改进人工势场法下的多无人机编队路径规划方法

  

针对传统虚拟结构的无人机（UAV）分布式编队控制方法的队形变换存在的灵活性不足和遇到障碍物躲避不及时等问题,提出一种基于虚拟控制网络的UAV编队控制算法。在全局路径规划中,编队中的各UAV在队形中占据固定位置,且跟随虚拟领航者整体以菱形队形飞行;在局部路径规划中,采用人工势场法（APF）避障已知障碍物,同时通过引入锚点引力以及目标点引力改进APF,使UAV编队围绕环境中的未知静态障碍物飞行,并在避障成功后返回原路径。仿真实验结果表明,改进的人工势场法（IAPF）的路径长度小于A^*算法、快速探索随机树（RRT）算法和动态窗口算法（DWA）;运行时间比快速探索随机树^*（RRT^*）算法、DWA和RRT算法分别节省了81.27%、48.33%和46.97%,验证了IAPF的有效性。… …   相似文献

曹晓意;罗煦琼;李景;贺恩锋 《计算机应用》2025,(S1):183-187

基于双门限的语音端点检测算法改进

  

为了解决语音激活检测（VAD）中传统双门限算法在低信噪比（SNR）时准确率较低的问题,在近年双门限算法研究的基础上提出一种改进算法。首先,设置合适的帧长和帧移,对语音信号进行加窗分帧,并计算整条语音的短时能量和短时过零率（ZCR）;其次,利用语音信号的前置或结尾静音段的短时特性估… …   相似文献

郭子漾;李国勇 《计算机应用》2025,(S1):101-105

基于综合指标的深度学习框架评测方法

  

在人工智能技术体系中,深度学习框架具有关键地位,它们承担了算法封装、数据管理和计算资源利用的核心任务。然而,由于深度学习领域的应用场景、数据集、模型、工具集、库、系统和平台的多样性以及硬件和软件的复杂性,选择和评估一个合适的深度学习框架变得非常困难。针对这一挑战,提出一种基于综合… …   相似文献

白玲玲;赵珊 《计算机应用》2025,(S1):10-18

异构环境感知的幂律图流划分算法

  

图划分在分布式处理大规模图数据中扮演着关键的角色。通过平衡节点的工作负载和通信成本,图划分算法提高了同构集群的幂律图处理效率。然而,异构集群节点的计算能力和通信能力不一致,节点处理相同工作负载的时间成本不同,且最慢的节点会成为系统瓶颈。为了解决上述问题,提出异构感知流划分（SHA… …   相似文献

杨巍;白璐;宁俊义;董建军;单春海;信俊昌 《计算机应用》2025,(S1):177-182

改进Transformer解码器的端到端语音识别

  

Transformer模型架构在序列到序列任务中可以很好地将注意力分散到整个输入上以学习长期依赖关系,然而,在语音识别中,文本输出和语音输入是单调对齐的。针对Transformer解码器无法较好地捕获局部特征以进行单调对齐的问题,提出一种改进的Transformer解码器。将Tr… …   相似文献

胡恒博;牛铜;何振华 《计算机应用》2025,(S1):95-100

基于Mamba编解码器的运输皮带系统故障诊断模型

  

运输皮带系统是工业领域重要的运输装置,而该系统的正常工作保障了企业生产活动的顺利进行。目前,针对该系统的故障诊断依赖于使用大量带有标签的历史监测数据进行模型训练,进而导致构建数据集和训练的成本增加。为了解决该问题,提出一种基于小样本学习的对齐残差Mamba网络（ARMNet）模型… …   相似文献

韩建文;刘珈岑;杨涌;郭瑞胜 《计算机应用》2025,(S1):343-348

基于BERT和Bi-LSTM的题目难度预测：知识点标签增强模型

  

目前在高校C语言编程课程中,使用客观评价的题目难度考验学生的学习情况是非常重要的手段。目前大部分难度评估方法都针对特有科目和特有题型,而对中文编程题目的难度评估存在不足。因此,提出一种融合题目文本和知识点标签的基于BERT(Bidirectional Encoder Repres… …   相似文献

叶航;柴春来;张思赟;陈东烁;吴霁航 《计算机应用》2025,(S1):37-42

自主创新异构环境容器云平台的设计与适配

  

Kubernetes是一种开源的容器管理技术,通过灵活的应用程序编程接口（API）和工具,实现对容器化应用程序的动态扩展,是目前主流的容器管理技术之一。针对基于Kubernetes容器云平台在国产环境下的设计与适配过程,总结容器技术在当前自主创新产业背景下的一些可行性设计方案与解… …   相似文献

吕依濛 《计算机应用》2025,(S1):158-162

深度学习与时频域对照分析的带式输送机滚筒故障检测

  

人工智能技术的快速发展彻底改变了工业故障诊断领域,大幅提高了故障检测的准确性和效率。而带式输送机作为煤炭物流运输的重要一环,仍然依赖于传统的故障诊断方法,主要依靠专家经验和固定规则,在处理复杂系统和大量数据时显得力不从心。为弥补传统方法在带式输送机故障诊断中的不足,提出一种结合深… …   相似文献

唱荣鹏;武桐;刘军;张颂 《计算机应用》2025,(S1):339-342

融合Ghost和注意力机制的指针式仪表识别方法

  

实际生产环境中拍摄的仪表图像,其背景复杂、光照不均匀以及仪表尺度不一致等问题容易导致图像模糊,进而影响读数精度。因此,提出一种融合Ghost和注意力机制的指针式仪表识别方法。首先,通过Ghost模块有效促进特征重用,以减少网络中的冗余计算;其次,采用CBAM(Convolutio… …   相似文献

刘攀;王怀军;王浏明;李军怀;陈震坤 《计算机应用》2025,(S1):276-281