用于轨道图像缺陷检测的轻量级金字塔交叉注意力网络

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目的 基于视觉的轨道缺陷检测方法大多存在高参数、计算复杂、检测速度慢以及精度低等缺陷,为了解决上述问题,提出一种使用RGB和深度图像进行轨道缺陷检测的轻量级金字塔交叉注意网络（lightweight pyramid cross-attention network for orbi… …   相似文献

郭斯栩;耿慧拯;粟栗;何申;张鑫月 《中国图象图形学报》2025,(12):3824-3837

结合社会约束与轨迹终点的逐步估计网络

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目的 多数的行人轨迹预测方法专注于序列化数据的特征,忽略了对行人轨迹的社会语义进行学习。因此,本文着重研究行人轨迹中的社会特征与人类行走特征,提出结合社会约束与轨迹终点的路径逐步估计网络（path stepwise estimation network combining soc… …   相似文献

吴恩泓;纪庆革 《中国图象图形学报》2025,(12):3900-3913

基于八叉树分块和顶点划分策略的加密3D网格模型可逆数据隐藏

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加密域可逆数据隐藏(reversible data hiding in encrypted domain, RDHED)技术可在保护载体隐私的同时嵌入秘密信息, 但当前针对3D网格模型的RDHED方法普遍面临嵌入容量低的难题. 针对这一问题, 提出了一种基于八叉树分块和顶点划分策… …   相似文献

季云飞  丁睿 《计算机系统应用》2025,34(12):168-176

基于具身智能的空基信息韧性网络发展研究

  

在高动态、强对抗的复杂环境中,构建与任务和环境自适应的空基信息韧性网络十分关键。具身智能理论强调智能体通过与环境的“感知-规划-行动”闭环过程实现任务与环境自适应,其自主智能范式与空基信息韧性网络的“自感知-自规划-自重构-自恢复”技术特征高度契合。将具身智能理论引入空基信息韧性… …   相似文献

张陆游;刘子豪;胡铮;吴亚宁;周礼亮;吴永康;费爱国 《通信学报》2025,46(12):14-30

一种基于语境的学生在线讨论认知过程分析模型研究

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认知过程分析作为教育领域一大热点内容,其能够帮助教师理解学习者的认知能力,以帮助教师更好了解学生学习状态.然而,当前的学生在线协作学习认知过程分析研究中存在以下问题:1）现有认知过程分析模型仅考虑了基础的语义信息,没有考虑将语义信息进行增强,模型准确性较低;2）当前研究仅考虑了语… …   相似文献

《小型微型计算机系统》2025,46(12):2840-2847

大语言模型驱动的碳知识库构建与应用

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大语言模型(large language model, LLM)在自然语言理解与生成领域展现出卓越能力, 但在特定领域知识密集型任务中仍面临事实准确性不足、知识更新难以及高质量领域数据集匮乏的问题. 在应对上述难题时, 检索增强生成(retrieval-augmented generation, RAG)技术脱颖而出, 成为行之有效的解决路径. 然而, 在应对碳领域的知识密集型任务时, RAG技术还存在查询理解环节容易出现偏差、外部知识检索策略僵化单一、检索得到的结果与实际需求的相关性较差等短板, 同时缺乏特定的数据集来评估问答效果. 针对以上问题, 提出基于多管道的检索增强生成(Multi-pipeline-based RAG)方法, 使用本文提出的图谱增强递归式智能合并检索, 有效提升了检索精确率; 针对特定领域问答数据集的缺乏, 提出基于父节点文本的大模型自动生成问答数据集方法. 同时在传统评估指标, 如精确率(Precision)、召回率(Recall)等基础上, 利用LLM的文本理解能力评估: (1)响应-上下文-查询相关性评估; (2)响应-查询相关性评估; (3)上下文-查询相关性评估; (4)忠诚性评估. 通过与BM25-based RAG、Vector-based RAG、Recursive-based RAG的对比实验, 基于GLM-4-Plus模型的Multi-pipeline-based RAG精确率达到了85%, 高于其他方法.… …   相似文献

芦成飞 《计算机系统应用》2025,34(12):75-88

车联网中基于同态加密的兴趣点查询隐私保护协议

  

针对车联网（IoV）基于位置的服务中隐私保护不全面、计算开销高、通信开销大等问题,提出一种基于同态加密的兴趣点（PoI）查询隐私保护协议,可以同时实现车辆身份、位置、内容隐私保护以及位置服务提供商（LBSP）的PoI数据隐私保护。所提协议采用环签名和K-匿名技术实现车辆身份和位置… …   相似文献

范馨月;周美贤 《通信学报》2025,46(12):174-186

无线控制系统中的联合鲁棒波束成形与设备调度算法

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在无线资源受限的情况下, 采用多波束技术实现多个环路的同时控制是无线控制系统领域的技术难题. 在仅已知非完美信道状态信息的条件下, 提出一种联合鲁棒波束成形与设备调度算法, 保证控制稳定性的同时降低系统总成本. 首先, 以系统控制成本和通信成本的加权和最小化为目标函数, 以满足控… …   相似文献

马彪  姜正莽  欧阳慧珉  王子宁  林敏 《自动化学报》2025,51(12):2691-2702

PIEnum:高效的概率图上路径枚举算法

  

枚举概率图上两个顶点间的路径是分析两点间关系的基本手段。为了解决已有算法存在的剪枝不充分、冗余计算等问题,提出了一种基于剪枝和索引的算法——PIEnum,其任务是在概率图G上枚举所有从起点s到终点t,长度不超过k且路径上所有边的概率累积值不低于γ的简单路径,其中k和γ分别为给定的路径长度约束值和概率阈值。对于一个查询,PIEnum首先剔除无效顶点以缩减路径枚举的搜索空间,然后构建一个轻量级的在线索引来避免路径枚举过程中重复的剪枝判断,最后在路径枚举的过程中将无效的搜索分支剪枝。为了进一步提升算法在稠密图上的查询效率,基于Join模式实现了PIEnum⁺。在10个真实数据集上检验了该算法的性能,实验结果表明,PIEnum整体性能比已有算法提升了10倍以上。… …   相似文献

谢文林;杜明;周军锋 《计算机科学》2025,(12):115-124

面向自然语言理解的语义表示方法综述

  

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《中文信息学报》2025,38(12):1-17