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考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究
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考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后提出了一种基于深度强化学习的水下目标定位算法,并采用层归一化… …
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大语言模型安全现状与挑战
大语言模型因其出色的文本理解和生成能力,被广泛应用于自然语言处理领域并取得了显著成果,为社会各界带来了巨大的便利。然而,大语言模型自身仍存在明显的安全问题,严重影响其应用的可信性与可靠性,是安全学者需广泛关注的问题。文中针对大语言模型自身的安全问题,首先从基于大语言模型的恶意应用… …
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增强蒲公英算法优化乳腺癌图像多阈值分割
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