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921.

物体目标导航是具身智能的基础,其要求智能体根据视觉观测和用户指定的目标在一个未知环境中导航到指定的物体。在导航决策中,决策过程是序列化的,即决策结果是一系列最可能的从当前位置到目标的行动序列。然而,现有的物体导航方法,无论是端到端学习方法还是模块化方法,仅为单步规划,即仅根据当前… … 相似文献

922.

为解决现有时间序列模型未能充分融合局部和全局依赖的问题,提出一种融合局部和全局相关性的多变量时间序列预测方法 PatchLG(Patch-integrated Local-Global correlation method)。该方法基于3个关键部分：1）将时间序列划分为多个子序列… … 相似文献

923.

在医学图像分割中,半监督学习技术解决了标注成本高的问题.然而,现有的半监督方法忽略了伪标签质量不一致和模型的约束泛化问题.因此,本文提出了冲突驱动的交叉学习框架CDCL,它无缝整合交叉监督和平均教师模型.这一框架促进了有效的知识转移,并采用两套不同的师生结构提升模型性能.同时,知… … 相似文献

924.

食管癌(Esophageal Cancer,EC)是一种全球范围内高致死率的恶性肿瘤,尤其是在我国,由于早期诊断率低、预后不良,食管癌已成为临床诊疗中面临的重大挑战。近年来,机器学习(Machine Learning,ML)技术凭借多模态数据融合的智能分析方法,在推动食管癌诊疗精… … 相似文献

925.

多模态会话情感识别任务旨在通过分析会话中产生的多种数据类型,例如文本、音频和视觉,从而理解会话中话语所要表达的情感.因此许多基于多模态信息融合的方法被提出并且取得了不错的性能.然而这些工作往往忽略了在不同情况下,模态所展现的重要性是不同的.此外这些工作也并没有考虑到多模态数据的异… … 相似文献

926.

目前,多智能体强化学习在各类合作任务中被广泛应用。但在真实环境中,智能体通常只能获取部分观测值,导致合作策略的探索效率低下。此外,智能体共享奖励值,导致其难以准确衡量个体贡献。针对这些问题,提出一种基于图注意力的分组多智能体强化学习框架,其有效提高了合作效率并改善了个体贡献的衡量… … 相似文献

927.

智能问答技术为文博领域的知识普及提供了新的媒介和手段。现有的机器阅读理解问答模型依赖大量人工标注的训练数据,而文博领域的问答训练数据需由掌握领域专业知识的人员标注,标注难度大、成本高。现有的预训练语言模型并非为机器阅读理解或问答任务专门设计,难以直接应用于构建无监督阅读理解问答系… … 相似文献

928.

从非结构化文本中高效率、高质量地抽取实体及关系,是处理大规模信息资源的关键。近年来的关系抽取主要集中于二元关系,无法抽取多元关系中时间、地点等补充槽属性及对应实体,且输入的特征不够丰富。为了解决上述问题,该文提出一个基于注意力机制的多元关系联合抽取模型,融合字特征、词特征、实体对… … 相似文献

929.

低照度图像的亮度、噪声和对比度等具有非均匀分布的特性,然而现有的低照度图像增强（LLIE）算法未能充分利用这些特性,在增强过程中容易导致细节丢失、颜色失真和视觉不连贯等问题,从而影响图像的视觉质量。针对上述问题,提出噪声与语义先验引导的LLIE算法,以自适应地考虑低照度图像中不同… … 相似文献

930.

为解决现有区块链隐蔽通信方案隐蔽性不足、提取隐蔽信息时间过长、隐藏容量较低和应用场景单一等问题,提出一种基于以太坊智能合约与星际文件系统（IPFS）技术的区块链隐蔽通信方法。首先,使用IPFS存储较长的密文,通过链上链下联合存储弥补区块链存储效率低且成本高的缺点;其次,引用派生关… … 相似文献

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