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581.
具身智能系统通过智能体与环境不断交互, 从而提升智能体能力, 受到学术界和产业界的广泛关注. 视觉−语言−动作模型作为一种受到大模型发展启发的机器人通用控制模型, 提高了具身智能系统中智能体与环境交互的能力, 大大扩展了具身智能机器人的应用场景. 本文对具身操作中的视觉−语言−动… …   相似文献
582.
研究双网络零和博弈中的分布式优化问题, 其中两个网络代表两个对立的玩家. 每个网络由一组具有时变损失函数的智能体组成, 智能体通过通信和协作来优化己方网络在博弈中的收益. 考虑到现实优化场景中通信资源受限和信息反馈受限两种通信受限情形, 设计基于事件触发通信和两点Bandit反馈… …   相似文献
583.
无人系统正深刻重塑社会生活方式与战争形态. 围绕无人系统动态规划领域, 首先, 将环境抽象为由节点和边组成的拓扑网络. 其次, 针对异步规划中变步长时间推进的问题, 提出一种新颖的异步规划算法, 即半马尔科夫环境下的部分可观蒙特卡洛树搜索算法(SPOMCP), 其创新之处在于将拓… …   相似文献
584.
《自动化学报》2026,52(1):0-0
585.
  
问答是测试机器智能水平的重要任务。以往的研究主要关注如何提高问答模型基于语料信息的回答准确性,而忽略了问答系统对用户反馈的在线处理能力。与人类在了解初始答案错误后能够反思并修正答案的情况相比,模型在这方面的能力尚未得到合理的建模与研究。因此,该文提出了一种可修正问答任务,其中用户… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(1):163-175
586.
  
层次多标签文本分类是经典文本分类任务的重要延伸,旨在将文本映射为标签体系中一条或多条路径上标签的集合。在复杂层次标签的场景下,数据分布存在明显的长尾现象,稀疏标签的少量样本制约了模型对标签语义边界的表达。为提高模型对标签之间语义相似性和差异性的辨识能力,该文提出了一种几何空间感知… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(1):153-162,175
587.
  
随着预训练技术的发展,大语言模型的生成能力得到显著提升,能够自动生成近似自然语言的文本,如新闻、摘要、故事等,为人们的日常生活和工作提供了便利。然而,大语言模型在引用中国古典诗词方面的表现尚缺乏系统性研究,而这个问题对于提升模型生成内容的文学表现力具有重要意义。为此,该文构建了一… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(1):70-84
588.
  
针对风格迁移中内容失真、出现伪影与频域特性利用不足的问题,文中提出基于频域增强自适应通道注意力与特征金字塔融合的可逆流网络风格迁移方法.首先,以预训练VGG19为基础架构,设计可逆流网络,利用无偏差特征传递机制减少特征损耗,保障内容结构的完整性.然后,设计频域增强自适应通道注意力… …   相似文献
589.
在网络安全威胁日益复杂的情况下,传统的欺骗性防御技术因为其策略动态适应性不足,难以应对持续性高级威胁(advanced persistent threat, APT)和复杂网络情况。博弈论通过建模攻防策略互动为防御优化提供理论支持,但存在状态空间爆炸、不完全信息建模不足等问题。机… …   相似文献
590.
近年来以大语言模型为代表的一系列数据驱动型AIGC应用深刻地改变了人们的生活范式,引起国家对数据流通、数据隐私等问题的高度重视.健全数据市场规范,完善数据要素流通机制成为数字经济时代下又一重大研究课题.但是现有数据隐私研究普遍聚焦于数据流通中的单一环节,并未展现数据流通的全貌,技… …   相似文献
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