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571.
  
针对发动机运行数据的多模态以及难以实现有效的发动机寿命预测问题,提出一种融合图像和发动机运行时间数据潜在关系的多模态融合特征并分支发动机寿命预测方法。首先,利用滑动窗口对发动机运行数据进行分割,以构造发动机运行数据的序列样本,并采用格拉姆角场(GAF)将构造的序列样本转化为图像;其次,用序列样本和图像分别通过双向长短期记忆(BiLSTM)网络和卷积神经网络(CNN)获取趋势和周期等传感器之间的潜在关系特征;最后,引入交叉注意力机制(CAM)实现2种模态特征的融合并实现发动机寿命的预测。在公开的C-MAPSS数据集上的实验结果表明,该预测方法的R-squared(R2)高于0.99,而均方根误差(RMSE)在1以内。可见,该方法能在保证预测精度的同时改善计算效率。… …   相似文献
572.
  
高压电缆长期过热可能导致绝缘热击穿,进而影响电网的稳定性。然而,当前研究主要集中在传统预测模型上,忽略了温度数据的复杂性和动态特征。为了解决此问题,提出一种基于多尺度Patch与卷积交互的电缆温度预测模型(MSP-CI)。首先,采用通道重组采样方法降低输入维度,并构建多尺度Pat… …   相似文献
573.
  
针对现有小样本目标检测(FSOD)算法中类级原型生成精度不足以及细节信息缺失导致的目标区域特征表达能力受限的问题,提出一种基于代理原型聚合(APA)的FSOD算法APA-FSOD。该算法通过代理注意力将支持特征蒸馏为细节丰富的原型,并基于原型向量的相关性实现原型向量在查询特征图上… …   相似文献
574.
  
为了解决模型版权保护和深度伪造检测中的图像真实性验证问题,提出高质量和高鲁棒性的面向扩散模型输出的水印方法 DeWM(Decoder-driven WaterMarking for diffusion model)。首先,提出一种由解码器驱动的水印嵌入网络来实现编码器和解码器特征… …   相似文献
575.
随着情感计算的不断发展,基于多模态信号的情绪识别方法得到了广泛关注。脑电情感信号因受试个体的不同存在较大的分布差异,导致分类识别率不高。为了解决现有情绪识别方法中单一模态存在的噪声大、个体差异明显等问题,该文结合脑电信号(EEG)与语音信号提出一种基于双流注意力与对抗互重建的双模… …   相似文献
576.
该文针对生物群体协同行为向无人机集群工程模型转化的难题,结合群体仿生智能与深度强化学习(BSI-DRL)的融合演进趋势,聚焦仿生映射理论与建模方法创新,梳理BSI-DRL驱动的无人机集群建模进展与挑战。首先,明确群体仿生智能概念与核心特征,分析其3阶段发展范式跃迁及技术价值,解析… …   相似文献
577.
在无人机辅助电力巡检场景中,为保障电网安全运行,无人机需实时采集并回传电网关键状态参数和图像、视频等多模态数据,控制中心基于此对电网进行调度与调控。无人机巡检任务中的数据采集与回传具有超可靠低时延和实时大带宽等通信需求。然而,无线通信资源的稀缺性和无人机能量约束使得上述异构需求难… …   相似文献
578.
随着车联网技术的进步, 由网联人驾车与网联自动车组成的混行车群规模正逐渐增大, 导致混行车群间的协同与交互难度增加, 进而影响混行车群行驶状态的一致性. 为解决此问题, 提出一种云−边−端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制方法. 首先, 为有效处理和分析较大规模混行车群产… …   相似文献
579.
针对高超声速飞行器在外界干扰与模型不确定性影响下的制导控制难题, 提出一种融合双延迟深度确定性策略梯度与交叉熵方法 (CEM) 的进化强化学习框架. 首先, 构建高超声速飞行器的运动模型与制导控制一体化模型; 其次, 将复杂干扰环境下的多约束控制问题转化为强化学习决策优化过程, … …   相似文献
580.
针对不确定扰动下具有混合相对阶的异构多智能体系统, 提出一种新的分布式自适应扰动抑制控制方法, 实现切换拓扑下领导者−跟随者输出一致性. 首先, 通过引入局部输出跟踪误差, 将领导者−跟随者全局输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题; 然后, 针对系统参数和扰动已知的情… …   相似文献
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