基于多尺度卷积和局部到全局Transformer的石质文物表面粗糙度定量评价模型

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表面粗糙度的测量对石质文物的保护与研究至关重要。针对岩石表面粗糙度测量中轮廓线粗糙度的定量评价,现有方法依赖于人工设计特征量,难以全面捕捉表面细节特征的问题,将深度学习方法引入表面轮廓线粗糙度定量评价,提出基于多尺度卷积和局部到全局Transformer的石质文物表面粗糙度定量评… …   相似文献

陈雅鑫  周强  刘鑫  王莹  朱建锋 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于双延迟深度确定性策略梯度算法的多智能体计算卸载研究

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针对如何在不可预测的任务分布和时变的环境状态中,实施低时延、低能耗的计算卸载的问题,设计了一种车联网中基于多智能体的双延迟深度确定性策略梯度计算卸载算法。该方法综合考虑多智能体车辆的位置、连接时间、通信资源及可用计算资源,建立车联网计算卸载模型,并进一步构建以降低平均计算任务执行… …   相似文献

王菁  杨柯  但文诗  严灵毓  唐星 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于时间序列增强与人机协同的语言型可持续群决策方法

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语言型多属性群决策方法是复杂系统可持续评估的重要工具,当前研究存在动态建模能力不足与主客观数据割裂问题。从有效获取序列多周期动态模式、平衡主客观数据影响出发,提出一种基于时间序列增强与人机协同的语言型可持续群决策方法。首先,针对语言型数据的模糊性与随机性特点,构建了Z-numbe… …   相似文献

张起荣  王彪 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于超图学习与成对跨模态融合的多模态对话情绪识别

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针对目前多模态对话情绪识别模型中各模态间的交互信息和多元对话关系利用不充分等问题,提出一种基于超图学习与成对跨模态融合的多模态对话情绪识别模型。该模型的超图学习模块以话语表征作为节点,设计包含多模态与时序信息的两种不同类型超边形成超图,通过超图卷积捕捉说话人之间的多元对话关系。同… …   相似文献

李尚往  缪裕青  刘同来  张万桢  周明 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于动态协同预测器的分布式随机离散事件系统的可靠故障预测

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针对现有分布式离散事件系统（discrete event system,DES）故障预测方法普遍基于“事件可观测性固定”且“所有局部站点信息永不丢失”的假设,难以适应实际中事件可观测性随系统状态变化以及部分局部预测信息因网络拥塞等原因缺失的情况。提出一种基于动态协同预测器的分布式… …   相似文献

刘富春  陈泽灏  刘建圻 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于多尺度时频融合与复合注意力机制的航空发动机剩余使用寿命预测

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针对传统方法在复杂工况下特征表征能力不足、长短期时序依赖关系建模困难等问题,提出了一种基于多尺度时频融合与复合注意力机制（multi-scale time-frequency fusion and compound attention mechanism,MTFCA）的航空发动机… …   相似文献

李龚珣  叶青 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于分级信息素的无人机集群协同搜索算法

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针对无人机（UAV）集群协同搜索算法中灵活性不足、重要目标搜索效率差等问题,提出一种基于分级信息素的无人机集群协同搜索（HP-CS）算法。首先,面向复杂任务场景构建多维度的环境模型、目标模型等,通过精细化建模有效还原真实任务场景的关键特征;同时,改进传统的信息素模型,提出分级信息… …   相似文献

李旭东  陈俊升  刘恒川 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于全局-局部交互与对比学习的多模态对话情感识别

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为解决多模态对话情感识别中模态融合缺乏全局引导、跨模态语义对齐困难及模态学习不平衡的问题,提出一种基于全局-局部交互与对比学习的情感识别方法。该方法通过全局语义中枢引导模态间的深度交互,实现自适应注意力分配与特征融合;构建文本-音频-视觉三模态对比学习框架,在共享语义空间中促进跨… …   相似文献

钮焱  乐颖  李军 《计算机应用研究》2026,43(2)

基于栅格膨胀重构特征地图的路径规划算法研究

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针对传统路径规划算法在复杂环境中路径冗长、转折点多等问题,提出基于栅格地图膨胀后的边界,先构建特征地图,再进行路径搜索与优化的路径规划算法。以机器人半径与安全距离确定膨胀半径,对栅格地图进行膨胀处理,通过方向阈值将膨胀后的边界按延伸方向进行线段分割;设计基于斜率差、中点连线夹角和中点距离阈值的线段合并策略,构建封闭特征地图;利用特征地图中障碍物外轮廓的方向性,沿障碍物轮廓搜索可行路径,避免盲目采样;引入线段分割原理动态调整节点分布,通过变分割参数优化路径,提升路径平滑度与计算效率。该算法在简单与复杂两种不同环境地图中与A^*算法和快速扩展随机树（RRT）算法进行仿真对比实验。结果表明,该算法相比A^*算法路径长度平均降低2%,节点数目平均降低22%,计算效率平均提升74%;相比RRT算法,路径长度平均降低17%,计算效率平均提升80%,节点数目有较大改善;在密集障碍物区域的通过性较好。同时在ROS仿真环境下验证了其在实际场景中的有效性。… …   相似文献

刘朋;郭全奎;谢旭东 《计算机科学与探索》2026,20(2)

拓扑信息引导的时空状态图搜索算法研究

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路径规划旨在给定的环境中,为移动对象找到一条从起点到目标点的最优或可行路径。现有的路径规划方法在地下空间中环境信息构建、可行路径搜索、障碍碰撞风险等方面存在不足,导致路径规划结果缺乏泛化性、高效性以及运动可行安全性。提出了一种基于拓扑信息引导的时空状态图搜索（TG-SGS）算法。… …   相似文献

刘亚杰;秦力;余松芹;杨丰锐;王军;祁永强 《计算机科学与探索》2026,20(2)