2791.
作为多智能体对抗博弈问题的重要分支, 追逃博弈(Pursuit-evasion, PE)问题在控制和机器人领域得到广泛应用, 受到众多研究者的密切关注. 追逃博弈问题主要聚焦于追逐者和逃跑者双方为实现各自目标而展开的动态博弈: 追逐者试图在最短时间内抓到逃跑者, 逃跑者的目标则是… … 相似文献
迟嵩禹;李帅;王晨;谢广明 《自动化学报》2025,51(4):705-726
2792.
现有的部分处理三维数据的网络缺乏旋转等变性,难以处理经过未知旋转后的三维物体并估计其姿态变化.为了解决此问题,文中提出结合扩散模型的三维旋转等变自监督学习矢量网络,用于学习三维物体的旋转信息,估计三维物体的姿态变化.对于等变矢量网络,使用矢量神经元将标量数据提升为矢量表示,利用自… … 相似文献
沈科迪;赵杰煜;谢敏 《模式识别与人工智能》2025,(4):310-324
2793.
<正>作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年被广泛应用于社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。目前,随着人工智能技术和嵌入式芯片技术的发展,人工智能开始逐步向嵌入式系统迁移,尤其是随着机器人、无人机、无人车等智能设备的技术成熟,越来越多的应用需要在嵌入式系统上实现,嵌入式人工智能迎来崭新机遇。… … 相似文献
郭兵;邓庆绪;陈铭松;张凯龙;谢国琪;周俊龙 《计算机科学》2025,52(4):1-3
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目的 扩散模型在视频生成领域取得了显著的成功,目前用于视频生成的扩散模型简单易用,也更容易让此类视频被随意滥用。目前,视频取证相关的数据集更多聚焦在人脸伪造领域上,缺少通用场景的描述,使生成视频检测的研究具有局限性。随着视频扩散模型的发展,视频扩散模型可以生成通用场景视频,但目前… … 相似文献
郑天鹏;陈雁翔;温心哲;李严成;王志远 《中国图象图形学报》2025,(4):1059-1071
2795.
相比于传统流水线,混合流水车间具有更高的灵活性,能适应多变的生产场景,但其排产方案的求解复杂度更高,是现代实际制造系统中的常见问题。针对群智能进化算法在解决该问题时计算难度大且搜索效率不高的问题,以最小化总完工时间为优化目标,提出了一种混合禁忌搜索遗传优化算法。该算法根据排产问题… … 相似文献
2796.
确保片上网络（network-on-chip,NoC）中的数据传输无死锁,是NoC为多处理器片上系统（multiprocessor system-on-chip,MPSoC）提供可靠通信服务的前提,决定了NoC甚至MPSoC的可用性.现有的通用防死锁策略难以发挥出特定拓扑结构的自… … 相似文献
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近年来,人工智能技术的不断突破极大地推动了可控文本生成领域的发展,其中文本风格迁移研究作为核心技术的代表,受到学术界和工业界的广泛关注。该文梳理了近年来文本风格迁移领域的发展脉络,首先给出了文本风格迁移的定义及其面临的挑战,从应用场景、目的需求两个视角详细阐述了该领域四大类型任务… … 相似文献
刘浦胜;吴连伟;饶元;高超;王震 《中文信息学报》2025,39(4):1-29
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针对单幅图像超分辨率重建任务中单域特征的重建能力受限以及深度卷积神经网络参数众多、计算量大导致的难以部署到移动端的问题,提出了一种基于多域信息增强的轻量级图像超分辨率网络。从空域、频域和转换域3个维度入手,设计了空域多路大核特征提取技术、局部信息增强注意力、频域分频特征增强技术以… … 相似文献
寇旗旗;刘规;江鹤;陈亮亮;程德强 《通信学报》2025,46(4):144-159
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