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651.

为了解决位姿估计中点云存在较多的相似特征和非对应点导致位姿估计精度低的问题,提出一种基于关键点距离的全局特征位姿估计方法。该方法使用关键点之间的距离构建全局特征,避免相似的局部特征对位姿估计精度的影响;同时,为了提升全局特征匹配速度,提出一种基于距离对照表的特征匹配策略,通过对照… … 相似文献

652.

针对非独立同分布（Non-IID）场景下,联邦学习系统面临收敛缓慢和模型准确率降低等挑战,提出联邦学习中基于条件生成对抗网络的数据增强方案（FDA-GAN）。首先,设计一种类别选择的条件生成器为每个类别添加独立的网络模块,并将标签作为条件信息,以更精确地提取各类别的特定特征;其次… … 相似文献

653.

为了解决会话推荐模型忽略项目之间的时间信息和空间关系,导致无法准确捕获项目之间复杂转换模式的问题,提出一种时间感知和空间增强的双通道图神经网络（GNN）的会话推荐模型。首先,对于时间通道,采用自适应时间权重对项目进行处理,以构建时间感知的会话图,并通过时间感知的GNN捕获用户的兴… … 相似文献

654.

针对物联网大量冗余图像数据的传输和存储带来的高资源需求和隐私泄露隐患问题,提出一种面向物联网图像的深度压缩感知（DCS）网络及其混沌加密保护方法。首先,提出一种改进的DCS网络用于图像的高质量压缩重构,该网络通过通道注意力机制改进传统深度重构网络中的残差块,并结合多尺度分支与融合… … 相似文献

655.

传统卷积神经网络（CNN）因感受野受限难以建模全局特征;视觉Transformer虽具备序列建模优势;却面临二次计算复杂度的问题;给图像处理提出了严峻的计算挑战。为此;研究者开始探索兼具高效计算与全局感知能力的新型架构;基于状态空间模型（SSM）的视觉Mamba模型保留序列建模能… … 相似文献

656.

在实际生产生活中,很多最优化问题通常有多个全局最优解,这类问题被称作多峰优化问题。拥挤小生境技术是求解多峰优化问题的一种有效手段,但因其仅考虑子代个体与父代个体之间的相似性,从而容易导致“替换错误”,造成部分全局最优解无法被定位。此外,在多峰优化问题中,部分全局峰值周围往往存在较… … 相似文献

657.

随着神经形态计算的发展,脉冲神经网络有望广泛部署于实时场景和安全关键型应用。现有研究表明,脉冲神经网络内部信息表示的离散特点导致其相比于人工神经网络,可能对微小扰动不敏感,因此被认为相比于传统人工神经网络具有更强的抗干扰能力。近年来的研究表明,脉冲神经网络同样面临与人工神经网络类… … 相似文献

658.

目的大型视觉语言模型的进展给解决基于文本提示的目标计数问题带来新的思路。然而,现有方法仍面临类别语义错位与解码器架构局限两大挑战。前者导致模型易将相似背景或无关类别误检为目标,后者依赖单一卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）架构的局部… … 相似文献

659.

目的高时间分辨率的事件相机为传统运动图像去模糊任务提供新的发展思路,但是当前基于事件驱动的运动图像去模糊方法中存在跨模态补偿机制不足、深度特征计算复杂度较高以及缺乏多尺度时空信息关注的问题,在复杂场景中的去模糊泛化性能受限。针对以上挑战,提出一种双通道Mamba去模糊网络（du… … 相似文献

660.

目的针对生成式人工智能（artificial intelligence generated content,AIGC）技术生成的高逼真伪造人脸视频对人类视觉感知的欺骗性问题,以及当前人脸防伪检测算法评估体系在中文数据层面有效性和应用性验证方面的空白,旨在构建面向中文场景的量化评… … 相似文献

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