基于深度强化学习的雾计算容器整合

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在雾计算系统架构基础上, 针对数据中心高能耗、应用任务负载的随机动态性以及用户对应用的低时延要求, 提出一种基于A2C (advantage actor-critic)算法的以最小化能源消耗和平均响应时间为目标的容器整合方法, 利用检查点/恢复技术实时迁移容器, 实现资源整合. … …   相似文献

党伟超  王珏 《计算机系统应用》2023,32(8):303-311

基于时空特征增强图卷积网络的骨架行为识别

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针对骨架行为识别不能充分挖掘时空特征的问题,该文提出一种基于时空特征增强的图卷积行为识别模型(STFE-GCN)。首先,介绍表征人体拓扑结构邻接矩阵的定义及双流自适应图卷积网络模型的结构,其次,采用空域上的图注意力机制,根据邻居节点的重要性程度分配不同的权重系数,生成可充分挖掘空… …   相似文献

曹毅  吴伟官  李平  夏宇  高清源 《电子与信息学报》2023,45(8):3022-3031

面向亿级CMOS图像传感器的高速全并行两步式ADC设计方法

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《电子学报》2023,51(8):2067-2075

单通道通信信号盲分离方法的研究进展综述

  

单通道盲信号分离（SCBSS）技术相关理论与实践应用不断完善,SCBSS方法的研究取得了较大的进展。在分析国内外大量学术研究成果的基础上,基于通信信号盲信号分离（BSS）技术的应用逻辑提出了一种新的BSS技术分类框架。该框架依据不同应用场景对BSS系统输出结果的要求,将BSS问题… …   相似文献

邓文  黄知涛  王翔 《通信学报》2023,44(8):179-194

低分辨率图像的妆容迁移算法

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现有的妆容迁移算法效果优越, 功能丰富, 但是较少考虑到输入图像为低分辨率的场景. 当高分辨率图像难以获得时, 现有的妆容迁移算法将难以适用, 妆容无法完全迁移. 为此本文提出了一种适用于低分辨率图像的妆容迁移算法, 将包含妆容信息的特征矩阵作为先验信息, 将超分辨率网络与妆容迁… …   相似文献

林凯  陈壹华  余松森 《计算机系统应用》2023,32(8):54-66

基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策

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为汽车自动驾驶提供安全高效的自动驾驶行为决策,是汽车自动驾驶领域面临的挑战性问题之一.目前,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,工业界与学术界提出了诸多自动驾驶行为决策方法,但由于汽车自动驾驶行为决策受环境不确定因素的影响,决策本身也要求实效性及高安全性,现有的行为决策方法难以完全支撑这… …   相似文献

陈洁娜  张铭茁  杜德慧  李博  聂基辉  任婧瑶 《软件学报》2023,34(8):3836-3852

融合随机森林和神经网络的教学质量分析算法

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《小型微型计算机系统》2023,44(8):1686-1692

问答系统研究综述

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问答系统是人工智能和自然语言处理领域中具有广泛发展前景的研究方向之一.早期的问答系统限定以自然语言形式进行提问和回答,近年来,随着多模态知识图谱、多模态预训练模型的发展,支持文字、图片、音频、视频等多种模态间信息查询的广义问答系统逐渐成为新的研究热点,其以多媒体方式展示结果,更加… …   相似文献

闫悦  郭晓然  王铁君  饶强  王铠杰 《计算机系统应用》2023,32(8):1-18

结合区块链的物联网数据安全共享机制

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随着物联网技术的发展,物联网呈现出分布式、动态性的特点,设备间的数据交换愈发频繁.传统的数据共享机制往往需要可信第三方实体,但这种方案存在单点故障隐患,对数据提交者不透明,数据可能遭到泄露、篡改.如何保证设备间的安全的数据共享变成一个巨大的挑战.本文提出了一种基于区块链的物联网数… …   相似文献

李井涵  沈国华  杨阳  卞书钰  张小玉 《小型微型计算机系统》2023,44(8):1812-1818

结合语义信息与3D点云技术的未知环境地图构建方法

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目的 机器人在进行同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）时需要有效利用未知复杂环境的场景信息,针对现有SLAM算法对场景细节理解不够及建图细节信息缺失的问题,本文构造出一种将SLAM点云定位技术与语义分割网络相结合的未知环境地图构建方法,实现高精度三维地图重建。方法 首先,利用场景的实时彩色信息进行相机的位姿估计,并构造融合空间多尺度稀疏及稠密特征的深度学习网络HieSemNet（hierarchical semantic network）,对未知场景信息进行语义分割,得到场景的实时二维语义信息;其次,利用深度信息和相机位姿进行空间点云估计,并将二维语义分割信息与三维点云信息融合,使语义分割的结果对应到点云的相应空间位置,构建出具有语义信息的高精度点云地图,实现三维地图重建。结果 为验证本文方法的有效性,分别针对所构造的HieSemNet网络和语义SLAM系统进行验证实验。实验结果表明,本文的网络在平均像素准确度和平均交并比上均取得了较好的精度,MPA（mean pixel accuracy）指标相较于其他网络分别提高了17.47%、11.67%、4.86%、2.90%和0.44%,MIoU（mean intersection over union）指标分别提高了13.94%、1.10%、6.28%、2.28%和0.62%。本文的SLAM算法可以获得更多的建图信息,构建的地图精度和准确度都更好。结论 本文方法充分考虑了不同尺寸物体的分割效果,提出的HieSemNet网络能有效提高场景语义分割准确性,此外,与现有的前沿语义SLAM系统相比,本文方法能够明显提高建图的精度和准确度,获得更高质量的地图。… …   相似文献

马淼  刘培敏  潘海鹏 《中国图象图形学报》2023,28(8):2432-2446