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近年来,知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)作为一种主流方法在知识图谱补全任务中已取得显著效果。然而,现有KGE方法仅在数据层考虑三元组信息,忽略了不同三元组间在逻辑层存在的关系模式语义,导致现有方法仍存在一定性能缺陷。针对上述问题,提出一种… …   相似文献
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元宇宙是三维的沉浸式互联空间。随着虚拟现实、人工智能等技术的发展,元宇宙正在重塑人类的生活方式。三维重建是元宇宙的核心技术之一,其中,基于深度学习的三维重建是计算机视觉领域的研究热点。针对手绘草图难以避免的前景和背景模糊性、绘制风格差异性和视角偏差问题,提出了基于注意力机制与对比… …   相似文献
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随着大语言模型(LLM)的快速发展;基于LLM的对话助手逐渐成为学生学习的新方式。通过学生的问答互动;对话助手能生成相应的解答;从而帮助学生解决问题;并提高学习效率。然而;现有的对话助手忽略了学生的个性化需求;无法为学生提供个性化的回答;实现“因材施教”。因此;提出一种基于学生能… …   相似文献
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基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)平台的可见光(Red Green Blue,RGB)和热红外(Thermal infrared,T)多源目标检测,可实现全天时、全天候的目标侦察,在军用和民用领域有着重要的应用价值.受限于数据拍摄获取和处理的复杂… …   相似文献
《电子学报》2025,53(3):686-704
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运动受速度和加速度嵌套饱和约束, 而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和, 从而引起编队的剧烈振荡, 所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法. 故以分布式网络中的移动机器人为研究对象, 首先构建基于视线和速度的低触发势能函数… …   相似文献
郑志  江涛  杨玥  苏晓杰 《自动化学报》2025,51(3):658-668
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人脸属性合成技术旨在保留人脸面部图像身份信息的情况下,根据指定目标重建人脸属性,从而在源图像上合成具有全新属性的人脸。计算机视觉技术的发展为人脸属性合成技术提供了全新的解决方案。为此,从人脸属性合成数据集、传统和生成对抗网络(GAN)的合成网络以及人脸语义方面综述了人脸属性合成技… …   相似文献
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现有知识追踪方法未能深入探索知识点间多种关系并同时考虑知识相互作用和时间对知识状态的影响。鉴于此,从知识间多种关系和学习遗忘规律两方面改进知识追踪模型,提出多关系和时间增强的知识追踪模型(MRTKT)。首先,根据认知同化理论丰富了知识间关系,使用统计学方法构建了包含上位学习、下位… …   相似文献
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低资源场景下提示调优比带有额外分类器的通用微调方法(fine-tuning)分类性能好,但提示调优中设计一个较好的提示模板和标签词映射器需要花费大量的精力。针对该问题,提出问题导向式提示调优的小样本分类方法(question-oriented prompt-tuning, QPT… …   相似文献
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年龄、伪装等复合因素影响下,命案积案中嫌疑人的相貌、发型等体貌特征变化具有明显的不确定性。针对上述问题,提出双重风格迁移生成对抗网络(dual style transfer generative adversarial network, DstGAN)对人像发型变化进行模拟。首先… …   相似文献
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