基于增强型蛇鹫优化算法的光伏电站清洗机器人路径规划

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针对现有路径规划算法在光伏电站清洗机器人路径规划中存在寻径效果差、易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略融合的增强型蛇鹫优化算法(ESBOA).首先,结合光伏电站环境特征,综合考虑路径长度、平滑度和拐点数三个评价指标,构建仿真环境和适应度函数;其次,对原始蛇鹫优化算法(SBOA)… …   相似文献

王涛;黄庭宇;徐凌桦;王霄;杨靖;冯平平 《小型微型计算机系统》2026,(2)

针对病变区域的多视图集成甲状腺分类网络

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甲状腺结节是一种常见的内分泌疾病.近年来,随着深度学习的发展,提出了大量的甲状腺良恶性辅助诊断(CAD)方法.尽管CAD在甲状腺分类任务上表现良好,但目前大多数研究都是采用黑盒模式,并没有从医生的诊疗过程出发,忽视了医生是从肿瘤的多个角度及其周围组织信息进行诊断.因此本文提出一种… …   相似文献

徐蕾;郭锐锋;王广义;郭佳慧;王鸿亮 《小型微型计算机系统》2026,(2)

深度融合实例-类别特征的多人解析算法

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针对多人解析中存在阶段间强耦合性、多尺度表征不足、解析精准性受限的问题,提出一种深度融合实例-类别特征的多人解析算法.首先,在特征空间中定义包含人体部位、关节点和服装配饰的编码集,通过引入可变形注意力进行人体多尺度特征学习;然后,将人体多尺度特征作为共享语义信息,统一表示实例特征和类别特征;最后结合交叉注意力深度融合实例与类别特征,以生成精准的多人解析结果.在MHP V2.0数据集上的实验结果表明,所提算法在评估指标AP^P_vol和PCP₅₀上分别达到了51.2%和55.6%,较现有方法提升了1.9%和2.7%,能够有效识别并准确解析不同尺度下的人体部位和服装配饰,提高多人解析精度.此外,在CIHP数据集上的测试,进一步验证所提算法具有一定的鲁棒性.… …   相似文献

叶岚清;刘骊;付晓东;刘利军;彭玮 《小型微型计算机系统》2026,(2)

高速移动通信系统中多普勒抑制算法设计

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本文研究了高速移动通信系统中基于大规模天线阵列的多普勒抑制技术,重点解决了由收发端高速运动引起的多普勒效应导致的信道时变性和信道间干扰问题.本文首先分析了多普勒效应对高速移动通信系统的影响,指出当前高速移动通信系统在设计中面临显著的信道干扰和时变性问题.随后,提出了一种基于角度域… …   相似文献

朱哲华;冯运琪 《小型微型计算机系统》2026,(2)

UGA-SR:融合U-Net与GAN的加速度计语音恢复模型

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本文提出了一种基于安卓设备内置加速度传感器的语音恢复模型UGA-SR,展示了利用加速度传感器进行语音恢复的可行性.该模型结合生成对抗网络和改进的U-Net架构,引入多尺度卷积的空间注意力模块,优化特征提取和信号重构,将预处理的加速度信号转换为梅尔频谱图,以生成高质量语音信号.在自… …   相似文献

沈澍;陈林浩;袁晓博 《小型微型计算机系统》2026,(2)

BART驱动的跨领域方面词与情感词联合抽取方法

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跨领域方面级情感分析面临目标领域标注数据不足以及不同领域间文本特征差异带来的领域适应问题.为此,本文提出一种基于BART的跨领域数据增强框架,利用大语言模型结合源领域的语义信息,为目标领域生成高质量的标注数据,以解决数据短缺问题.首先,采用BERT-BiLSTM-CRF架构结合T… …   相似文献

郝雯娜;刘韧;李晓戈 《小型微型计算机系统》2026,(2)

面向文档的检索增强生成技术综述

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大语言模型(LLMs)的迅速发展正在全球范围内引发深刻的技术变革.检索增强生成(RAG)作为一种通过融合外部知识以提升模型输出准确性、时效性与可靠性的技术范式,已成为增强LLM应用效能的关键手段.从“文档”的视角,提出“文档全谱系”概念,构建一个包含文档处理、嵌入与索引、检索、生… …   相似文献

黄天金;朱兴动;刘凯;汪时交;赵鹏 《小型微型计算机系统》2026,(2)

基于Cache功能模拟的GPU内存系统建模

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重用距离分析是一种常用的基于Trace的Cache性能分析方法.然而,随着现代GPU微架构的持续演进,现有基于重用距离理论的GPU内存分析模型由于简化了过多硬件特性,导致了显著的失真.为此,本文提出一种基于Trace和Cache功能模拟的GPU内存系统建模框架,针对现代GPU的关… …   相似文献

袁福焱;郝晓宇;曹振伟;张森;陈俊仕;安虹 《小型微型计算机系统》2026,(2)

基于变密度的自适应数据流的异常检测算法

  

数据流是一类具有高生成率、动态分布特性的数据,其异常检测旨在从这一类数据中发现偏离预期行为的数据流,从而为医疗、工业生产、金融等诸多领域的决策提供支持。现有数据流异常检测方法普遍面临参数敏感性高、时空开销大、阈值选取难等问题。为了解决上述问题,提出一种基于变密度的自适应数据流的异… …   相似文献

唐承海;杨雨晴;杨海峰;蔡江辉;周立婵 《计算机科学》2026,(2)

DCL-FKT:融合双重对比学习与遗忘机制的个性化知识追踪模型

  

在教育数字化背景下,精准追踪学生的知识掌握程度成为教育数字化中提升教学质量的关键方法之一。知识追踪旨在通过对学生的多种行为数据(如试题作答情况、在线学习时长等)进行分析,评估学生对知识点的掌握程度。已有的知识追踪方法尽管在学生个性化学习表现预测中取得了较好的效果,但仍存在两方面的… …   相似文献

李春英;汤志康;庄郅玮;李文博;郭炎熙;张晓薇 《计算机科学》2026,(2)