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针对现有的三维视觉定位方法依赖昂贵传感器设备、系统成本高且在复杂多目标定位中准确度和鲁棒性不足的问题,提出一种基于单目图像的多目标三维视觉定位方法。该方法结合自然语言描述,在单个RGB图像中实现对多个三维目标的识别。为此,构建一个多目标视觉定位数据集Mmo3DRefer,并设计跨… …   相似文献
732.
  
针对深海拍摄会导致水下图像色彩偏移、对比度过低和结构不清晰等问题,提出一种基于多尺度感知的多维空间融合水下图像增强算法,结合空间、通道和三维特征将图像信息并行传入多维特征提取网络和编码器中。首先,在多维特征提取网络中引入多尺度特征精炼模块进一步处理提取到的特征信息,使网络更准确地… …   相似文献
733.
  
联邦学习(FL)作为一种以隐私保护为核心的分布式学习框架,已有效解决了数据孤岛问题。然而,现实中的物联网(IoT)终端设备通常呈现出异构特性,特别是设备性能的差异以及数据的非独立同分布(Non-IID)特性,这些会导致模型的性能和收敛速度下降。针对这些挑战,提出一种边缘异构下的联… …   相似文献
734.
  
夜间目标检测受限于低光照条件和高质量标注数据的匮乏,目标特征提取困难,目标检测精度不高。因此,提出一种具有光度对齐的域适应夜间目标检测方法。首先,设计一种夜间域适应光度对齐模块,将有标记的白天源域图像转换为对应的夜间目标域图像,即通过光度对齐弥合源域与目标域之间的差距,解决低光照… …   相似文献
735.
  
伴随RESTful API在现代Web服务中的普及,安全问题日益凸显。而现有的主流API识别与漏洞检测工具依赖API文档或公开路径进行扫描,在识别隐藏API或无文档API时效果有限,在复杂或动态API环境下漏洞误报率高。针对这些挑战,基于上下文协议(MCP)无缝通信智能体,提出一… …   相似文献
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红外小目标检测(IRSTD)旨在从低信杂比(SCR)的红外图像中精准找到目标,在多个领域获得了非常广泛的应用。然而,现有方法因目标特征微弱和背景干扰严重,难以有效提取目标结构性信息,进而导致目标分割不完整和检测精度低等问题,并且模型参数量较大。为了解决以上问题,提出双编码空频混合… …   相似文献
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人与人之间的影响关系构成了以人为节点的传播网络.掌握传播网络中影响关系的拓扑结构和强度对理解历史传播机制、预测未来传播趋势具有重要意义.然而,现实中这些影响关系难以直接观测,通常只能通过历史传播中的感染数据进行推理.现有传播网络推理方法大多依赖于精确的感染时间数据,但这种数据难以… …   相似文献
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随着机器学习模型的复杂性不断增加,对其决策过程的可解释性需求也日益增长。概念学习作为一种能够提升模型透明度和可理解性的手段,在机器学习领域变得越来越重要,通过概念来帮助解释大语言模型等黑盒模型的推理过程也随之发展,如何准确、自动地提取概念是在这一解释过程中最为关键的一环。针对现有… …   相似文献
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近年来,人工智能技术的突破性发展推动了医工交叉领域的范式变革,其中基于深度学习的目标检测算法在医学图像分析中展现出显著优势。作为单阶段检测框架的典型代表,YOLO系列算法通过“端到端”的检测范式,在医学影像分析领域展现出高实时性、强泛化能力和精准定位的独特优势,现逐渐成为病灶检测… …   相似文献
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针对无人机视角下小目标检测中存在的目标密集分布、背景复杂干扰及特征分辨率不足等问题,提出了一种基于YOLOv10的改进模型DEPA-YOLO。该模型设计了动态多尺度特征提取模块DCMB,该模块通过融合动态权重分配与多形态特征混合策略,有效增强了浅层局部纹理与高层全局语义的联合建模… …   相似文献
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