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针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题, 提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法. 考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题, 在这项工作中, 首先考虑障碍物的影响, 以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域; 其次, 利用多机器人在任… … 相似文献
曹凯;陈阳泉;魏云博;刘志;陈超波;高嵩 《自动化学报》2025,51(4):778-791
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当前基于Transformer的高光谱图像变化检测方法通过自注意力机制模拟长距离依赖,能够有效建模全局上下文信息。然而,现有方法仍面临着两个主要问题：一是Transformer模型计算复杂度高,导致模型在处理高维度数据时效率低下;二是现有模型对高光谱图像的波段信息利用有限,在光谱… … 相似文献
刘文力;高峰;张浩鹏;董军宇;吴淳桐 《计算机学报》2025,(4):971-984
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目的 在对公安系统网络摄像头获取的视频数据进行分析时,行人危险持刀行为的自动检测面临刀具形状、大小的多样性,以及遮挡和多目标重叠等因素导致的检测精度低、误检率高的挑战。针对上述问题,提出了一种改进实时目标检测Transformer(real-time detection Tran… … 相似文献
金涛;胡配雨 《中国图象图形学报》2025,30(4):1027-1040
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目的 当前的光场语义分割方法局限于单一物体,手工特征表达鲁棒性差且缺乏高层角度语义信息,针对上述不足,提出了一种适用于静态图像的端到端语义分割网络,充分挖掘了深度卷积神经网络对光场图像特征的表征潜力,探索了空间和角度结构关系以解决过分割和欠分割问题。方法 从多尺度光场宏像素图像构… … 相似文献
程欣怡;贾晨;张梓轩;石凡 《中国图象图形学报》2025,(4):1130-1140
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图拓扑不平衡问题是由于节点在拓扑空间中的不均匀和不对称分布,对图神经网络性能产生了严重的负面影响.当前的研究主要侧重于标记节点,而对无标记节点的关注较少.为应对这一挑战,提出了一种基于随机游走路径的自监督学习方法,旨在解决拓扑不平衡问题带来的同质性假设限制、拓扑距离衰减以及注释衰… … 相似文献
秦者云;卢宪凯;袭肖明;任春晓;聂秀山;尹义龙 《计算机研究与发展》2025,(4):863-875
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随着身份验证机制的多样化;口令作为一种传统且广泛采用的认证方法;其安全性面临着严峻的挑战。受到语言特性和文化差异的影响;中文用户的口令选择与英文用户有显著不同;这为猜测攻击提供了新的视角。为应对这一问题;提出了一种基于GPT-2模型的中文姓氏口令猜测方法;旨在有效提升对中文口令的… … 相似文献
林嘉熹;钱秋妍;曾剑平;张尉东 《计算机科学与探索》2025,19(4):1087-1094
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针对现有边缘服务器提供商（ESP）边缘资源有限导致的分层联邦学习的边缘节点服务质量（QoS）降低的问题,考虑边缘服务器潜在的边缘联合可能性,提出一种动态边缘联合框架（EFF）。所提框架内,不同的ESP相互协作,为分层联邦学习中由于客户端的异构性或数据的非独立同分布（Non-IID… … 相似文献
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