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3331.
作为信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPS）的典型设备之一,无人机使用方便、对作业环境要求低、灵活性强,已广泛应用于农业、工业、军事等领域.其中,飞行控制系统是无人机核心基础服务,保障无人机遥测感知、通信覆盖、测绘救灾等应用的有效执行.但多变的物理环境… …   相似文献
《电子学报》2025,53(3):765-781
3332.
  
近年来;大语言模型（LLM）在自然语言处理、计算机视觉等领域都展示出卓越的语言理解和对话能力。然而;它们常常会在专业领域中产生与正确答案不相符的推理结果。这为LLM在精确和准确的决策任务中的应用带来了重大挑战。为了解决这个问题;提出一种规则指导的后提示词大模型（PP-LLM）生成… …   相似文献
3333.
漏洞检测是软件安全领域重要的研究问题.软件漏洞的迅速发现和修补可以最大程度降低损失.相比静态检测方法,基于深度学习的漏洞检测方法学习漏洞隐含特征,提高检测能力.但目前利用图神经网络的相关研究将代码生成的图视为同构图,图中的控制和数据依赖关系被视为相同类型边,模型无法通过感知不同的… …   相似文献
3334.
岩心图像作为地质、油气等行业中极为重要的数字图像资源,对于科学研究和工程实践至关重要,其安全性常通过添加数字水印的方式来保障.在数字化的进程中,岩心图像在存储、传输和网页发布等情况下常会进行JPEG压缩.然而,现存基于深度学习的图像数字水印算法在应对JPEG压缩时,视觉质量和鲁棒… …   相似文献
3335.
目的 针对在超分辨率任务中,Transformer模型存在特征提取模式单一、重建图像高频细节丢失和结构失真的问题,提出了一种融合通道注意力的跨尺度Transformer图像超分辨率重建模型。方法 模型由4个模块组成：浅层特征提取、跨尺度深层特征提取、多级特征融合以及高质量重建模块… …   相似文献
3336.
  
蜕变测试依据待测软件的蜕变属性(通常表示为蜕变关系),由原始测试用例生成衍生测试用例,通过检查它们对应的输出结果是否满足蜕变关系确定测试是否通过,由于无需构造单个测试用例的预期输出结果,因此有效地缓解了测试预期问题。不难看出,蜕变关系和原始测试用例决定了蜕变测试的故障检测有效性。… …   相似文献
3337.
为了解决现有反射消除算法在处理复杂场景时导致的图像质量下降问题,本文提出了一种具有颜色感知的双通道反射消除算法.首先,设计了背景颜色生成器,以准确预测图像的背景颜色信息,为基础反射消除网络提供背景支持,生成初步的反射消除结果.接着,提出了双通道反射消除网络,对初步结果进行进一步的… …   相似文献
3338.
由于卫星与地面用户之间的直连受限于覆盖范围和链路质量以及非地面网络存在窃听威胁等问题,该文考虑一个无人机中继的非地面网络安全传输系统,引入可重构智能超表面(RIS),提高合法用户信号质量。同时为了兼顾系统高传输速率和高安全需求,该文设计卫星到无人机的传输速率与地面合法用户的安全速… …   相似文献
3339.
无人机因其高度的灵活性, 在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用, 因此受到越来越多的关注. 定位导航作为无人机中的关键技术, 对于无人机能否顺利执行任务至关重要. 当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统、惯性定位以及景象匹配定位导航等. 首先, 景象匹… …   相似文献
袁媛  孙柏  刘赶超 《自动化学报》2025,51(2):287-311
3340.
针对有向图上一类不确定性多智能体系统, 研究一体化参数辨识与一致性控制策略. 在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus, MRACon)框架基础上, 结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor exten… …   相似文献
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