基于安全强化学习的航天器交会制导方法

  

随着航天器交会对接任务越来越复杂,对其高效性、自主性和安全性的要求急剧增加.近年来,引入强化学习技术来解决航天器交会制导问题已经成为国际前沿热点.障碍物避撞对于确保航天器安全交会对接至关重要,而一般的强化学习算法没有对探索空间进行安全限制,这使得航天器交会制导策略设计面临挑战.为… …   相似文献

幸林泉  肖应民  杨志斌  韦正旻  周勇  高赛军 《计算机科学》2023,50(8):271-279

量子原型聚类

  

经典机器学习算法的量子化重构是量子机器学习领域的一个重要研究方向.聚类作为一类在机器学习领域被广泛应用的算法,其量子化重构也拥有较高的研究价值.目前的量子机器学习算法大多存在复现难度大、难以与经典算法形成直观对比等问题.为解决这些问题,提出了一种量子原型聚类算法(Quantum … …   相似文献

刘翔  祝静  仲国强  顾永建  崔丽媛 《计算机科学》2023,50(8):27-36

高光谱图像的线性张量子空间模型及降噪应用

下载全文  

目的 与标准RGB图像相比,高光谱图像（hyperspectral image,HSI）具有更为精细的光谱划分,这一特点可以为后续的图像分析处理带来更好的性能。然而在采集过程中,HSI可能会受到严重的噪声污染,比如高斯噪声、脉冲噪声、条纹噪声和死线噪声。受到污染的HSI在一定程度上会影响后续分析算法的性能,因此在进行图像分析处理之前,对采集到的HSI进行降噪是非常重要的。方法 为了得到干净的HSI,本文提出了一种新的结构型张量分解算法,并将其应用于HSI降噪。该算法根据HSI的线性子空间模型,将干净的高光谱图像分解为矩阵向量外积的和,其中向量表示光谱的正交基,矩阵表示基对应的系数,即特征图像。考虑特征图像的低秩性,矩阵核范数算子被直接施加在特征图像上,这样既可以充分探索高光谱图像的全局信息,又可以避免对原始张量进行低秩约束所带来的计算负担。l₁-范数和F-范数（Frobenius norm）最小化算子分别用来去除脉冲噪声、死线和条纹在内的稀疏噪声和一些现实场景中的高斯噪声。此外,为了提升图像恢复的质量,添加了各向异性全变分算子来探索高光谱图像的空间局部平滑属性。经典的交替方向乘子法用于求解所提出的低秩降噪模型。结果 在2个模拟数据集和2个真实数据集上与最新的7种方法进行对比,其中,在具有脉冲噪声的模拟数据上,尤其在实验3和实验4的噪声环境下,相比于性能第2的模型,平均峰值信噪比增加了2.1 dB,无量纲全局相对综合误差降低了15.5%。同时,真实数据集中,在数据具有高斯、条纹和死线噪声的情况下,提出的降噪算法提高了HSI的空间分辨率。结论 本文提出的HSI降噪模型考虑了HSI的线性张量子空间模型,在处理混合噪声时恢复性能更好,因此在应用于较为复杂的场景时具有显著优势。… …   相似文献

龙珍  刘翼鹏  苟艺馨  曾思行  刘佳妮  文飞  朱策 《中国图象图形学报》2023,28(8):2505-2521

一种SOFC燃烧室燃烧状态识别方法

  

针对固体氧化物燃料电池（SOFC）燃烧室燃烧状态识别问题,提出一种基于注意力机制与图像特征金字塔的SOFC燃烧室燃烧状态识别方法。该方法使用加权分布的自适应伽马矫正算法（AGCWD）进行数据前处理,对数据进行标准化;利用两个附加1×1卷积的全连接改进了压缩—激励结构,并结合空间注… …   相似文献

王阳  付晓薇  李曦 《计算机应用研究》2023,40(8)

改进蚁群与动态Q学习融合的机器人路径规划

下载全文  

基本Q学习算法应用于路径规划时,动作选择的随机性导致算法前期搜索效率较低,规划耗时长,甚至不能找到完整的可行路径,故提出一种改进蚁群与动态Q学习融合的机器人路径规划算法.利用精英蚂蚁模型和排序蚂蚁模型的信息素增量机制,设计了一种新的信息素增量更新方法,以提高机器人的探索效率;利用… …   相似文献

薛颂东  余欢 《计算机系统应用》2023,32(8):189-197

基于深度学习的类别增量学习算法综述

  

近年来,深度学习模型在众多领域取得了广泛成功.现有的深度学习模型大多部署在静态环境下,依赖提前收集好的数据集进行离线训练,模型一经确定,便无法进一步更新.然而,现实中开放动态的环境往往存在以流形式不断到来的数据,包括随时间演进不断产生的新类别数据.因此,理想的机器学习模型应能够从… …   相似文献

周大蔚  汪福运  叶翰嘉  詹德川 《计算机学报》2023,46(8):1577-1605

结合部首字形和层级结构的手写汉字纠错方法

下载全文  

目的 手写汉字纠错（handwritten Chinese character error correction,HCCEC）任务具有两重性,即判断汉字正确性和对错字进行纠正,该任务在教育场景下应用广泛,可以帮助学生学习汉字、纠正书写错误。由于手写汉字具有复杂的空间结构、多样的书写风格以及巨大的数量,且错字与正确字之间具有高度的相似性,因此,手写汉字纠错的关键是如何精确地建模一个汉字。为此,提出一种层级部首网络（hierarchical radical network,HRN）。方法 从部首字形的角度出发,挖掘部首形状结构上的相似性,通过注意力模块捕获包含部首信息的细粒度图像特征,增大相似字之间的区分性。另外,结合汉字本身的层级结构特性,采用基于概率解码的思路,对部首的层级位置进行建模。结果 在手写汉字数据集上进行实验,与现有方案相比,HRN在正确字测试集与错字测试集上,精确率分别提升了0.5%和9.8%,修正率在错字测试集上提升了15.3%。此外,通过注意力机制的可视化分析,验证了HRN可以捕捉包含部首信息的细粒度图像特征。部首表征之间的欧氏距离证明了HRN学习到的部首表征向量中包含了部首的字形结构信息。结论 本文提出的HRN能够更好地对相似部首进行区分,进而精确地区分正确字与错字,具有很强的鲁棒性和泛化性。… …   相似文献

李云青  杜俊  胡鹏飞  张建树 《中国图象图形学报》2023,28(8):2382-2395

基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制

下载全文  

针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题, 考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况, 提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法. 将四旋翼吊挂飞行系统分解… …   相似文献

范云生  陈欣宇  赵永生  宋保健 《自动化学报》2023,49(8):1758-1770

基于视点预测的全景视频码率自适应策略

  

为解决全景视频传输中存在的视频卡顿多、用户体验质量（quality of experience,QoE）低等问题,研究当前主流的视点自适应传输方案,提出一种基于视点预测的码率自适应策略（VPBAS）。首先,构建了一种基于长短期记忆网络和全卷积网络的视点预测模型,模型将视点数据和视… …   相似文献

刘克峰  李泽平 《计算机应用研究》2023,40(8)

K-Query:基于关键点查询的全景分割方法

  

  相似文献

《计算机学报》2023,46(8)