算一体化车联网的联合功率时间分配方法
下载全文
当前车联网(V2X)环境普遍存在频谱资源紧缺和数据传输效率低的问题。该文通过集成感知、通信和计算车联网系统(ISCC-V2X)以提升车辆用户的数据传输能力。ISCC-V2X中采用雷达感知技术帮助次用户接入主用户频谱空洞进行车联网通信,在车辆用户中加入计算单元提升数据传输卸载能力,… …
相似文献
束锋
张钧豪
张旗
姚誉
卞弘艺
王咸鹏
《电子与信息学报》
2025,47(4):1026-1042
2696.
基于双分支小波卷积自编码器和数据增强的深度聚类方法
基于自编码器的深度聚类是无监督学习的代表算法,近年来在计算机视觉领域获得了诸多关注。相较于传统算法,自动编码器隐藏层紧凑的表示空间为聚类任务提供了更为灵活的条件。现有的自编码器聚类大多使用单分支编码器网络,而采用多个网络结合的双编码器结构还有较大的探索空间。为此,提出了一种基于双… …
相似文献
安瑞;鲁进;杨晶晶
《计算机科学》
2025,52(4):129-137
2697.
基于术语提示双路文本生成的方面情感三元组抽取
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方面情感三元组抽取(aspect sentiment triplet extraction,ASTE)是方面级情感分析(aspect based sentiment analysis,ABSA)中具有挑战性的子任务之一,旨在从文本中抽取方面术语、观点术语和情感极性三元组.近期基于… …
相似文献
李银强;蓝天;刘瑶;向飛阳;孙丽纯;杜知涵;刘峤
《计算机研究与发展》
2025,(4):915-929
2698.
基于柔性演员-评论家的通感算融合网络稳健资源优化
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通感算融合是6G的热点研究方向。为了解决复杂场景下通信-感知-计算模式的用户能耗大、计算不确定等问题,该文设计一种稳健的通感算融合网络资源分配与决策优化方案。首先,由于任务复杂度的不可预测,构建一个稳健的计算资源分配问题以优化卸载决策的不确定性。其次,在满足用户功耗、处理时间、雷… …
相似文献
李斌
沈立
赵传信
费泽松
《电子与信息学报》
2025,47(4):948-957
2699.
基于对比学习的转录文本翻译方法研究
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神经机器翻译系统极易受到输入噪声的干扰,特别是在口语翻译场景中,翻译系统的输入来自语音识别模块的输出,而后者不可避免地存在着识别错误,最终影响翻译性能。现有方法多采用错误修正和翻译的级联式策略以减少识别错误造成的影响,但易导致系统时延增长,且可能引入额外的噪声。该文提出了一种基于… …
相似文献
王世宁;刘宇宸;宗成庆
《中文信息学报》
2025,39(4):67-76
2700.
基于可重构架构的数据中心异构加速软硬件系统级平台
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构建数据中心加速服务的软硬件系统级原型平台,需要考虑高计算能力、扩展性、灵活性和低成本等因素.为了提高数据中心的能力,从软硬件协同的角度研究数据中心异构计算在云平台架构、硬件实现、高速互连和应用等方面的创新,研究设计并构建了一个可重构组合的软硬件加速原型系统,简化了现有以处理器为… …
相似文献
王彦伟;李仁刚;徐冉;刘钧锴
《计算机研究与发展》
2025,(4):963-977
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