面向复杂城市环境的无人机动态航迹规划算法

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针对复杂城市场景下传统蚁群算法搜索效率不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种无人机动态航迹规划算法。该算法定义了飞行转角和飞行高度代价函数,建立了无人机三维航迹规划目标函数,实现了对三维航迹的全局优化;其次,该算法对信息素浓度进行非均匀的初始化,并引入了快速探索随机树算法来改进个… …   相似文献

肖海林  马仁煜  张中山  武紫豪  孔祥婷 《计算机应用研究》2025,42(12)

基于大语言模型的飞行轨迹预测方法

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飞行轨迹预测是空中交通管理系统中的关键任务,深度学习方法已在该领域取得显著进展,然而现有方法通常以黑盒方式处理数据,导致预测结果缺乏可解释性。大语言模型(LLMs)擅长文本理解和生成,具备强大的思考和推理能力,但其在飞行轨迹预测中的应用尚未得到充分探索。为此,提出一种将轨迹预测任… …   相似文献

罗恺玮  周激流 《计算机应用研究》2025,42(12)

基于环形卷积的遥感影像语义分割方法

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针对基于编码器-解码器结构的遥感图像语义分割算法存在的上下文理解不足、小目标识别性能欠佳等问题,提出了一种基于环形卷积的新型语义分割模型——RingNet。通过引入环形卷积层来编码图像中具有环状分布特征的语义信息,并设计了环形残差（RingRes）模块和环形金字塔卷积（RingSPP）模块以组合多尺度特征。模型以ResNet18为主干网络,在浅层加入环形卷积残差模块以扩大感受野并保留原始输入信息;在深层使用环形金字塔模块,通过不同大小环形卷积核结合通道注意力捕捉丰富的上下文和纹理信息。在Potsdam和Vaihingen高分辨率遥感数据集上的实验结果表明,RingNet在整体准确率、平均F₁分数和mIoU等指标上均优于现有主流模型,同时在语义细节分割上表现更好,证明了环形卷积方法在遥感图像语义分割任务中有改进效果。… …   相似文献

徐睿  韩斌  陈飞  张梓涵 《计算机应用研究》2025,42(12)

面向物联网安全的域映射增强与对抗增益聚合算法

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为了在保障数据安全的前提下,拓展联邦学习在物联网异构环境中的应用,提出一种融合域映射增强与对抗增益聚合机制的联邦学习框架。该框架引入域映射增强方法增强对数据特征的提取能力,提高了特征可分离性,从而提高模型性能。该框架还提出了一种对抗增益聚合方法,在聚合阶段动态调整客户端权重,减少… …   相似文献

谷越  刘苗 《计算机应用研究》2025,42(12)

考虑故障因素的云服务器的最优策略及性能分析

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在云中心环境中,长期运行的服务器可能出现故障。为此,旨在解决存在故障风险的云中心中随机到达请求的服务器选择问题,以实现预期响应时间与功耗的最优权衡。采用马尔可夫决策过程对请求的预期响应时间进行分析,提出一种迭代优化方法以确定满足目标需求的最佳服务器选择策略,并通过方差分析评估系统… …   相似文献

陈思溢  袁博  匡海洋 《计算机应用研究》2025,42(12)

海上船只目标多源数据集可见光图像部分

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为适应海上船只目标智能感知发展趋势,针对现有海上船只目标感知数据集信源单一、船只目标类别少、场景简单等问题,该文研制了由雷达、可见光、红外、激光、AIS和GPS等传感器构成的海上目标集成采集设备,开展了近2个月船载海上观测实验,累计时长达到200小时,收集海上多源原始数据90 T… …   相似文献

崔亚奇  周天  熊伟  许赛飞  林传齐  夏沭涛  孙炜玮  唐田田  张杰  郭恒光  宋鹏汉  还迎春  张振杰 《电子与信息学报》2025,47(12):5236-5250

UMM-Det：面向异构多模态遥感影像的一体化目标检测框架

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当前天基遥感目标检测任务面临着如何构建一个统一模型以有效处理合成孔径雷达(SAR)、可见光、红外等多模态异构数据的挑战。针对此,该文提出一种异构多模态遥感影像一体化目标检测框架UMM-Det,致力于通过单一架构实现对多源数据的高性能目标检测。该框架采用单一共享架构,旨在实现对多源… …   相似文献

邹旻瑞  李宇轩  戴一冕  李翔  程明明 《电子与信息学报》2025,47(12):4704-4713

一种形态学引导的解耦式SAR舰船有向检测框架

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合成孔径雷达(SAR)以其全天时、全天候的观测能力,在遥感检测中得到了广泛应用。然而,受限于标注精度,目前主流的SAR目标检测方法多依赖水平框标注,难以实现精确的目标角度和尺度估计。同时,尽管弱监督学习在光学图像中的角度预测取得了进展,但其忽视了SAR特有的成像几何,难以有效泛化… …   相似文献

汪泽宇  王青松 《电子与信息学报》2025,47(12):4851-4861

地空跨视角定位研究综述

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地空跨视角定位指的是利用空中视角图像作为参考,确定待查询的地面传感器位姿的过程。随着无人驾驶汽车、无人机导航等技术的发展,地空跨视角定位技术在智能交通、城市管理等领域扮演着越来越重要的角色。地空跨视角定位技术的发展经历了几个阶段：从早期基于人工设计特征的传统方法,到深度学习技术的… …   相似文献

胡迪  袁夏  徐孝强  赵春霞 《电子与信息学报》2025,47(12):5016-5032

Alpha稳定分布噪声下的水声瞬态信号检测方法

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实际海洋环境噪声通常具有突发性尖峰等非高斯特性,导致基于高斯假设的传统信号检测方法性能显著下降甚至失效。针对非高斯背景下未知确定性瞬态信号的被动检测与到达时间(ToA)估计的问题,该文利用Alpha稳定分布为非高斯背景噪声建模并设计了一种数据预处理降噪-短时互相关熵检测(DP-S… …   相似文献

陈雯  邹男  张光普  李研赫 《电子与信息学报》2025,47(12):5137-5145